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德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個(gè)到幾千個(gè)都有），和供電電壓等。單路輸出是指德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的形式分類
有軸型：德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
軸套型：德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
以編碼器工作原理可分為：德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器按碼盤的刻孔方式不同分類編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式BEN編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無(wú)關(guān)。
德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)貨包郵輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。
解決的方法是增加參考點(diǎn)，德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器現(xiàn)貨包郵在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。
比如，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機(jī)，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作。
這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開機(jī)找零（開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了編碼器的出現(xiàn)。
型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置*、抗干擾、無(wú)需掉電記憶，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。
德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的*性，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI（同步串行輸出）。
德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)輸出
德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。
德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。
德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。
A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。
A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，在后續(xù)的差分輸入電路中，將共模噪聲抑制，只取有用的差模信號(hào)，因此其抗干擾能力強(qiáng)，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。
對(duì)于TTL的帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)輸出的編碼器，信號(hào)傳輸距離可達(dá)150米。
德國(guó)KUEBLER庫(kù)伯勒旋轉(zhuǎn)編碼器由精密器件構(gòu)成，故當(dāng)受到較大的沖擊時(shí)，可能會(huì)損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意。