我公司經(jīng)營(yíng)西門(mén)子*現(xiàn)貨PLC；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）

西門(mén)子DQ32數(shù)字量輸出模塊，由四臺(tái)傾動(dòng)電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)減速機(jī)剛性連接。根據(jù)工藝要求，轉(zhuǎn)爐的傾動(dòng)角度為正反360°。轉(zhuǎn)爐爐口和爐底方向軸線(xiàn)與地平面垂直時(shí)為零位狀態(tài)，工藝設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)爐按正力矩設(shè)計(jì)，即爐子耳軸下部比上部高，下部比上部重。從而確保轉(zhuǎn)爐電控系統(tǒng)失靈或抱閘力不夠時(shí)，能靠爐體自身的正力矩來(lái)確保爐口向上，這樣不至于發(fā)生倒鋼等事故。轉(zhuǎn)爐正常工作時(shí)，需要傾倒鋼水，就由電動(dòng)機(jī)輸出正力矩，帶動(dòng)轉(zhuǎn)爐緩慢傾動(dòng)。倒完鋼水后，需要緩慢把爐體回歸正位，這時(shí)就需要把轉(zhuǎn)爐勢(shì)能回饋系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)工作處于回饋狀態(tài)。

轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)的電力傳動(dòng)及負(fù)荷平衡根據(jù)傾動(dòng)電機(jī)的具有以上特點(diǎn)，并考慮到轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)的負(fù)載性質(zhì)和變頻器的過(guò)載系數(shù)，設(shè)計(jì)中還需考慮負(fù)荷平衡。電氣控制系統(tǒng)須有足夠的啟動(dòng)力矩，以適應(yīng)滿(mǎn)載啟動(dòng)的要求，啟動(dòng)須平穩(wěn)，頻繁啟動(dòng)／制動(dòng)，無(wú)沖擊；電氣控制系統(tǒng)在低速甚至零速時(shí)有較大的力矩輸出；機(jī)械制動(dòng)器必須和電控系統(tǒng)緊密配合，在電機(jī)建立足夠的輸出力矩時(shí)，才能松開(kāi)，需要制動(dòng)時(shí)，立即使電機(jī)停止。

根據(jù)近幾年轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)控制系統(tǒng)西門(mén)子DQ32數(shù)字量輸出模塊的設(shè)計(jì)和應(yīng)用情況，為滿(mǎn)足負(fù)荷平衡的要求，設(shè)計(jì)中采用了主／從控制方式。在4臺(tái)變頻器中，任意設(shè)定其中1臺(tái)為主變頻器，進(jìn)行速度控制，另外3臺(tái)為從變頻器，主變頻器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩輸出作為從變頻器的轉(zhuǎn)矩給定進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制；主變頻器內(nèi)部轉(zhuǎn)矩輸出信號(hào)給另外3臺(tái)從變頻器的轉(zhuǎn)矩給定，進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制，從而確保各變頻器的負(fù)荷平衡。

當(dāng)主變頻器發(fā)生故障時(shí)，也可設(shè)置另一臺(tái)變頻器為為主裝置，組成新的主從工作組，按新的主從方式繼續(xù)工作。設(shè)計(jì)中采用了西門(mén)子變頻器，該變頻器能夠提供精確的電動(dòng)機(jī)速度和轉(zhuǎn)矩控制，具有獨(dú)立控制電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)和轉(zhuǎn)矩的能力，在零速下仍能產(chǎn)生滿(mǎn)轉(zhuǎn)矩。

通訊四臺(tái)變頻器均增加通訊板，采用光纖環(huán)行連接，以總線(xiàn)方式通訊。通過(guò)環(huán)形通訊方式的連接，各變頻器之間能以很快的速度進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。正常時(shí)只有主變頻接收PLC發(fā)出的控制指令，但為了保證各變頻器間自由的主／從切換，各變頻器均配置了網(wǎng)絡(luò)適配器，與PLC間用Profibus－DP總線(xiàn)協(xié)議通訊。確保了各變頻器間，變頻器與PLC間就能方便自由地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，使四臺(tái)電動(dòng)機(jī)同步啟動(dòng)和同步運(yùn)行，保持速度同步和力矩平衡。

制動(dòng)方式機(jī)械制動(dòng)轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)裝置具有大慣量、重載的運(yùn)行特點(diǎn)，要求傳動(dòng)裝置有足夠的起動(dòng)力矩和過(guò)載能力，轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)設(shè)有機(jī)械抱閘，按一般設(shè)計(jì)，電機(jī)一帶電，抱閘馬上打開(kāi)，電機(jī)一失電，抱閘馬上閉合。但在轉(zhuǎn)爐傾動(dòng)是按正負(fù)力矩進(jìn)行力矩設(shè)計(jì)，在轉(zhuǎn)爐運(yùn)行到某些區(qū)域啟動(dòng)或停止時(shí)，如果馬上松開(kāi)或閉合抱閘，電機(jī)力矩尚未建立或消失，勢(shì)必產(chǎn)生抖動(dòng)或者回拉現(xiàn)象。為了克服這些問(wèn)題，啟動(dòng)時(shí)制動(dòng)器必須在電機(jī)