我公司經(jīng)營(yíng)西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200 S7-200SMART S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）

西門子6ES7518-4AP00-0AB0模塊通信板，利用Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線通信方式，Profibus 現(xiàn)場(chǎng)總線已經(jīng)成為化開放現(xiàn)場(chǎng)總線的標(biāo)準(zhǔn)，得到許多生產(chǎn)廠家的支持。90年代由西門子公司引入中國(guó)，在本系統(tǒng)采用Profibus-DP總線協(xié)議，Profibus-DP是一種優(yōu)化的通信模塊，主要解決設(shè)備級(jí)的高速數(shù)據(jù)通信。在這一級(jí)，中央控制器(PLC/PC)通過高速數(shù)據(jù)總線同分散的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(I/O、驅(qū)動(dòng)器、閥門等)進(jìn)行通信，傳輸速率高可以達(dá)12Mb/s，大距離12Mbt/s時(shí)為100m，大距離為200m(1.5Mbit/s),用中繼器可以加長(zhǎng)傳輸距離,多可以掛126個(gè)從站，實(shí)現(xiàn)S7-300 PLC與主傳動(dòng)伺服控制器、撥餅伺服控制器、送餅伺服控制器A、送餅伺服控制器B和上位機(jī)通訊。該系統(tǒng)屬于中型控制系統(tǒng)。
在本系統(tǒng)中，控制大距離為20m，4個(gè)從站，傳輸速率高可以達(dá)1.5Mb/s即可，Profibus-DP總線協(xié)議*要求，所以選定西門子S7-300系列CPU315-DP產(chǎn)品。系統(tǒng)的硬件配置如附表所示。受篇幅所限制,在這里只給出主機(jī)架電氣原理圖,如圖1示。特別強(qiáng)調(diào)西門子S7-300 PLC配置需要注意以下幾個(gè)問題:(1)CPU右邊安裝不超過8個(gè)模塊;(2)能夠插入模塊數(shù)(SM、FM、CP)受他們從S7-300 PLC背板總線取得電流數(shù)值的限制。對(duì)于本系統(tǒng)CPU315-2DP,裝在一個(gè)機(jī)架上8個(gè)模塊從S7-300 PLC背板總線取得電流數(shù)值不要超過1.2A;(3)S7-300 PLC模塊的排列次序?yàn)镾M/FM/CP。

圖1 主機(jī)架電氣原理

4 系統(tǒng)的軟件編程
利用西門子STEP7軟件對(duì)系統(tǒng)的軟件編程。首先用STEP7軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行硬件組態(tài)，如圖2所示，然后再用STEP7軟件編程，允許結(jié)構(gòu)化程序，也就是說可以將程序分解為單個(gè)的、自成體系的程序。本機(jī)把控制系統(tǒng)分解成3個(gè)部分，即3個(gè)控制功能塊FB，后通過系統(tǒng)組織塊OB1，調(diào)用3個(gè)控制功能塊FB(用CALL指令調(diào)用)。采用這樣的結(jié)構(gòu)有如下優(yōu)點(diǎn):大規(guī)模程序容易理解;可以對(duì)單個(gè)程序進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化;程序組織簡(jiǎn)化;其中大優(yōu)點(diǎn)是有利于整套控制系統(tǒng)的調(diào)試、維護(hù)，程序塊圖如圖3所示。

圖2 硬件組態(tài)5

西門子6ES7518-4AP00-0AB0模塊

在本系統(tǒng)調(diào)試時(shí)，筆者體會(huì)到，在使用時(shí)要注意一些細(xì)節(jié)，如Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線接線一定要準(zhǔn)確，各個(gè)從站的地址要設(shè)定準(zhǔn)確，硬件組態(tài)準(zhǔn)確，通信協(xié)議