西門子授權(quán)1510SP-1PN供應(yīng)商為了獲得較高的加載精度，并通過(guò)定值遞增和遞減的階梯加載檢驗(yàn)被校天平的線性和重復(fù)性等性能，選用砝碼凈重加載方案，通過(guò)砝碼串及其拖動(dòng)裝置和增量式編碼器以及西門子PLC224CPU實(shí)現(xiàn)高精度自動(dòng)加載

本加載系統(tǒng)采用自動(dòng)加砝碼的凈重加載方案，通過(guò)15個(gè)獨(dú)立的砝碼串及其拖動(dòng)裝置對(duì)被校天平施加校準(zhǔn)載荷。加載時(shí)，控制系統(tǒng)啟動(dòng)加載電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過(guò)蝸桿/蝸輪，螺母/絲桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使砝碼托盤向下運(yùn)動(dòng)，使位于托盤上的一串砝碼自上而下逐個(gè)懸掛在加載桿上，實(shí)現(xiàn)加載的目的。當(dāng)控制電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)，托盤將懸掛在砝碼桿上的砝碼自下而上的逐個(gè)托起，使其與加載桿脫開，實(shí)現(xiàn)卸載的目的。

2.加卸載控制系統(tǒng)

2.1 加卸載控制系統(tǒng)概述

自動(dòng)加卸載是通過(guò)三相交流電動(dòng)機(jī)(AO5624)經(jīng)蝸輪/蝸桿、減速器使絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)托盤上(卸載)下(加載)移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。通過(guò)選擇合適的傳動(dòng)比和電機(jī)轉(zhuǎn)速，獲得合適的加載速度。并接在加載電機(jī)軸桿上的增量式編碼器通過(guò)高速計(jì)數(shù)器以脈沖方式傳給PLC224CPU，經(jīng)比較運(yùn)算后提供給控制系統(tǒng)作為自動(dòng)加載的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加載的目的。

2.2 系統(tǒng)硬件配置

加卸載控制電路主要包括：空氣開關(guān)、PLC及擴(kuò)展模塊、繼電器，電機(jī)三相滅弧器、保險(xiǎn)端子等……　　　本系統(tǒng)應(yīng)用PLC高速計(jì)數(shù)器功能，選擇模式9(A/B相正交計(jì)數(shù)器)并初始定義計(jì)數(shù)器(HSC0，HSC1，HSC2，HSC4)，由于一臺(tái)PLC多只能控制4臺(tái)電機(jī)，15臺(tái)電機(jī)可由4臺(tái)PLC224控制。以一臺(tái)PLC為例，每個(gè)PLC224CPU擴(kuò)展了兩個(gè)模塊EM221，具體輸入點(diǎn)如下：

程序編制

2.3.1 上位機(jī)程序編寫

由于開發(fā)環(huán)境為具有可視化功能的VB，上位機(jī)可以通過(guò)PLC控件PLC_COM方便的對(duì)PLC寄存器進(jìn)行讀寫。很方便的做到數(shù)據(jù)的給定和反饋值的顯示。具體系統(tǒng)方框圖如下：

串行通訊口的設(shè)置

語(yǔ)法： object.Setting Port_Seting As String, Port_No As Integer, PLC0_ID As String, PLC1_ID As String, PLC2_ID As String, PLC3_ID As String, Step_Time As Integer, WAIt_Time As Integer

Port_Seting ——串行通訊口的設(shè)置。若9600 波特，無(wú)奇偶校驗(yàn)，8 位數(shù)據(jù)，一個(gè)停止位則Port_Seting="9600,n,8,1"

Port_No——串口號(hào) MSComm1.PortOpen = True

PLC0_ID

PLC1_ID

PLC2_ID 可編程控制器編號(hào)："11" "12" "13" "14"

PLC3_ID

Step_Time ——從可編程控制器讀數(shù)據(jù)時(shí)，可編程控制器間的間隔。應(yīng)不小于70ms

Wait_Time——超時(shí)等待時(shí)間(ms)。

● 往可編程控制器寫數(shù)據(jù)：

object. .No0_Write=string 往0#可編程控制器寫數(shù)據(jù)string

object. .No1_Write=string 往1#可編程控制器寫數(shù)據(jù)string

object. .No2_Write=string 往2#可編程控制器寫數(shù)據(jù)string

object. .No3_Write=string 往3#可編程控制器寫數(shù)據(jù)string

string中必須存有偶數(shù)個(gè)字符

● 從可編程控制器讀數(shù)據(jù)：西門子授權(quán)1510SP-1PN供應(yīng)商

通過(guò)object. .No0_Write="1" 往0#可編程控制器發(fā)出"1"后，能產(chǎn)生COMMOK事件。

該事件中的 a——存有來(lái)自0#可編程控制器的40個(gè)字