西門子授權(quán)1513-1 PN供應(yīng)商點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)，按點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)料年左行；按點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行，運(yùn)料車右行。

2.連續(xù)控制時(shí)，按正轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)正轉(zhuǎn)，運(yùn)科車連續(xù)左行；按反轉(zhuǎn)按鈕，電動(dòng)機(jī)連續(xù)反轉(zhuǎn)，運(yùn)料車連續(xù)右行；按停止按鈕，運(yùn)料車隨時(shí)停止。

3.運(yùn)料車應(yīng)有軟、硬件互鎖控制功能。

要求用前面已經(jīng)學(xué)過的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程（梯形圖）：

（1）用觸點(diǎn)線圈指令編程；（2）用置位復(fù)位指令編程;（3）用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)指令編程。

一、設(shè)計(jì)電氣原理圖

1.選擇電器元件及PLC型號(hào)

輸入信號(hào)：點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)按鈕1個(gè)、點(diǎn)動(dòng)反轉(zhuǎn)按鈕1個(gè)、連續(xù)正轉(zhuǎn)按鈕1個(gè)、連續(xù)反轉(zhuǎn)按紐1個(gè)、停止按鈕1個(gè)，輸入信號(hào)共5個(gè)，要占用5個(gè)輸入端子，所以PLC輸入至少需5點(diǎn)。（這里說明一下，限位因篇幅的原因，不做考慮）。

輸出信號(hào)：正轉(zhuǎn)接觸器1個(gè)、反轉(zhuǎn)接觸器1個(gè)，占用PLC兩個(gè)輸出端子，所以PLC輸出至少需2點(diǎn)。查西門子PLC用戶手冊(cè)可知，CPU221主機(jī)輸入6點(diǎn)、輸出4點(diǎn)，能滿足實(shí)際需求的輸入5點(diǎn)輸出2點(diǎn)的要求。因PLC控制電動(dòng)機(jī)，所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求，選擇CPU221繼電器輸出型的PLC即可。

2. 設(shè)計(jì)電氣原理圖

電氣原理圖見圖2所示。

圖 2

二、控制程序設(shè)計(jì)

1.用觸點(diǎn)指令編程

運(yùn)料車的控制要求既有點(diǎn)動(dòng)又有連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制功能， 用中間繼電器進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換后就很較易實(shí)現(xiàn)要求，如圖3所示，網(wǎng)絡(luò)1、網(wǎng)絡(luò)3實(shí)現(xiàn)了既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)的正轉(zhuǎn)控制，網(wǎng)絡(luò)2、網(wǎng)絡(luò)4實(shí)現(xiàn)了既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)的反轉(zhuǎn)控制。

圖 3

（接上圖）

2. 用置位復(fù)位指令編程

用置位位復(fù)位指令編程也可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)連續(xù)控制，其運(yùn)行程序如圖4（a）所示。（）

西門子授權(quán)1513-1 PN供應(yīng)商

圖 4（a）

點(diǎn)動(dòng)控制不能用置位復(fù)位指令，只能用觸點(diǎn)線圈指令編程，既有點(diǎn)動(dòng)、又有連續(xù)控制功能的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行程序如圖4（b）所示。

圖 4（b）

（接上圖）

3.用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)指令編程

前面用5個(gè)按鈕實(shí)現(xiàn)運(yùn)料車點(diǎn)動(dòng)，連續(xù)啟?？刂?，其實(shí)點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)控制方式也可用旋轉(zhuǎn)開關(guān)進(jìn)行方式選擇，這時(shí)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止按鈕仍需要，電氣原理圖稍有變化。輸入信號(hào)：旋鈕開關(guān)1個(gè)，正轉(zhuǎn)啟動(dòng)校鈕1個(gè)，反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕1個(gè)，停止按鈕1個(gè)，輸入至少需4點(diǎn)。輸出信號(hào)同前，正反轉(zhuǎn)接觸器線圈各1個(gè)，至少需2點(diǎn)。仍選擇CPU221 （輸入6點(diǎn)，

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*** 備件 *** SIMATIC S7-1500， CPU 1513-1 PN， 中央處理器，帶 主存儲(chǔ)器 300 KB 用于 程序及 1.5MB 用于數(shù)據(jù)， 第 1 個(gè)接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機(jī)， 40 ns 比特性能表現(xiàn)， 需要 SIMATIC 存儲(chǔ)卡

注意

此產(chǎn)品有后繼產(chǎn)品： 
6ES7513-1AL02-0AB0 比較產(chǎn)品