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西門子6SL3120-1TE24-5AB0
6SL3120-1TE24-5AB0
SINAMICS 單電機模塊 輸入：600V DC 輸出:3AC 400V,45A 內部風冷 包含 DRIVE-CLiQ 電纜 組件 涂漆
在2012年3月成功收購加拿大羅杰康后，西門子工業(yè)業(yè)務領域工業(yè)自動化集團推出了新型Ruggedcom RSG2488機架式交換機，擴展了其針對電力應用設計的堅固網絡組件產品線。新型高密度端口的Ruggedcom RSG2488二層交換機是西門子全新Ruggedcom產品線中的產品，針對中國市場設計、研發(fā)，可以廣泛應用于電力、交通、國防等嚴苛工業(yè)環(huán)境。除了西門子早前擁有Scalance產品系列，隨著Ruggedcom產品家族的加入，西門子可提供更完整的工業(yè)以太網產品組合，特別滿足于針對非常嚴苛環(huán)境下的重要應用需求。
西門子（中國）有限公司工業(yè)業(yè)務領域工業(yè)自動化集團傳感器與通訊部總經理錢曉侖表示：“西門子羅杰康在電力、交通和工業(yè)自動化領域有豐富的技術知識與深厚的行業(yè)經驗，我們將一如既往地為客戶提供高品質高可靠性的新網絡技術和服務標準。”
Ruggedcom RSG2488是一種高密度二層工業(yè)以太網交換機。同時滿足客戶對于大數(shù)據量交換和設備空間緊湊的實際需求，Ruggedcom RSG2488可在一個1U標準高度外形機身上提供多28個銅纜或光纖混合千兆端口。該產品采用全模塊化結構設計，可在現(xiàn)場快速增加或更改10/100/1000TX、100FX或1000SX端口，以及均衡負載的熱插拔電源模塊。這種模塊化的結構以及熱插拔式電源設計，使得用戶可根據工程設計變化的要求，快速而經濟地在現(xiàn)場重新配置交換機。通過模塊的標準化，從設計、采購、成套、工程調試的整個過程得到簡化，進一步降低了后期維護或升級的成本。
充分考慮到電力行業(yè)電網強電磁輻射以及室外應用等各種特殊的技術需求，Ruggedcom RSG2488 的設計工作溫度為-40°C至+85°C，具有符合IEEE1613和 IEC61850-3的*抗電磁干擾性，使得RSG2488幾乎適合在任何嚴苛的工業(yè)環(huán)境條件下使用。該系列使用擠壓成型的全鋁外殼、可選配保護涂層、無風扇設計以及驗證可靠的Rugged操作系統(tǒng)（ROS），確保了用戶部署簡便和運行的低成本。
西門子通過收購加拿大羅杰康公司，豐富了工業(yè)以太網的網絡產品組合，為極嚴苛條件下的重要應用提供支持。所有已有的羅杰康產品都將逐漸并入西門子Ruggedcom產品線，這些產品僅在外殼設計方面略有調整。西門子Ruggedcom RSG2488產品系列保持了原羅杰康產品的所有技術參數(shù)、產品功能和經過實踐驗證的特性，并延續(xù)了“五年質保”的一貫服務標準。
1 簡單抱閘控制特點
S120抱閘控制主要分為簡單抱閘控制和擴展抱閘控制，可根據應用場合不同而靈活選用。本文主要介紹簡單抱閘控制。
S120 簡單抱閘控制的特點主要有：
? 通過順序控制自動激活
? 靜態(tài)P1227（零速P1228）檢測監(jiān)控
? 強制釋放抱閘（p0855，p1215），包括有條件或無條件釋放抱閘
? 無條件關閉抱閘（p0858 = 1）
? 取消“使能速度控制器”信號后的抱閘應用（p0856 = 0）
2抱閘功能描述
“簡單抱閘控制”專門用于電機抱閘的控制。當驅動不激活時，保持抱閘用于保護驅動裝置，以免出現(xiàn)不希望的運動，如位能性的負載或垂直運行的負載出現(xiàn)的危險。
釋放和保持抱閘的觸發(fā)命令通過控制單元（CU）的DRIVE-CLiQ 傳送至電機模塊，直接把信號互連到電機模塊上并進行監(jiān)控。然后電機模塊執(zhí)行動作并激活保持抱閘的輸出?？稍?br />SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊（功能圖2701，2704）中看到詳細的順序控制框圖。通過
參數(shù)p1215可配置抱閘控制的運行規(guī)則，圖1所示為簡單抱閘控制的順序圖。
打開抱閘的過程：
(1) 當符合啟動條件后，控制單元發(fā)出ON命令，接觸器開始閉合，設備開始預充電。完
成后，開始建立勵磁；
(2) 勵磁完成后，打開抱閘的輸出信號為1；
(3) 此處還可以通過p0855=1強迫釋放抱閘命令；
(4) 打開抱閘的輸出信號為1，r0899.12=1， 可以控制抱閘裝置。此時電機并不會立即加
速，否則會出現(xiàn)溜鉤的現(xiàn)象；
(5) 延遲時間p1216到達之后，電機立即加速，直到穩(wěn)定狀態(tài)。 p1216的時間需根據現(xiàn)
場情況調節(jié)。
關閉抱閘的過程：
(1) 當控制單元發(fā)出OFF命令后，電機速度開始下降；
(2) 電機實際速度或設定速度小于p1226所設定的值；
(3) 延遲p1227或p1228時間后，關閉抱閘的輸出信號為1；
(4) 此處還可以通過p0858 = 1強迫輸出關閉抱閘命令；
(5) 關閉抱閘的輸出信號為1，r0899.13=1， 可以控制抱閘裝置。此時變頻器輸出電流仍
存在，否則會出現(xiàn)溜鉤的現(xiàn)象；
(6) 延遲時間p1217到達之后，變頻器脈沖封鎖，輸出電流立即降到0。 p1217的時間
需根據現(xiàn)場情況調節(jié)。
圖1 簡單抱閘控制的順序圖
3 抱閘調試過程
如果電機模塊具有內部集成的抱閘控制并連接有抱閘裝置時，可通過設置參數(shù)p1215 = 1激活簡單抱閘控制。
如果電機模塊沒有內部集成的抱閘控制，可通過設置參數(shù)p1215 = 3激活抱閘控制，此時需要將“開閘”或/和“關閘”信號互聯(lián)到CU的輸出點上，由此輸出點來控制開抱閘。
注意：
? 簡單抱閘控制不能應用于維護性的抱閘控制，當應用抱閘控制時一定要考慮特殊
的工藝要求和機械條件以保證人員的安全。
? 當電機有抱閘裝置時，設置P1215=0，在啟動設備時將導致抱閘裝置的損壞。
? 只有書本型功率單元和模塊型功率單元有安全抱閘繼電器時，才能激活抱閘控制
監(jiān)測（p1278 = 0）。西門子6SL3120-1TE24-5AB0
抱閘配置：
在STARTER或SCOUT調試軟件中，添加一個驅動，然后配置驅動參數(shù)。在圖2所示抱閘配置界面中，根據實際情況選擇1或者3。
圖2 選擇基本抱閘
在驅動的目錄樹下選擇“Functions”?“Brake control”，打開抱閘設置界面，如圖3所示。
圖3 基本抱閘配置
參數(shù)設置：
對于參數(shù)p1215，可以有以下幾種設置方式：
? p1215=0，不使用報閘功能
? p1215=1，基本報閘控制模塊集成的抱閘
? p1215=2，電機報閘一直打開
? p1215=3，外部報閘控制裝置
p1216為釋放抱閘時間，p1217為關閉抱閘時間。一般地，關閉抱閘命令和釋放抱閘命令連接一個BICO參數(shù)即可，通常連接r0899.12。
關閉抱閘配置：
如圖4所示，點擊“Close brake”按鈕，進入關閉抱閘設置界面?？梢栽O置零速檢測閾值（p1266），零速檢測監(jiān)控時間（p1227）和脈沖抑制延遲時間（p1228）。
通過參數(shù)p0858設置強制關閉抱閘，可連接至一個開關量，如果此信號為1，則強制關閉抱閘。
圖4 關閉抱閘設置
釋放抱閘配置：
如圖5所示，點擊“Release brake”按鈕，進入釋放抱閘設置界面。通過參數(shù)p0855設置強制釋放抱閘，可連接至一個開關量，如果此信號為1，則強制釋放抱閘。
圖5 釋放抱閘設置
4 重要參數(shù)
列出關于抱閘控制的一些重要參數(shù)，可以根據不同應用場合進行靈活設置：
? r0056.4 勵磁完成
? r0060 CO 設定值濾波器前的速度設定值
? r0063 CO 實際值濾波后的實際速度值（伺服）
? r0063[0…2] CO 速度實際值
? r0108.14 CO 擴展抱閘控制
? p0855[C] BI 無條件釋放抱閘
? p0856 BI 速度控制器使能
? p0858 BI 無條件關閉抱閘
? r0899.12 BO 開抱閘指令
? r0899.13 BO 關抱閘指令
? p1215 電機抱閘配置
? p1216 釋放抱閘時間
? p1217 關閉抱閘時間
? p1226 零速檢測閾值
? p1227 零速檢測監(jiān)視時間
? p1228 脈沖抑制延遲時間
? p1278 抱閘控制診斷評估
S120作為一款高性能伺服驅動器，其強大的功能和*的控制性能得到了廣大用戶的*好評和青睞。借助強大的調試軟件可以方便完成S120的調試，但對于初步接觸和使用該產品的工程師來說，調試過程中往往會遇到一些簡單的故障由于缺乏經驗而導致排查過程中走了彎路，本次我們來介紹一下S120常見故障F7900及其排查方法。
1 概述
S120作為一款高性能伺服驅動器，其強大的功能和*的控制性能得到了廣大用戶的*好評和青睞。借助強大的調試軟件可以方便完成S120的調試，但對于初步接觸和使用該產品的工程師來說，調試過程中往往會遇到一些簡單的故障由于缺乏經驗而導致排查過程中走了彎路，本次我們來介紹一下S120常見故障F7900及其排查方法。
2 F0790*排查
首先來看一下什么是F0790*？產生此故障的判斷依據是什么？
電機長時間以轉矩極限值工作，超出了 p2177 中設置的時間，且轉速低于 p2175 中設置的轉速閾值，S120 驅動就會發(fā)出F07900電機堵轉報警。
可以按照以下流程進行故障排查：
幾點說明：
- 實際生效的轉矩限幅為電流限幅、轉矩限幅、功率限幅換算為轉矩的小值，邏輯圖如下，所以在觀察到R1538，R1539為0或很小的時候應該判斷哪個限幅生效并修改。
- 如果空電機不帶負載運行正常，帶載運行報故障F7900，此時應該核算驅動器和電機是否過載，如過載，需要更換大的電機及驅動器或減小負載；如未過載，可以通過減小P2175或增大P2177解決。
- 對S120驅動第三方伺服電機的情況，有可能出現(xiàn)P1300=20能正常運行，且此時R60與R61大小相同符號*，但P1300=21運行報故障F7900的情況，此時應該進行值編碼器調校P1990=1（對值編碼器和帶有C/D信號的增量編碼器）或磁極位置識別P1982=1（對增量編碼器）。
如按以上流程檢查，可解決大部分F790*。
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