自動(dòng)化科技有限公司是德國SIEMENS中國授權(quán)代理商，公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售與維修。致力于為您提供在機(jī)械、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項(xiàng)目執(zhí)行及管理、主要過程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、矢志創(chuàng)新、追求”的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，
幾年來，公司在與德國 SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案。

SIMATIC S7-300和S7-400使用廣泛，應(yīng)用在各行各業(yè)的工業(yè)環(huán)境中。在調(diào)試和使用PLC和相關(guān)網(wǎng)絡(luò)過程中，發(fā)生一些PLC或者網(wǎng)絡(luò)故障是不可避免的。故障出現(xiàn)后，用戶可能無法從上位機(jī)獲取相關(guān)診斷信息，只有通過連接PG到PLC上，使用Step7在線的方式或者查看CPU的診斷信息來分析和判斷故障原因，根據(jù)所提示的內(nèi)容來解決現(xiàn)場問題。
但是通過上述方法，由于獲取故障信息緩慢，從而不能快速有效的解決現(xiàn)場問題。西門子對(duì)于PLC和相關(guān)網(wǎng)絡(luò)提供多種多樣的診斷方式，包括使用故障組織塊例如OB82,OB86，診斷功能塊，例如SFC51,SFC13,SFB52等，使用RSE/WinCC/WinCC flexible方式，使用Web服務(wù)（集成在新的PN CPU中），使用已有的診斷方式，例如FB126，或者使用Maintenance station(維護(hù)站)等方式。其中使用 OB8x ( 359 KB ) 是簡單基本的獲取基本故障信息的方法，同時(shí)也可以配合診斷功能塊進(jìn)行詳細(xì)故障的診斷。
SIMATIC PLC判斷發(fā)生故障，會(huì)立即調(diào)用相應(yīng)的故障組織塊OB，如果PLC中沒有加入相應(yīng)的組織塊PLC可能會(huì)停機(jī)，停機(jī)的目的就是保證生產(chǎn)過程處于安全狀態(tài)。如果使用OB8x而沒有編寫任何診斷程序在用戶程序中，PLC雖然不會(huì)因?yàn)榘l(fā)生故障而停機(jī)，但是這種方式并不可取。不能讓產(chǎn)生故障的PLC仍無條件的運(yùn)行，因?yàn)檫@種方式可能導(dǎo)致生產(chǎn)處于某種危險(xiǎn)的狀態(tài)。例如，當(dāng)DO模塊發(fā)生斷線故障，相關(guān)的控制設(shè)備因此停止，但是DO可能并沒有獲取故障信息而停止輸出，如果維護(hù)人員檢查故障并做好接線后，DO會(huì)立刻輸出控制信號(hào)導(dǎo)致相應(yīng)的控制設(shè)備動(dòng)作，這可能會(huì)造成現(xiàn)場人員或者設(shè)備的傷害。好的方式之一就是通過OB8x獲取故障信息，然后通過編程連鎖該輸出信號(hào)，使其輸出為“0”，當(dāng)維修完畢后，通過用戶確認(rèn)后（例如上位機(jī)界面中的操作按鈕），然后再輸出信號(hào)“1”。所以使用OB8x就是快速的獲取故障信息，然后根據(jù)此類故障進(jìn)行條件式的監(jiān)視和處理，這樣才是有效使用PLC的方法。
本文介紹如何使用OB82,OB83,以及OB86來判斷現(xiàn)場故障，并作出相應(yīng)的處理。OB82為診斷中斷組織塊，相關(guān)的診斷報(bào)警例如“DO模板的DO信號(hào)斷線”會(huì)使PLC調(diào)用OB82；OB83為插拔中斷組織塊，當(dāng)插拔機(jī)架上的模塊時(shí)PLC會(huì)調(diào)用OB83；OB86為機(jī)架故障組織塊，當(dāng)擴(kuò)展機(jī)架丟失，分布式IO掉站時(shí)，PLC會(huì)調(diào)用OB86。各個(gè)組織塊的詳細(xì)信息可以參看下面介紹。
上述組織塊都具有20個(gè)字節(jié)的臨時(shí)變量，對(duì)于用戶在編程時(shí)不能占用和修改這些臨時(shí)變量。這些臨時(shí)變量會(huì)由PLC在調(diào)用相應(yīng)的故障組織塊時(shí)自動(dòng)生成，所以這些臨時(shí)變量為只讀屬性，用戶只需要讀取這些臨時(shí)變量的數(shù)值或者狀態(tài)來判斷哪里出現(xiàn)什么樣的故障。每一個(gè)故障組織塊的臨時(shí)變量隨診斷功能的不同而不同，另外還可以根據(jù)相應(yīng)故障組織塊的臨時(shí)變量OB8x_Date_Time得到故障出現(xiàn)的時(shí)間日期。該時(shí)間雖然是調(diào)用相關(guān)OB8x的時(shí)間，但是也可以參考故障出現(xiàn)的大致時(shí)間。

安全功能 SDI 的工作原理是怎樣的
變頻器通過生效的 SDI 功能監(jiān)控電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向。如果電機(jī)反轉(zhuǎn)，變頻器會(huì)盡可能使電機(jī)減
速停止。
進(jìn)而防止機(jī)器部件反轉(zhuǎn)。
表格 3-8 SDI 的工作原理一覽，在電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)選擇
 Safe Direction (SDI) 包含 SDI 的變頻器標(biāo)準(zhǔn)功能
1. 變頻器通過故障安全數(shù)字量輸入或
安全通訊 PROFIsafe 識(shí)別 SDI 的選
擇。 

2. 電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向錯(cuò)誤時(shí)，SDI 可在指
定時(shí)間內(nèi)或在制動(dòng)斜坡上使電
機(jī)減速停機(jī)。
變頻器將轉(zhuǎn)速設(shè)定值限制為所選旋轉(zhuǎn)方向上的
值。
如果電機(jī)反轉(zhuǎn)，變頻器會(huì)使電機(jī)在 OFF3 斜坡上
減速制動(dòng)。
3. 變頻器監(jiān)控當(dāng)前轉(zhuǎn)速的方向。
變頻器通過故障安全數(shù)字量輸出或
PROFIsafe 報(bào)告“SDI 生效”。
如果電機(jī)反轉(zhuǎn)，變頻器會(huì)發(fā)出“安
全停止”響應(yīng)，使電機(jī)減速制動(dòng)。
變頻器將轉(zhuǎn)速設(shè)定值限制為所選旋轉(zhuǎn)方向上的
值。
??

圖 3-7 SDI 的工作原理
安全功能 SDI 具有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)
安全功能 SDI 是在 IEC/EN 61800-5-2 中定義的：
“安全功能 SDI 可阻止電機(jī)軸反轉(zhuǎn)

⇒ 變頻器功能 SDI 符合 IEC/EN 61800-5-2。應(yīng)用實(shí)例示例 解決辦法確保只有驅(qū)動(dòng)處于安全的旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，才可以更換壓力氣缸的托盤。 
● 通過故障安全數(shù)字量輸入或通過 PROFIsafe 選擇變頻器中的 SDI。

● 禁止變頻器中不允許的旋轉(zhuǎn)方向。確保在激活防夾保護(hù)之后，卷簾門只能朝打開的方向滾動(dòng)。 
確保處于限位開關(guān)上的起重機(jī)小車只在反方向啟動(dòng)，不會(huì)越過限位開關(guān)。 
手動(dòng)清潔印刷機(jī)中的滾輪時(shí)，滾輪只能按照規(guī)定的方向旋轉(zhuǎn)。3.7 安全功能的工作原理一覽