自動(dòng)化科技電子（杭州）有限公司   董工

公司的主營產(chǎn)品有：

SIEMENS 可編程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).

4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV

2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

跟隨模式（DB380x.DBX1.4） 
如果坐標(biāo)軸或主軸位于跟隨模式，它的給定值位置將始終跟隨當(dāng)前實(shí)際值位置。在跟隨模式下，位置給定值不是由插補(bǔ)器定
義，而是取決于當(dāng)前的實(shí)際位置。由于軸的位置實(shí)際值不斷變化，取消跟隨模式后無需讓軸重新回參考點(diǎn)。
跟隨模式下，零速監(jiān)控、夾緊監(jiān)控和定位監(jiān)控?zé)o效。
生效： 
如果驅(qū)動(dòng)的控制器使能被取消（如通過“驅(qū)動(dòng)使能＝0”信號(hào)或數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部出現(xiàn)故障）或再次發(fā)出驅(qū)動(dòng)使能信號(hào)，接口信號(hào)“跟
隨模式”才有效。
接口信號(hào)“跟隨模式” = 1：
如果“驅(qū)動(dòng)使能”信號(hào)被取消，軸的位置給定值將連續(xù)跟隨實(shí)際值。此狀態(tài)通過傳輸給 PLC 的接口信號(hào)“跟隨模式有效”
（DB390x.DBX1.3）顯示。在一個(gè)零件程序生效時(shí)，如果再次設(shè)置了接口信號(hào)“驅(qū)動(dòng)使能”，則在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部重新定位
（REPOSA：所有軸按照直線返回）到上次編程的位置。否則軸運(yùn)動(dòng)將從新的實(shí)際位置（可能已改變）開始。
接口信號(hào)“跟隨模式” = 0：
如果信號(hào)“驅(qū)動(dòng)使能”被取消，將保留舊的位置給定值。如果軸偏離該位置，在位置給定 值和實(shí)際值間將產(chǎn)生一個(gè)跟隨誤差，該
跟隨誤差將在“驅(qū)動(dòng)使能”信號(hào)設(shè)定時(shí)被補(bǔ)償。軸運(yùn)動(dòng)將從“驅(qū)動(dòng)使能”信號(hào)取消之前的設(shè)定位置開始。在“停止”狀態(tài)，接口信號(hào)
“跟隨方式有效”（DB390x.DBX1.3）的狀態(tài)為 0。夾緊監(jiān)控或零速度監(jiān)控有效。
位置測(cè)量系統(tǒng) 1（DB380x.DBX1.5） 
主軸上可以連接一個(gè)位置測(cè)量系統(tǒng)。這種情況下對(duì)于主軸必須要設(shè)置該信號(hào)。
進(jìn)給軸始終需要此信號(hào)。必須提供位置測(cè)量系統(tǒng)。
驅(qū)動(dòng)使能（DB380x.DBX2.1） 
在給驅(qū)動(dòng)發(fā)出驅(qū)動(dòng)使能時(shí)，接通進(jìn)給軸/主軸的位置控制回路。因此，進(jìn)給軸/主軸處于位置控制狀態(tài)。
取消驅(qū)動(dòng)使能后位置控制回路斷開，進(jìn)給軸/主軸的轉(zhuǎn)速控制回路也延遲斷開。
接口信號(hào)“位置控制器有效”（DB390x.DBX1.5）設(shè)置為 0 信號(hào)（反饋信號(hào)）。
激活：
驅(qū)動(dòng)使能的設(shè)置和取消可以有以下幾種情況：
1. 通過帶接口信號(hào)“驅(qū)動(dòng)使能”的 PLC 用戶程序（正常情況）
應(yīng)用：在夾緊進(jìn)給軸/主軸之前取消驅(qū)動(dòng)使能。
2. 如果在機(jī)床、驅(qū)動(dòng)、位置測(cè)量系統(tǒng)以及控制器中出現(xiàn)特定故障時(shí)，可以在系統(tǒng)內(nèi)部取消驅(qū)動(dòng)使能（故障情況）
應(yīng)用：在出現(xiàn)故障時(shí)，處于運(yùn)行狀態(tài)的進(jìn)給軸必須通過急停使其制動(dòng)。
3. 在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部的下列事件中：存在接口信號(hào)“急停”（DB2600.DBX0.1）
對(duì)于正在運(yùn)行的進(jìn)給軸/主軸執(zhí)行取消驅(qū)動(dòng)使能：
● 主軸按照 MD36610 AX_EMERGENCY_STOP_TIME（出錯(cuò)狀態(tài)時(shí)減速斜坡持續(xù)時(shí)間）中所設(shè)定的時(shí)間制動(dòng)到停止。同時(shí)
給出報(bào)警 21612“在運(yùn)行時(shí)復(fù)位控制器使能”。
● 斷開進(jìn)給軸/主軸的位置控制回路。“位置控制器有效”（DB390x.DBX1.5）= 0 信號(hào)反饋到 PLC。此外，啟動(dòng)用于驅(qū)動(dòng)使能
延時(shí)的計(jì)時(shí)器（MD36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME（驅(qū)動(dòng)使能斷開延時(shí)））。
● 一旦實(shí)際值速度達(dá)到停止?fàn)顟B(tài)范圍時(shí)，取消驅(qū)動(dòng)控制器使能。“轉(zhuǎn)速控制器有效”（DB390x.DBX1.6） = 0 信號(hào)反饋到
PLC。驅(qū)動(dòng)使能至少在 MD36620 SERVO_DISABLE_DELAY_TIME 中設(shè)定的時(shí)間結(jié)束之后取消。
● 注意：如果將驅(qū)動(dòng)使能延遲時(shí)間設(shè)置的較低，盡管軸/主軸仍然運(yùn)行，驅(qū)動(dòng)使能也已被取消。這時(shí)，進(jìn)給軸/主軸突然停
止，給定值為 0。
● 進(jìn)給軸/主軸的位置實(shí)際值繼續(xù)由系統(tǒng)獲取。
只有在“復(fù)位”之后才可以再次修改進(jìn)給軸/主軸的位置實(shí)際值。 
進(jìn)給軸處于插補(bǔ)方式時(shí)：
參加插補(bǔ)的進(jìn)給軸只要取消了其中一個(gè)軸的驅(qū)動(dòng)使能，則其它的進(jìn)給軸也會(huì)立即制動(dòng)停止。
進(jìn)給軸會(huì)如前所述停止。所有具有幾何關(guān)系的進(jìn)給軸立即制動(dòng)停止。此外，給出報(bào)警 21612“在運(yùn)行時(shí)復(fù)位控制器使能”。NC 
程序不能繼續(xù)運(yùn)行

2.3 數(shù)字驅(qū)動(dòng)信號(hào)，到進(jìn)給軸/主軸信號(hào) 
速度控制器積分器禁止（DB380x.DBX4001.6） 
PLC 用戶程序取消了驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)速控制器的積分器使能。 因此轉(zhuǎn)速控制器從 PI 轉(zhuǎn)換成 P 控制器。
脈沖使能（DB380x.DBX4001.7） 
PLC 用戶程序給出進(jìn)給軸/主軸的脈沖使能。 只有當(dāng)所有的使能信號(hào)已出現(xiàn)，才執(zhí)行驅(qū)動(dòng)模塊的脈沖使能。
3.3 NCK 到 PLC 的信號(hào) 
3.3.1 一般信號(hào) 
驅(qū)動(dòng)處于循環(huán)方式中（DB2700.DBX2.5） 
NCK 報(bào)告給 PLC，所有的現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)已達(dá)到快速運(yùn)行狀態(tài)，在其中用 NCK 進(jìn)行循環(huán)數(shù)據(jù)交換。
驅(qū)動(dòng)就緒（DB2700.DBX2.6） 
由 NCK 報(bào)告給 PLC，即所有的驅(qū)動(dòng)準(zhǔn)備就緒。 接口信號(hào)“驅(qū)動(dòng)就緒”（匯集信號(hào)）來自所有的進(jìn)給軸/主軸。
NCK 報(bào)警有效（DB2700.DBX3.0） 
系統(tǒng)報(bào)告給 PLC 至少出現(xiàn)一個(gè) NCK 報(bào)警。 詢問通道的接口（DB3300.DBX4.7），是否出現(xiàn)加工停止。

空氣溫度報(bào)警（DB2700.DBX3.6） 
觸發(fā)環(huán)境溫度監(jiān)控或風(fēng)扇監(jiān)控。
出現(xiàn)通道的 NCK 報(bào)警（DB3300.DBX4.6） 
系統(tǒng)報(bào)告給 PLC 通道至少出現(xiàn)一個(gè) NCK 報(bào)警。 此時(shí)程序中斷執(zhí)行還是終止執(zhí)行，這可由接口信號(hào)“加工停止出現(xiàn) NCK 報(bào)警”
（DB3300.DBX4.7）給出。
外部編程語言有效（DB3300.DBX4001.0） 
系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)給 PLC，當(dāng)前有效的零件程序語言不是 SIEMENS 語言。 已經(jīng)使用 G291 進(jìn)行了語言轉(zhuǎn)換。
加工停止，NCK 報(bào)警（DB3300.DBX4.7） 
系統(tǒng)報(bào)告給 PLC 通道至少出現(xiàn)一個(gè) NCK 報(bào)警。此時(shí)程序中斷執(zhí)行或者終止執(zhí)行(程序停止)。
跟隨模式有效（DB390x.DBX1.3） 
跟隨模式對(duì)此軸有效。
參見章節(jié)： PLC 到 NCK 的信號(hào)，跟隨模式 (頁 15)（DB380x.DBX1.4）
進(jìn)給軸/主軸停止（DB390x.DBX1.4） 
進(jìn)給軸當(dāng)前的實(shí)際速度以及主軸的實(shí)際轉(zhuǎn)速處于停止范圍之內(nèi)。 該區(qū)域的大小由機(jī)床數(shù)據(jù) MD36060 
STANDSTILL_VELO_TOL(“進(jìn)給軸/主軸停止”時(shí)大速度/轉(zhuǎn)速)確定。
位置控制器有效（DB390x.DBX1.5） 
進(jìn)給軸/主軸的位置控制器接通，位置控制有效。
更多信息請(qǐng)參見控制器使能 (頁 15)。
轉(zhuǎn)速控制器有效（DB390x.DBX1.6） 
進(jìn)給軸/主軸的轉(zhuǎn)速控制器接通，轉(zhuǎn)速控制有效