自動(dòng)化科技電子（杭州）有限公司

公司主營(yíng)：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜 變頻器  6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.系統(tǒng)及伺服電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)備件等等。主營(yíng)產(chǎn)品或服務(wù):西門子PLC，西門子變頻器，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子伺服電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子軟啟動(dòng)器，西門子觸摸屏，西門子工業(yè)以太網(wǎng)，西門子LOGO！

系統(tǒng)及伺服電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)備件等等。主營(yíng)產(chǎn)品或服務(wù):西門子PLC，西門子變頻器，西門子數(shù)控系統(tǒng)，西門子伺服電機(jī)，西門子人機(jī)界面，西門子軟啟動(dòng)器，西門子觸摸屏，西門子工業(yè)以太網(wǎng)，西門子SITOP電源，西門子軟件，西門子線纜等！

章節(jié) 為您解答以下問(wèn)題：
系統(tǒng)屬性 (頁(yè) 341) ● 變頻器可以運(yùn)行多長(zhǎng)時(shí)間？
● 每隔多長(zhǎng)時(shí)間要啟動(dòng)變頻器的自檢功能？
● 變頻器的安全功能的故障率有多高？
● 在選中一項(xiàng)安全功能后，變頻器在多長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)響應(yīng)？
● 在選中一項(xiàng)安全功能、電機(jī)出現(xiàn)故障后，變頻器在多長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)響應(yīng)？
● 變頻器的安全功能通過(guò)了哪些認(rèn)證？
● 可從何處獲取變頻器的認(rèn)證證明？
● Safe Brake Relay 有哪些技術(shù)數(shù)據(jù)？
附錄 (頁(yè) 355) ● 安全功能典型的驗(yàn)收測(cè)試是怎樣的？
● 機(jī)器制造商或使用方需要注意哪些標(biāo)準(zhǔn)和指令？
● 其他信息參見何處

6SL3211-0KB12-5UB1西門子G120C變頻器自動(dòng)化科技電子（杭州）有限公司
公司主營(yíng)：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜 變頻器  6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.系統(tǒng)及伺服電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電

基本安全功能和擴(kuò)展安全功能
集成的安全功能分為基本安全功能和擴(kuò)展安全功能。
集成的安全功能 
基本安全功能 擴(kuò)展安全功能
基本安全功能通過(guò)以下其中一種或多種方法
確保設(shè)備安全運(yùn)行：
● 安全關(guān)斷電機(jī)
● 安全關(guān)斷電機(jī)抱閘
基本安全功能有：
● Safe Torque Off (STO)
● Safe Brake Control (SBC)
● 無(wú)轉(zhuǎn)速監(jiān)控的 Safe S* (SS1)
本手冊(cè)中描述的每臺(tái)變頻器都具備一個(gè)或多
個(gè)安全功能。
擴(kuò)展安全功能包含一些基本安全功能及其他
用于安全監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)速的功能：
● 基本安全功能 STO 和 SBC
● 帶轉(zhuǎn)速監(jiān)控的 Safe S* (SS1)
● Safely-Limited Speed (SLS)
● Safe Direction (SDI)
● Safe Speed Monitor (SSM)
一臺(tái)變頻器是否具備擴(kuò)展安全功能通常取決
于控制單元的硬件。相關(guān)變頻器的產(chǎn)品名稱
后面帶有一個(gè)字母 “F”，例如：控制單元
CU240E-2 F。配備了控制單元 CU250S-2 
的變頻器 SINAMICS G120 還需要擴(kuò)展安全
功能的授權(quán)。
表格 3-1 集成了安全功能的變頻器
變頻器 基本安全功能 擴(kuò)展安全功能
STO SS1、
SBC
SS1、SDI、SLS 帶可轉(zhuǎn)換的 SLS 檔
位的 SSM、SLS
SINAMICS G110M
與所用產(chǎn)品
型號(hào)配套使
用
---
 1)
---
SINAMICS G120C
與所用產(chǎn)品
型號(hào)配套使
用
--- ---
描述
3.2 基本安全功能和擴(kuò)展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G120、G120C、G120D 和 SIMATIC ET 200pro FC-2
24 功能手冊(cè), 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261271C AF

6SL3211-0KB12-5UB1西門子G120C變頻器自動(dòng)化科技電子（杭州）有限公司
公司主營(yíng)：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜 變頻器  6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.系統(tǒng)及伺服電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電

變頻器 基本安全功能 擴(kuò)展安全功能
STO SS1、
SBC
SS1、SDI、SLS 帶可轉(zhuǎn)換的 SLS 檔
位的 SSM、SLS
SINAMICS G120
與所有控制
單元
CU240E-2 
和
CU250S-2 
配套使用
與所有控制
單元
CU250S-2 
配套使用
與以下控制單元配
套使用：
CU240E-2 F
CU240E-2 DP-F
CU240E-2 PN-F
CU250S-2 2)
CU250S-2 DP 2)
CU250S-2 PN 2)
CU250S-2 CAN 2)
與以下控制單元配
套使用：
CU240E-2 DP-F
CU240E-2 PN-F
CU250S-2 DP 2)
CU250S-2 PN 2)
SINAMICS G120D
與所有控制
單元配套使
用
--- 與以下控制單元配套使用：
CU240D-2 DP-F
CU240D-2 PN-F
CU240D-2 PN-F PP
CU240D-2 PN-F FO
CU250D-2 DP-F
CU250D-2 PN-F
CU250D-2 PN-F PP
CU250D-2 PN-F FO
SIMATIC ET 200pro 
FC-2
可用 --- ---
1) ---：不可用
2) 安全功能須購(gòu)買授權(quán)
描述
3.2 基本安全功能和擴(kuò)展安全功能
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G120、G120C、G120D 和

6SL3211-0KB12-5UB1西門子G120C變頻器自動(dòng)化科技電子（杭州）有限公司
公司主營(yíng)：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜 變頻器  6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.系統(tǒng)及伺服電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電

用于選擇安全功能的接口
根據(jù)變頻器型號(hào)，安全功能接口為故障安全數(shù)字量輸入和輸出 (F-DI、F-DO)、安全現(xiàn)場(chǎng)總
線通訊 PROFIsafe 和一個(gè)用于制動(dòng)控制的故障安全數(shù)字量輸出。 
變頻器 F-DI F-DO PROFIsafe 安全制動(dòng)控制
SINAMICS G110M，配備控制單元
CU240M USS 1 ---
 1)
--- ---
CU240M DP
CU240M PN
1 --- 報(bào)文 30 3)
---
SINAMICS G120C 
USS 
SINAMICS G120C 
CAN
1 --- --- ---
SINAMICS G120C 
DP
SINAMICS G120C 
PN
1 --- 報(bào)文 30 3)
---
SINAMICS G120，配備控制單元
CU240E?2 1 + 1 5)
--- --- ---
CU240E?2 DP
CU240E?2 PN
1 + 1 5)
--- 報(bào)文 30 3)
---
CU240E?2 F 3 + 1 5)
--- --- ---
CU240E?2 DP?F
CU240E?2 PN?F
3 + 1 5)
--- 報(bào)文 30 3)、報(bào)文
900 4)
---
CU250S?2
CU250S?2 CAN
3 + 1 5) 1 --- 帶 Safe Brake 
Relay
CU250S?2 DP
CU250S?2 PN
3 + 1 5) 1 報(bào)文 30 3)、報(bào)文
900 4)
帶 Safe Brake 
Relay
1) --- 不可用
2) 變頻器通過(guò)一個(gè)內(nèi)部故障安全數(shù)字量輸入檢測(cè) ET 200pro 系統(tǒng)的底板母線中的 F0 母排。ET-200pro 模塊 FRSM 和 F-Switch 用于控制 F0 母排。
3) 報(bào)文 30 用于控制安全功能并進(jìn)行狀態(tài)反饋
4) 報(bào)文 900：功能等同于報(bào)文 30，另外還可進(jìn)行 F-DI 狀態(tài)反饋
5) 除了控制單元的故障安全數(shù)字量輸入外，功率模塊 PM240-2 FSD … FSF 和 PM240P-2 FSD … FSF 上還有其
他用于 STO 功能的故障安全數(shù)字量輸入。
描述
3.3 用于選擇安全功能的接口
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G120、G120C、G120D 和 SIMATIC ET 200pro FC-2
26 功能手冊(cè), 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261271C AF

變頻器 F-DI F-DO PROFIsafe 安全制動(dòng)控制
SINAMICS G120D，配備控制單元
CU240D?2 DP
CU240D?2 PN
1 --- 報(bào)文 30 3)
---
CU240D-2 DP-F
CU240D-2 PN-F 
CU240D-2 PN-F PP
CU240D-2 PN-F FO 
CU250D-2 DP-F
CU250D-2 PN-F 
CU250D-2 PN-F PP
CU250D-2 PN-F FO
3 1 報(bào)文 30 3)、報(bào)文
900 4)
---
SIMATIC ET 200pro 
FC-2
通過(guò)
ET 200pr
o 系統(tǒng) 2)
--- 通過(guò) ET 200pro 
系統(tǒng) 2)
---
2) 變頻器通過(guò)一個(gè)內(nèi)部故障安全數(shù)字量輸入檢測(cè) ET 200pro 系統(tǒng)的底板母線中的 F0 母排。ET-200pro 模塊 FRSM 和 F-Switch 用于控制 F0 母排。
3) 報(bào)文 30 用于控制安全功能并進(jìn)行狀態(tài)反饋
4) 報(bào)文 900：功能等同于報(bào)文 30，另外還可進(jìn)行 F-DI 狀態(tài)反饋