西門(mén)子G120C變頻器6SL3211-0KB13-7BA1

自動(dòng)化科技電子（杭州）有限公司

公司主營(yíng)：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門(mén)子屏,變頻器,西門(mén)子DP電纜 變頻器  6SE70交流工程調(diào)速變頻器6RA70直流調(diào)速裝置 SITOP電源,電線(xiàn)電纜,數(shù)控備件,伺服電機(jī)等工控產(chǎn)品.系統(tǒng)及伺服電機(jī)，力矩電機(jī)，直線(xiàn)電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)備件等等。主營(yíng)產(chǎn)品或服務(wù):西門(mén)子PLC，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)，西門(mén)子伺服電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子軟啟動(dòng)器，西門(mén)子觸摸屏，西門(mén)子工業(yè)以太網(wǎng)，西門(mén)子LOGO！

系統(tǒng)及伺服電機(jī)，力矩電機(jī)，直線(xiàn)電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)備件等等。主營(yíng)產(chǎn)品或服務(wù):西門(mén)子PLC，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)，西門(mén)子伺服電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子軟啟動(dòng)器，西門(mén)子觸摸屏，西門(mén)子工業(yè)以太網(wǎng)，西門(mén)子SITOP電源，西門(mén)子軟件，西門(mén)子線(xiàn)纜等！

司始終本著"顧客至上"的經(jīng)營(yíng)理念，在為客戶(hù)提供技術(shù)的同時(shí)，我們同樣非常注重售后服務(wù)。電氣傳動(dòng)設(shè)備有限公司擁有多名技術(shù)人員，他們經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)和長(zhǎng)期實(shí)踐，積累了豐富的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)，能做到24小時(shí)響應(yīng)，處理各種故障和緊急情況， 使用戶(hù)沒(méi)有后顧之憂(yōu)。 一直以來(lái)，其工作得到了用戶(hù)的*好評(píng)

6SL3211-0KB13-7BA1西門(mén)子G120C變頻器SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動(dòng)，帶集成濾波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模擬輸入 CT：0.37kW；VT：0.37kW CT-過(guò)載：150% 60S 150x 90x 101（高x寬x深） IP20；帶扁平散熱器； 僅適用于散熱板安裝 環(huán)境溫度

圖 5-17 測(cè)試模式 4測(cè)試故障安全數(shù)字量輸出時(shí)，變頻器會(huì)交替接通和關(guān)閉兩個(gè)數(shù)字量輸出。變頻器通過(guò)內(nèi)部信號(hào)監(jiān)控 SINAMIC G120D 的晶體管輸出。SINAMICS G120 上所連接的故障安全數(shù)字量輸入 F-DI 必須監(jiān)控其輸入信號(hào)的*性。參數(shù) 描述 
p10039 Safe State 信號(hào)選擇（出廠(chǎng)設(shè)置：0000 0001 bin）設(shè)置生成 “Safe State” 信號(hào)的信號(hào)。p10042[0…5] F-DO 的信號(hào)源（出廠(chǎng)設(shè)置：0）設(shè)置 F-DO 的 6 個(gè)信號(hào)源。p10046 F-DO 的反饋輸入激活（出廠(chǎng)設(shè)置：0000 bin）激活故障安全數(shù)字量輸出的反饋輸入。p10047 F-DO 測(cè)試模式（出廠(chǎng)設(shè)置：0100 bin）設(shè)置故障安全數(shù)字量輸出的測(cè)試模式p10001 DO 上進(jìn)行強(qiáng)制潛在故障檢查的等待時(shí)間（出廠(chǎng)設(shè)置：500 ms）在對(duì)故障安全數(shù)字量輸出進(jìn)行強(qiáng)制潛在故障檢查時(shí)，必須在該時(shí)間內(nèi)從對(duì)應(yīng)的反饋輸入 (p10047) 收到信號(hào)。變頻器至少要等待 24 m

置 SS1

西門(mén)子G120C變頻器 
監(jiān)控模式
SS1 功能有兩種不同的監(jiān)控模式供選擇。
制動(dòng)斜坡監(jiān)控 加速度監(jiān)控
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西門(mén)子G120C變頻器6SL3211-0KB13-7BA1
頻器通過(guò) SBR (Safe Brake Ramp) 功
能監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)速是否減小了。 
● SBR 功能的斜率是可設(shè)置的。SBR 功能
在“制動(dòng)斜坡延時(shí)”后才開(kāi)始。SBR 功
能從選中 SS1 功能時(shí)生效的轉(zhuǎn)速設(shè)定值
開(kāi)始監(jiān)控。 
● 在電機(jī)轉(zhuǎn)速低于靜態(tài)監(jiān)控閾值后，變頻器
會(huì)安全封鎖電機(jī)轉(zhuǎn)矩 (STO)。
● 變頻器通過(guò)功能 SAM (Safe Acceleration 
Monitor) 監(jiān)控電機(jī)轉(zhuǎn)速。
● 變頻器連續(xù)跟蹤不斷降低的轉(zhuǎn)速，從而避
免電機(jī)重新加速。
● SAM 在電機(jī)減速到“關(guān)閉轉(zhuǎn)速”時(shí)結(jié)
束。 
● 如滿(mǎn)足以下條件之一，變頻器會(huì)安全切斷
電機(jī)轉(zhuǎn)矩 (STO)：
– 變頻器識(shí)別到電機(jī)靜止。
– 封鎖轉(zhuǎn)矩前的長(zhǎng)延時(shí)已屆滿(mǎn)

6SL3211-0KB13-7BA1西門(mén)子G120C變頻器SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動(dòng)，帶集成濾波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模擬輸入 CT：0.37kW；VT：0.37kW CT-過(guò)載：150% 60S 150x 90x 101（高x寬x深） IP20；帶扁平散熱器； 僅適用于散熱板安裝 環(huán)境溫度

1. 點(diǎn)擊按鈕 SS1。2. 選擇“with SBR”。3. 關(guān)閉轉(zhuǎn)速 SS1 是過(guò)渡至安全功能 STO 的條件之一。4. 點(diǎn)擊按鈕“SBR”。5. 如果您應(yīng)用中的 OFF3 斜降時(shí)間短于 10 秒，您可以保留出廠(chǎng)設(shè)置。如果在功能測(cè)試時(shí) SS1 出現(xiàn)故障，要逐步提高該值，直到電機(jī)可以正常制動(dòng)。如果 OFF3 斜降時(shí)間有幾分鐘長(zhǎng)，必須將該時(shí)間延長(zhǎng)幾秒，以避免 SS1 出錯(cuò)。 6. 監(jiān)控時(shí)間決定了制動(dòng)監(jiān)控斜坡的斜率。如果監(jiān)控斜坡要和減速斜坡平行，必須進(jìn)行如下設(shè)置：監(jiān)控時(shí)間 = OFF3 斜降時(shí)間除以傳動(dòng)比的商。傳動(dòng)比 = 絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)之比。示例：傳動(dòng)比 = 1 / 3 ⇒監(jiān)控時(shí)間 = OFF3 斜降時(shí)間 × 3。不建議將監(jiān)控時(shí)間設(shè)得比上述乘積更短，否則在負(fù)載完成制動(dòng)前監(jiān)控就已結(jié)束。監(jiān)控時(shí)間設(shè)置的越大，監(jiān)控的公差度越大。 
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G120、G120C、G120D 和 SIMATIC ET 200pro FC-2156 功能手冊(cè), 04/2018, FW V4.7 SP10, A5E34261271C 

7. 將基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速設(shè)置為大轉(zhuǎn)速值。8. 關(guān)閉對(duì)話(huà)框。您已設(shè)置了帶制動(dòng)斜坡監(jiān)控的功能 SS1。?：帶制動(dòng)斜坡監(jiān)控的 SS1????????????????
????212))66???66??672??????WWW6%5672圖 5-18 帶制動(dòng)斜坡監(jiān)控的 SS1基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速和監(jiān)控時(shí)間這兩個(gè)值確定了 SBR 監(jiān)控斜坡的斜率。 
延遲時(shí)間 
在設(shè)置的延時(shí)結(jié)束后，SBR 才啟動(dòng)。監(jiān)控從選中 SS1 功能時(shí)生效的轉(zhuǎn)速設(shè)定值開(kāi)始。制動(dòng)變頻器以 OFF3 減速時(shí)間使電機(jī)制

6SL3211-0KB13-7BA1西門(mén)子G120C變頻器SINAMICS G110-CPM110 交流驅(qū)動(dòng)，帶集成濾波器 B 200-240V+10/-10% 1AC 47-63Hz 模擬輸入 CT：0.37kW；VT：0.37kW CT-過(guò)載：150% 60S 150x 90x 101（高x寬x深） IP20；帶扁平散熱器； 僅適用于散熱板安裝 環(huán)境溫度

關(guān)閉轉(zhuǎn)速 
電機(jī)轉(zhuǎn)速降至關(guān)閉轉(zhuǎn)速后，變頻器通過(guò)功能 STO 安全封鎖電機(jī)轉(zhuǎn)速。參數(shù) 描述 
p9501.00 安全功能使能1 信號(hào)：使能擴(kuò)展安全功能。0 信號(hào)：禁止擴(kuò)展安全功能。p9506 功能特性：（出廠(chǎng)設(shè)置：1）1: 帶制動(dòng)斜坡監(jiān)控3: 帶加速監(jiān)控p9546 SSM 轉(zhuǎn)速限值（出廠(chǎng)設(shè)置：20 rpm）只有當(dāng) p9560 = 0 時(shí)才用于 SS1。p9560 脈沖封鎖關(guān)閉轉(zhuǎn)速（出廠(chǎng)設(shè)置：10 rpm）關(guān)閉轉(zhuǎn)速p9581 制動(dòng)斜坡的參考速度（出廠(chǎng)設(shè)置：1500 rpm）SBR 的基準(zhǔn)轉(zhuǎn)速p9582 制動(dòng)斜坡的延遲時(shí)間（出廠(chǎng)設(shè)置：250 ms）p9583 制動(dòng)斜坡監(jiān)控時(shí)間（出廠(chǎng)設(shè)置：10 s）r9722.1 狀態(tài)信號(hào)1 信號(hào)：SS1 生效r9714 速度診斷[rpm][0]負(fù)載側(cè)速度實(shí)際值電機(jī)的電氣轉(zhuǎn)速。異步電機(jī)上機(jī)械轉(zhuǎn)速由電氣轉(zhuǎn)速和電氣轉(zhuǎn)速差得出。[1]當(dāng)前 SAM/SBR 速度限值r9723.16 1 信號(hào)：SAM/SBR 生效p1135 OFF3 斜降時(shí)間p1226 靜態(tài)檢測(cè)轉(zhuǎn)速閾值（出廠(chǎng)設(shè)置：20 
rpm） 
一旦轉(zhuǎn)速低至靜態(tài)檢測(cè)轉(zhuǎn)速或關(guān)閉轉(zhuǎn)速 p9569，變頻器便封鎖電機(jī)轉(zhuǎn)矩。p1227 靜態(tài)檢測(cè)時(shí)間（取決于功率單

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