自動化科技電子（杭州）有限公司
SIEMENS 可編程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120. MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列

西門子G120C變頻器技術(shù)支持等6SL3211-1PB21-8AL0西門子G120C變頻器

測試擴(kuò)展安全功能
時(shí)間
變頻器監(jiān)控是否定期進(jìn)行自檢（強(qiáng)制潛在故障檢查）。
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圖 6-3 強(qiáng)制潛在故障檢查 (Teststop) 的啟動和監(jiān)控
如果變頻器發(fā)出報(bào)警 A01699 或 A01697，您必須在下一個合適的時(shí)機(jī)啟動強(qiáng)制潛在故障
檢查。例如：
● 設(shè)備上電后。
● 在監(jiān)控時(shí)間屆滿前，以規(guī)定間隔進(jìn)行檢查。
變頻器信號 參數(shù) 包含在 PROFIsafe 報(bào)
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
STO 生效（基本功能） r9773.1 ? --- ?
通過功率模塊端子進(jìn)行 STO 原因
的選擇
r9772.25 --- --- ---
STO 生效（擴(kuò)展功能） r9722.0 ? --- ?
基本安全功能需要進(jìn)行強(qiáng)制潛在
故障檢查 (Teststop)
r9773.31 --- --- ---
需要進(jìn)行擴(kuò)展安全功能的強(qiáng)制潛
在故障檢查 (Teststop)
r9723.0 --- --- ---
啟動擴(kuò)展安全功能的強(qiáng)制潛在故
障檢查

西門子G120C變頻器技術(shù)支持等6SL3211-1PB21-8AL0西門子G120C變頻器

執(zhí)行強(qiáng)制潛在故障檢查 (Teststop)
執(zhí)行擴(kuò)展安全功能的強(qiáng)制潛在故障檢查時(shí)，變頻器會封鎖電機(jī)轉(zhuǎn)矩。
前提條件
● STO 未生效。
如果在 STO 激活時(shí)啟動強(qiáng)制潛在故障檢查，變頻器會發(fā)出故障響應(yīng)。
● 電機(jī)接通 (ON/OFF1 = 1) 并保持靜止（轉(zhuǎn)速設(shè)定值 = 0）。
操作步驟
1. 通過您選中的一個信號，比如：數(shù)字量輸入啟動強(qiáng)制潛在故障檢查。
2. 變頻器檢查其安全功能回路。檢查期間，變頻器發(fā)出報(bào)警 C01798 和 C30798。該檢查持續(xù)
幾毫秒。
3. 將用于啟動強(qiáng)制潛在故障檢查的信號設(shè)為零。
4. 檢查報(bào)警 A01699 和 A01697 是否仍然存在。
5. 檢查變頻器的故障安全數(shù)字量輸出。
測試故障安全數(shù)字量輸入 (頁 187)
6. 檢查變頻器的故障安全數(shù)字量輸出。
測試故障安全數(shù)字量輸出 (頁 192)
您已執(zhí)行了擴(kuò)展安全功能的強(qiáng)制潛在故障檢查。

測試故障安全數(shù)字量輸出
測試時(shí)間
變頻器通過一個定時(shí)功能塊對定期的強(qiáng)制潛在故障檢查進(jìn)行監(jiān)控。
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圖 6-4 故障安全數(shù)字量輸出的強(qiáng)制潛在故障檢查（Teststop）的啟動和監(jiān)控
如果變頻器發(fā)出報(bào)警 A01774，您必須在下一個合適的時(shí)機(jī)啟動強(qiáng)制潛在故障檢查，例如：
● 設(shè)備上電后。
● 在監(jiān)控時(shí)間屆滿前，以規(guī)定間隔進(jìn)行檢查。
變頻器信號 參數(shù) 包含在 PROFIsafe 報(bào)
文中
與以下互聯(lián)
F-DI F-DO
需要進(jìn)行擴(kuò)展安全功能的強(qiáng)制潛
在故障檢查 (Teststop)
r9723.0 --- --- ---
啟動故障安全數(shù)字量輸出的強(qiáng)制
潛在故障檢查 (Teststop)
p10007 --- --- ---
測試故障安全數(shù)字量輸出及相連執(zhí)行器
故障安全數(shù)字量輸出上出現(xiàn)信號切換時(shí)，變頻器會測試其故障安全數(shù)字量輸出及相連的執(zhí)
行器。
操作步驟
1. 接通電機(jī) (ON/OFF1 = 1)。
如果要在靜止?fàn)顟B(tài)下執(zhí)行強(qiáng)制潛在故障檢查，轉(zhuǎn)速設(shè)定值則必須為 0。
2. 通過您選中的一個信號（如：數(shù)字量輸入）啟動強(qiáng)制潛在故障檢查。
3. 變頻器暫時(shí)關(guān)閉故障安全數(shù)字量輸出。該檢查持續(xù)幾毫秒。
4. 將用于啟動強(qiáng)制潛在故障檢查的信號設(shè)為零。
5. 檢查報(bào)警 A01774 是否仍然存在。
您已測試了故障安全數(shù)字量輸出。
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Safe Torque Off (STO)
6.3.1 概述
本章節(jié)涉及哪些內(nèi)容？
本章節(jié)描述的是 STO 功能的相關(guān)運(yùn)行情況。
表格 6-1 電機(jī)接通時(shí) STO 功能的運(yùn)行情況 (ON/OFF1 = 1)
選擇與撤銷
STO
在電機(jī)接通時(shí)選擇和撤銷 STO (頁 196)
輸入信號中的
不*
用于選擇 STO 的故障安全數(shù)字量輸入檢測出一個故障。
 STO 生效時(shí)變頻器對信號不*的響應(yīng) (頁 198)
表格 6-2 在 STO 功能生效或未生效時(shí)接通和關(guān)閉電機(jī)
 接通電機(jī) (ON/OFF1 = 0 → 1) 關(guān)閉電機(jī) (ON/OFF1、OFF2 或 
OFF3 = 1 → 0)
STO 未生效 如果 STO 未生效，電機(jī)的接通和關(guān)閉則不受限。
STO 生效 STO 功能生效時(shí)會阻止接通電機(jī)。 如果 STO 功能生效，電機(jī)則始終保
持關(guān)閉狀態(tài)。信號 OFF1、OFF2 
和 OFF3 無效。
運(yùn)行
6.3 Safe Torque Off (STO)
Safety Integrated - SINAMICS G110M、G120、G120C、G120D 和 SIMATIC ET 200pr