訂貨號(hào)6SL3220-1YD30-0CB0

6.2.1 通過 USS 進(jìn)行通信

6.2.4.1 現(xiàn)場(chǎng)總線通訊功能說明

操作步驟

按如下步驟 USS 通訊：

1. 開始快速調(diào)試。

2. 在快速調(diào)試的前幾個(gè)步驟中，確認(rèn)所有已經(jīng)設(shè)置的值。

3. 選擇下列默認(rèn)設(shè)置之一：

– 54:“USS 控制"

– 55:“USS 本地/遠(yuǎn)程控制"

4. 在快速調(diào)試的后幾個(gè)步驟中，確認(rèn)所有已經(jīng)設(shè)置的值。

功能說明

操作步驟

1. 使用操作面板或者 SINAMICS G120 Smart Access 通過參數(shù) p2021 來設(shè)置地址： 允許使用的地址：1 … 247。

2. 切斷變頻器的電源。

3. 等待片刻，直到變頻器上所有的 LED 都熄滅。

4. 給變頻器重新上電。

接通后，所作設(shè)置才會(huì)生效。

現(xiàn)在您已成功設(shè)置了總線地址

6.2.4.1 USS 報(bào)文的有效載荷范圍一覽

有效載荷數(shù)據(jù)由以下元素組成：

● 用于讀寫參數(shù)值的參數(shù)通道(PKW)

用于控制變頻器的數(shù)據(jù)(PZD)

參數(shù)通道

在參數(shù) p2023 中確定參數(shù)通道的長(zhǎng)度。

● p2023 = 0

此時(shí)不會(huì)傳送任何參數(shù)值。

● p2023 = 3

如果您只需要讀寫 16 位數(shù)據(jù)或信息，可以選用該設(shè)置。

● p2023 = 4:

如果您需要讀寫 32  位值（例如：帶下標(biāo)的參數(shù)或位參數(shù)，例如：r0722.2），可以選用

該設(shè)置。雖然只需 3 個(gè)字，但在這種情況下，發(fā)送報(bào)文或接收?qǐng)?bào)文都會(huì)包含 4 個(gè)字。這

些值會(huì)從右到左寫入第 4 個(gè)字中。

● p2023 = 127：

當(dāng)您設(shè)置 p2023 = 27（可變長(zhǎng)度）時(shí)，發(fā)送報(bào)文和應(yīng)答報(bào)文的長(zhǎng)度為任務(wù)要求的長(zhǎng)度。

數(shù)據(jù)

參數(shù) p2022 確定了數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。多可以在一個(gè)報(bào)文傳送 8 個(gè)數(shù)據(jù)

(p2022 = 0 … 8)。當(dāng) p2022 = 0 時(shí)，不會(huì)傳送任何數(shù)據(jù)。

流程三：3，客戶收到報(bào)價(jià)單并確認(rèn)型號(hào)無誤后訂購產(chǎn)品

事實(shí)上，近年來，企業(yè)參與制定的越來越高，這將有利于塑造企業(yè)形象，強(qiáng)化行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。通過整理獲悉，一些與儀器行業(yè)相關(guān)的企業(yè)聚焦在機(jī)械行業(yè)，主要包括壓縮機(jī)、真空泵、組合儀表、控制器等設(shè)備。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，截止到2017年底，我國(guó)煤礦現(xiàn)存量7000處左右，而其中9萬噸/年及以下的小型煤礦占比40%。3、企業(yè)深度分銷只抓客戶密度高的區(qū)域，偏遠(yuǎn)區(qū)域不愿覆蓋對(duì)原有分銷體系造成沖擊。* 制冷型SF6檢測(cè)熱像儀：價(jià)格極為昂貴。

報(bào)文傳送時(shí)間 = 所有字符傳送時(shí)間總和 + 字符時(shí)間

報(bào)文傳送時(shí)間始終小于所有字符傳送時(shí)間總和的 150%。

主站在發(fā)送每一條任務(wù)報(bào)文前必須有一段“開始延時(shí)"，該必須起碼是 2 個(gè)字符的傳送時(shí)間。

從站在“應(yīng)答延時(shí)"屆滿后，才發(fā)出應(yīng)答。

主站執(zhí)行報(bào)文監(jiān)控

我們建議使用 USS 主站來監(jiān)控下列時(shí)間：

● 應(yīng)答延時(shí)：

指從站的響應(yīng)時(shí)間，經(jīng)過該時(shí)間后，從站響應(yīng)主站的任務(wù)應(yīng)答延時(shí)必須小于 20 ms，大于開始

● 報(bào)文傳送時(shí)間：

指從站發(fā)送應(yīng)答報(bào)文所需時(shí)間

變頻器執(zhí)行報(bào)文監(jiān)控

變頻器監(jiān)控的是主站發(fā)出兩個(gè)任務(wù)之間的間隔時(shí)間，參數(shù) p2040 可以確定允許的間隔，單位為 ms。變頻器會(huì)將超時(shí) p2040 ≠ 0 理解為報(bào)文故障并發(fā)出故障信息 F01910。

p2040 的理論值是所有字符傳送時(shí)間總和的 150%，也就說，報(bào)文傳送時(shí)間沒有算上字符時(shí)間。

在 USS 通訊中，變頻器會(huì)檢查收到的控制字 1 的位 10。如果該位在電機(jī)接通（“運(yùn)行"） 時(shí)未置位，變頻器會(huì)發(fā)出故障信息 F07220。

西門子數(shù)控伺服：802C?S、802D?SL、810D?DE、820D?SL、840C?CE、840D?DE、840D?SL、840Di?SL、S120數(shù)控、數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。董工

目前沒有公布相關(guān)消息。如有或其他問題，請(qǐng)聯(lián)系。島津公司將通過該產(chǎn)品，不斷為制藥公司和臨床分析機(jī)構(gòu)的工作效率做貢獻(xiàn)。2016年，傳感器相關(guān)申請(qǐng)數(shù)量為11653件。不斷食品檢測(cè)的綜合能力，我國(guó)食品的整體水平。

參數(shù)通道的結(jié)構(gòu)

根據(jù) p2023 中的設(shè)置，參數(shù)通道長(zhǎng)度可以是三個(gè)字或四個(gè)字的固定長(zhǎng)度，也可以是可變長(zhǎng)度，取決于需要傳送的數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度。

1. 第 1 個(gè)和第 2 個(gè)字包含的是參數(shù)號(hào)、索引以及任務(wù)類型（讀或?qū)懀?/span>。 參數(shù)通道的其他字傳送參數(shù)內(nèi)容。 參數(shù)內(nèi)容可以是 8 位值、16 位值（例如：波特率）或 32 位值（例如：CO 參數(shù)）。 參數(shù)內(nèi)容從右到左寫入號(hào)的字中。 不需要的字可以賦值為 0。

第 1 個(gè)字中的位 11 一直保持預(yù)留，值始終為 0。下圖顯示的是一個(gè)長(zhǎng)四個(gè)字的參數(shù)通道。

讀任務(wù)：讀取功率模塊的序列號(hào)(p7841[2])

為獲取具有下標(biāo)的參數(shù) p7841 的數(shù)值，您必須給參數(shù)通道中的報(bào)文填入以下數(shù)據(jù)：

● PKE，位 12 … 15 (AK)：= 6 （請(qǐng)求參數(shù)值（數(shù)組））

● PKE，位 0 … 10 (PNU): = 1841 （不帶偏移的參數(shù)號(hào)） 參數(shù)號(hào) = PNU + 偏移（分區(qū)下標(biāo)）

(7841 = 1841 + 6000)

● IND，位 8 … 15（子下標(biāo)）: = 2 （參數(shù)下標(biāo)）

● IND，位 0 … 7（分區(qū)下標(biāo)）: = 90 hex （偏移 6000 ? 90 hex）

● 由于您需要讀取參數(shù)值，而參數(shù)通道中的第 3 字和第 4 字沒有用處，您可以將它們?cè)O(shè)為 0。

● 16 位值： 低位字，位 0 … 15，

● 32 位值： 低位字和高位字

按如下所示從右到左輸入 CI/CO 參數(shù)：

● CI/CO 參數(shù)號(hào)： 高位字

● CI/CO 參數(shù)所屬的驅(qū)動(dòng)對(duì)象： 低位字，位 10 … 15

● CI/CO 參數(shù)的下標(biāo)或位字段號(hào)： 低位字，位 0 … 9

報(bào)文示例，參數(shù)通道長(zhǎng)度 = 4

讀任務(wù)： 讀取功率模塊的序列號(hào)(p7841[2])

為獲取具有索引的參數(shù) p7841 的數(shù)值，您必須給參數(shù)通道中的報(bào)文填入以下數(shù)據(jù)：

● PKE，位 12 … 15 (AK)： = 6 （請(qǐng)求參數(shù)值（數(shù)組））

● PKE，位 0 … 10 (PNU)： = 1841 （不帶偏移的參數(shù)號(hào)） 參數(shù)號(hào) = PNU + 偏移 (分區(qū)索引)

(7841 = 1841 + 6000)

● IND，位 8 … 15 (分區(qū)索引)： = 90 hex (偏移 6000 ? 90 hex)

● IND，位 0 … 7 (子索引)： = 2 （參數(shù)的索引）

● 由于您需要讀取參數(shù)值，而參數(shù)通道中的第 3 字和第 4 字沒有用處，您可以將它們?cè)O(shè)為 0。

圖 6-21 報(bào)文，用于讀取 p7841[2]

SIEMENS?數(shù)控?伺服

反之，科技獎(jiǎng)的頒發(fā)激發(fā)、鼓勵(lì)著科技工作者、產(chǎn)業(yè)參與者投身科學(xué)創(chuàng)新的。遙感監(jiān)測(cè)與在線監(jiān)測(cè)則有一定的差別。這些儀器的檢測(cè)的修訂、完善，將更好的相關(guān)領(lǐng)域檢測(cè)和分析服務(wù)。令人欣喜的是，我國(guó)一些細(xì)分領(lǐng)域的正努力向市場(chǎng)突破。據(jù)了解，惡臭氣體在線監(jiān)測(cè)的建成使用，為創(chuàng)造了三個(gè) “"。

寫任務(wù)： 修改自動(dòng)重啟 (p1210)

參數(shù) p1210 確定自動(dòng)重啟：

● PKE，位 12 … 15 (AK)： = 7 （修改參數(shù)值（數(shù)組、單字））

● PKE，位 0 … 10 (PNU)： = 4BA hex (1210 = 4BA hex，無偏移， 因?yàn)?/span> 1210 < 1999)

● IND，位 8 … 15 (分區(qū)索引)： = 0 hex (偏移 0 相當(dāng)于 0 hex)

● IND，位 0 … 7 (子索引)： = 0 hex （參數(shù)沒有索引）

● PWE1，位 0 … 15: = 0 hex

● PWE2，位 0 … 15: = 1A hex (26 = 1A hex)

圖 6-22 報(bào)文，用于通過設(shè)置 p1210 = 26 來自動(dòng)重啟

寫任務(wù)： 為數(shù)字量輸入 2 設(shè)置功能 ON/OFF1(p0840[1] = 722.2)

如需將數(shù)字量輸入 2 和 ON/OFF1 互聯(lián)在一起，必須為參數(shù) p0840[1]（ON/OFF1 的來源） 賦值 722.2 (DI 2)。 為此必須按如下填入?yún)?shù)通道報(bào)文：

● PKE，位 12 … 15 (AK)： = 7 hex (修改參數(shù)值（數(shù)組、單字))

● PKE，位 0 … 10 (PNU)： = 348 hex (840 = 348 hex，無偏移，因?yàn)?/span> 840 < 1999)

● IND，位 8 … 15 (分區(qū)下標(biāo))： = 0 hex (偏移 0 ? 0 hex)

● IND，位 0 … 7 (子下標(biāo))： = 1 hex (指令數(shù)據(jù)組 CDS1 = 下標(biāo) 1)

● PWE1，位 0 … 15: = 2D2 hex (722 = 2D2 hex)

● PWE2，位 10 … 15: = 3f hex (驅(qū)動(dòng)對(duì)象 SINAMICS G120 上始終是 63 = 3f hex)

● PWE2，位 0 … 9: = 2 hex (下標(biāo)或參數(shù)位號(hào)： DI 2 = r0722.2)

圖 6-23 報(bào)文，用于將 DI 2 的功能設(shè)為 ON/OFF1

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