變頻器6SL3255-0VA00-4BA1

MODBUS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
200 操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0
寄存器編號 描述 訪問
類型
單
位
定標系
數(shù)
范圍或開/關文
本
讀取 寫入
變頻器 MODBUS
509 40510 低通 R/W - 100 0.00 - 60.0 P2265 P2265
510 40511 反饋增益 R/W % 100 0.00 - 500.00 P2269 P2269
511 40512 比例增益 R/W - 1000 0.000 - 65.000 P2280 P2280
512 40513 積分增益 R/W s 1 0 - 60 P2285 P2285
513 40514 微分增益 R/W - 1 0 - 60 P2274 P2274
514 40515 PID 上限 R/W % 100 -200.0 - 200.0 P2291 P2291
515 40516 PID 下限 R/W % 100 -200.0 - 200.0 P2292 P2292
519 40520 PID 設定值輸出 R % 100 -100.0 - 100.0 r2250 r2250
520 40521 PID 反饋 R % 100 -100.0 - 100.0 r2266 r2266
521 40522 PID 輸出 R % 100 -100.0 - 100.0 r2294 r2294
549 40550 參數(shù)號 RW - 1 0 - 65535 - -
550 40551 參數(shù)下標 RW - 1 0 - 65535 - -
551 40552 預留 RO - - - - -
553 40554 參數(shù)高位字 RW - 1 0 - 65535 - -
554 40555 參數(shù)低位字 RW - 1 0 - 65535 - -
557 40558 參數(shù)高位字 RO - 1 0 - 65535 - -
558 40559 參數(shù)低位字 RO - 1 0 - 65535 - -
編程舉例
以下程序為計算 MODBUS RTU 的 CRC 的示例。

在如此激烈的市場競爭格局下，第三方醫(yī)學診斷機構想要保證利潤，就要檢測、效率，從而獲取更多客戶。農(nóng)業(yè)部門開展的化肥減量、農(nóng)業(yè)提質(zhì)增效行動已經(jīng)取得階段性成功。如有或其他問題，請聯(lián)系。導讀： 5月21日，有關大型橋梁結構的中英產(chǎn)業(yè)挑戰(zhàn)合作計劃項目會議在南京召開。我們也可以設想其它基于太赫茲的應用，包括通過照亮油漆層下方檢測欺詐，以及通過結合發(fā)射太赫茲輻射的墨水來打擊。

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與PLC 通訊
7.2 MODBUS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 201
參數(shù)定標
由于受到 MODBUS 協(xié)議中整數(shù)數(shù)據(jù)的，在發(fā)送變頻器參數(shù)值之前有必要將其進行換
算。通過定標可實現(xiàn)這一換算，參數(shù)定標是用一個系數(shù)乘以帶有一位小數(shù)的參數(shù)值，從而
去除其小數(shù)部分。具體的定標系數(shù)見上表。
BICO 參數(shù)
在參數(shù)處理的中會同時在后臺進行BICO 參數(shù)的更新。由于受到寄存器值的，只
能向 BICO 參數(shù)中寫入‘0’或‘1’。這就表示 BICO 輸入始終為靜態(tài)值‘0’或‘1’。而其先前與另
一參數(shù)的連接則會丟失。讀取BICO 參數(shù)即返回當前的BICO 輸出值。
例如：MODBUS 寄存器號 40200。向該寄存器中寫入值 0 或 1 即使其 BICO 輸入 P0731
靜態(tài)等于所寫的值。讀取參數(shù)即返回 BICO 輸出，該輸出值存儲于 r0747.0。
故障
以下三個條件時，變頻器會顯示故障 F72：
● P2014（USS/MODBUS 報文間斷時間）參數(shù)值不等于 0。
● 變頻器啟動后已從主站接收數(shù)據(jù)。
● 兩次連續(xù)的數(shù)據(jù)報文接收的間隔時間超出P2014 參數(shù)值。
與PLC 通訊
7.2 MODBUS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
202 操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 203
參數(shù)列表 8
8.1 參數(shù)介紹
參數(shù)號
帶有“r"前綴的參數(shù)號表示此參數(shù)為“只讀"參數(shù)。
帶有“P"前綴的參數(shù)號表示此參數(shù)為“可寫"參數(shù)。
[index]表示此參數(shù)帶有下標，同時指示其可用的下標范圍。如果參數(shù)下標為[0...2]且未說
明其具體含義，則參見“數(shù)據(jù)組"。
.0...15 表示此參數(shù)有多個位，每個位都可以單獨求值或連接。
數(shù)據(jù)組
說明
本手冊末尾的的“索引"章節(jié)列出了完整的 CDS/DDS 參數(shù)。
變頻器的命令數(shù)據(jù)組（CDS）中了用于定義命令源和設定值源的參數(shù)，而傳動數(shù)據(jù)
組（DDS）中則包含用于電機的開/閉環(huán)控制的參數(shù)。
通過在命令數(shù)據(jù)組之間切換可以實現(xiàn)用不同的源操作變頻器。而在傳動數(shù)據(jù)組之間切
換則可以實現(xiàn)變頻器不同配置（控制類型，電機）的切換。
每種數(shù)據(jù)組分別有三組的設置。通過具體參數(shù)的下標[0...2]可以實現(xiàn)各組設置。
下標 CDS DDS
[0] 命令數(shù)據(jù)組 傳動數(shù)據(jù)組
[1] 第二命令數(shù)據(jù)組 第二傳動數(shù)據(jù)組
[2] 第三命令數(shù)據(jù)組 第三傳動數(shù)據(jù)組
參數(shù)列表
8.1 參數(shù)介紹
SINAMICS V20 變頻器
204 操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0
SINAMICS V20 內(nèi)置的功能可以用于數(shù)據(jù)組的傳輸。使用此功能可對應特定應用
的 CDS/DDS 參數(shù)。
CDS DDS 備注
P0809[0] P0819[0] 待的數(shù)據(jù)組（源數(shù)據(jù)組）
P0809[1] P0819[1] 待寫入數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)組（目標數(shù)據(jù)組）
P0809[2] P0819[2] = 1:開始
= 0:完成
例如，按以下步驟可將 CDS0 的所有參數(shù)值到 CDS2 中：
1. 設 P0809[0] = 0：從 CDS0
2. 設 P0809[1] = 2：到 CDS2
3. 設 P0809[2] = 1：開始
命令數(shù)據(jù)組
通過 BICO 參數(shù) P0810 和 P0811 可在不同的命令數(shù)據(jù)組之間切換，參數(shù) r0050 顯示當前
的命令數(shù)據(jù)組。在變頻器處于“就緒"或“運行"狀態(tài)時可切換命令數(shù)據(jù)組。
P0810 = 0
P0811 = 0
CDS0
P0810 = 1
P0811 = 0
CDS1
P0810 = 0 或1
P0811 = 1
CDS2
參數(shù)列表
8.1 參數(shù)介紹
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 205
傳動數(shù)據(jù)組
通過 BICO 參數(shù) P0820 和 P0821 可在不同的傳動數(shù)據(jù)組之間切換，參數(shù) r0051 顯示當前
的傳動數(shù)據(jù)組。只有在變頻器處于“就緒"狀態(tài)時才可以切換傳動數(shù)據(jù)組。
P0820 = 0
P0821 = 0
DDS0
P0820 = 1
P0821 = 0
DDS1
P0820 = 0 或1
P0821 = 1
DDS2
參數(shù)名中的BI、BO、CI、CO、CO/BO
說明
本手冊末尾的的“索引"章節(jié)列出了 BICO 參數(shù)組。
某些參數(shù)名中包含以下縮寫前綴：BI、BO、CI、CO 以及 CO/BO，后接冒號。這些縮寫
的含義如下：
BI =
二進制互聯(lián)輸入：該參數(shù)用來選擇二進制源
每個 BI 參數(shù)可作為任何 BO 或 CO/BO 參數(shù)的輸入進行連接。
BO = 二進制互聯(lián)輸出：該參數(shù)可作為二進制進行連接
每個 BO 參數(shù)可作為任何 BI 參數(shù)的輸出進行連接。
CI =
模擬量互聯(lián)輸入：該參數(shù)用來選擇模擬量源
每個 CI 參數(shù)可作為任何 CO 或 CO/BO 參數(shù)的輸入進行連接。
CO = 模擬量互聯(lián)輸出：該參數(shù)可作為模擬量進行連接
每個 CO 參數(shù)可作為任何 CI 參數(shù)的輸出進行連接。
CO/BO =
模擬量/二進制互聯(lián)輸出：該參數(shù)可作為模擬量和/或二進制
進行連接
每個 CO/BO 參數(shù)可作為任何 BI 或 CI 參數(shù)的輸出進行連接。
參數(shù)列表
8.1 參數(shù)介紹
SINAMICS V20 變頻器
206 操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0
BICO 示例
BICO（二進制互聯(lián)）技術能夠連接內(nèi)部功能和數(shù)值，從而實現(xiàn)更多自定義功能。
BICO 功能是一種更為靈活的設置和組合輸入、輸出功能的。在大多數(shù)情況下，BICO
功能可以與訪問級別為2 的簡單參數(shù)設置一起使用。
BICO 允許對復雜功能進行編程?？梢栽谳斎耄〝?shù)字量、模擬量、串行等）和輸出
（變頻器電流、、模擬量輸出、數(shù)字量輸出等）之間建立布爾邏輯和數(shù)學關系。
BI 或 CI 參數(shù)的默認連接參數(shù)可參見參數(shù)列表的“工廠缺省值"一欄。
訪問級別（P0003）
定義參數(shù)集的用戶訪問級別。
訪問級別 描述 備注
0 用戶自定義參數(shù)列表 定義終用戶有權訪問的參數(shù)。更多詳情參見P0013。
1 允許訪問常用參數(shù)。
2 擴展 允許擴展訪問更多參數(shù)。
3 專家 僅供專家使用。
4 維修 僅供經(jīng)的維修人員使用，有保護。
參數(shù)列表
8.1 參數(shù)介紹
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 207
數(shù)據(jù)類型
下表列出了可用的數(shù)據(jù)類型。
U8 8 位無符號數(shù)
U16 16 位無符號數(shù)
U32 32 位無符號數(shù)
I16 16 位整數(shù)
I32 32 位整數(shù)
Float 32 位浮點數(shù)
根據(jù) BICO 輸入?yún)?shù)（匯點）和 BICO 輸出參數(shù)（源）的數(shù)據(jù)類型，在建立
BICO 互聯(lián)時可進行以下組合：
BICO 輸入?yún)?shù)
CI 參數(shù) BI 參數(shù)
BICO 輸出參數(shù) U32/I16 U32/I32 U32/Float U32/Bin
CO：U8 √ √ - -
CO：U16 √ √ - -
CO：U32 √ √ - -
CO：I16 √ √ - -
CO：I32 √ √ - -
CO：Float √ √ √ -
BO：U8 - - - √
BO：U16 - - - √
BO：U32 - - - √
BO：I16 - - - √
BO：I32 - - - √
BO：Float - - - -
圖例：
√:允許BICO 互聯(lián)
-:不允許BICO 互聯(lián)
參數(shù)列表
8.1 參數(shù)介紹
SINAMICS V20 變頻器
208 操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0
定標
定義基準量，值會使用該基準量進行自動換算。
在說明物理單位時需要使用對應100 %的基準量來作為百分比。此類基準量見參數(shù)
P2000 至P2004。
除 P2000 至 P2004 之外，還使用以下統(tǒng)一基準量：
● TEMP：100 °C = 100 %
● PERCENT:1.0 = 100 %
● 4000H:4000 hex = 100 %
可更改狀態(tài)
可以更改參數(shù)的變頻器狀態(tài)。有以下三種狀態(tài)：
● 調(diào)試：C、C（1）或 C（30）
● 運行：U
● 運行就緒：T
這是指可以在什么時候更改參數(shù)。一個參數(shù)可以一種、兩種或三種狀態(tài)。如果全
部三種狀態(tài)，則表示該參數(shù)可以在變頻器的所有三種狀態(tài)下更改。C 表示無論 P0010 如
何取值，參數(shù)都可更改；C（1）表示參數(shù)只有在 P0010 = 1 時可以更改；C（30）表示
參數(shù)只有在 P0010 = 30 時可以更改。
參數(shù)列表
8.2 參數(shù)列表
SINAMICS V20 變頻器
操作說明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 209
8.2 參數(shù)列表
參數(shù) 功能 范圍 工廠缺
省值
可更改狀態(tài) 定標 數(shù)據(jù)
組
數(shù)據(jù)
類型
訪問級
別
r0002 變頻器狀態(tài) - - - - - U16 2
顯示變頻器的實際狀態(tài)。
0 調(diào)試（P0010 ≠ 0）
1 變頻器就緒
2 變頻器故障
3 變頻器正在啟動（僅在直流母線預充電時可見）
4 變頻器正在運行
5 正在停車（斜坡下降）
6 變頻器運行禁止
P0003 用戶訪問級別 0 - 4 1 U, T - - U16 1
定義參數(shù)集的用戶訪問級別。
0 用戶自定義參數(shù)列表 - 更多詳情見P0013
1 ：允許訪問常用參數(shù)
2 擴展：允許擴展訪問，例如，訪問變頻器 I/O 功能
3 專家：僅供專家使用
4 維修：僅供經(jīng)的維修人

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