型變頻器6SL3210-1KE12-3UB2

與PLC 通訊 7
SINAMICS V20 可通過(guò)RS485 接口的USS 協(xié)議與西門子PLC 進(jìn)行通訊。 您可以通過(guò)參
數(shù)設(shè)置為RS485 接口選擇USS 或者M(jìn)ODBUS RTU 協(xié)議。 USS 為默認(rèn)總線設(shè)置。 建
議使用屏蔽雙絞線作為RS485 通訊電纜。
必須在位于總線一端的裝置的總線端子（P+，N-）之間連接一個(gè)120 R 的總線終端電
阻、在位于總線另一端的裝置的總線端子之間連接一個(gè)終端網(wǎng)絡(luò)。 終端網(wǎng)絡(luò)由10 V 與
P+端子間的1.5 k 電阻、P+與N-端子間的120 R 電阻以及N-與0 V 端子間的470 R 電阻
組成。 配套的終端網(wǎng)絡(luò)可至西門子經(jīng)銷商處購(gòu)買。
7.1 USS 通訊
概述
一個(gè) PLC（主站）通過(guò)串行鏈路多可連接 31 個(gè)變頻器（從站）并通過(guò) USS 串行總線
協(xié)議對(duì)其進(jìn)行控制。從站只有先經(jīng)主站發(fā)起后才能發(fā)送數(shù)據(jù)，因此各個(gè)從站之間不能直接
進(jìn)行信息傳送。
與PLC 通訊
7.1 USS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
186 操作說(shuō)明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0
消息發(fā)送格式如下（半雙工通訊）：
● 響應(yīng)時(shí)間：20 ms
● 開(kāi)始時(shí)間：取決于波特率（2 字符串的運(yùn)行時(shí)間：0.12 至 2.3 ms）
● 消息傳送順序：
– 主站輪詢從站 1，從站 1 響應(yīng)
– 主站輪詢從站 2，從站 2 響應(yīng)
● 以下固定的成幀字符不可更改：
– 8 個(gè)數(shù)據(jù)位
– 1 個(gè)奇偶校驗(yàn)位
– 1 個(gè)或 2 個(gè)停止位
縮寫(xiě) 含義 長(zhǎng)度 注釋
STX 正文開(kāi)始 ASCII 字符 02 hex
LGE 報(bào)文長(zhǎng)度 1 字節(jié) 包含報(bào)文長(zhǎng)度
ADR 地址 1 字節(jié) 包含從站地址和報(bào)文類型（二
進(jìn)制碼）
1. ...... n. 有用字符 每字符1 字節(jié) 有用數(shù)據(jù)，其內(nèi)容與請(qǐng)求相關(guān)
BCC 塊校驗(yàn)字符 1 字節(jié) 數(shù)據(jù)字符
請(qǐng)求與響應(yīng)ID
請(qǐng)求與響應(yīng) ID 被寫(xiě)入 USS 報(bào)文 PKW（參數(shù) ID 值）部分的第 12 到 15 位中。
與PLC 通訊
7.1 USS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
操作說(shuō)明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 187
請(qǐng)求 ID（主站 → 從站）
請(qǐng)求 ID 描述 響應(yīng) ID
正 負(fù)
0 無(wú)請(qǐng)求 0 7/8
1 請(qǐng)求參數(shù)值 1/2 7/8
2 改變參數(shù)值（字） 1 7/8
3 改變參數(shù)值（雙字） 2 7/8
4 請(qǐng)求說(shuō)明元素 3 7/8
6 請(qǐng)求參數(shù)值（數(shù)組） 4/5 7/8
7 改變參數(shù)值（數(shù)組，字） 4 7/8
8 改變參數(shù)值（數(shù)組，雙字） 5 7/8
9 數(shù)組元素的請(qǐng)求數(shù)量 6 7/8
11 改變參數(shù)值（數(shù)組，雙字）并存入 EEPROM 中 5 7/8
12 改變參數(shù)值（數(shù)組，字）并存入 EEPROM 中 4 7/8
13 改變參數(shù)值（雙字）并存入 EEPROM 中 2 7/8
14 改變參數(shù)值（字）并存入 EEPROM 中 1 7/8
請(qǐng)求 ID（從站 → 主站）
響應(yīng) ID 描述
0 無(wú)響應(yīng)
1 傳送參數(shù)值（字）
2 傳送參數(shù)值（雙字）
3 傳送說(shuō)明元素
4 傳送參數(shù)值（數(shù)組，字）
5 傳送參數(shù)值（數(shù)組，雙字）
6 數(shù)組元素的傳送數(shù)量
7 請(qǐng)求無(wú)法處理，任務(wù)不能執(zhí)行（帶故障號(hào)）
8 PKW 接口無(wú)主站控制器狀態(tài)/無(wú)參數(shù)更改權(quán)限
與PLC 通訊
7.1 USS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
188 操作說(shuō)明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0
響應(yīng)ID 7 故障號(hào)（請(qǐng)求無(wú)法處理）
編號(hào) 描述
0 PNU（參數(shù)號(hào)；參數(shù)號(hào)不可用）
1 參數(shù)值不能更改（只讀參數(shù)）
2 超出上/下極限值（超限）
3 錯(cuò)誤子下標(biāo)
4 無(wú)數(shù)組
5 參數(shù)類型錯(cuò)誤/數(shù)據(jù)類型不正確
6 不允許設(shè)置（參數(shù)值只能復(fù)位為零）
7 說(shuō)明元素為只讀，不可更改
9 說(shuō)明數(shù)據(jù)不可用
10 訪問(wèn)組不正確
11 無(wú)參數(shù)更改權(quán)限。見(jiàn)參數(shù)P0927。狀態(tài)必須為主站控制。
12 不正確
17 變頻器在當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)下不允許處理請(qǐng)求
18 其他錯(cuò)誤
20 值。由于其他原因（參數(shù)有預(yù)定義單一值）不允許對(duì)極限值范圍內(nèi)的參數(shù)值進(jìn)行更改
101 參數(shù)當(dāng)前未；參數(shù)在當(dāng)前變頻器狀態(tài)下無(wú)功能
102 通訊通道寬度不足以響應(yīng)；取決于變頻器的PKW 號(hào)以及有用數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度
104 參數(shù)值
105 參數(shù)有下標(biāo)
106 請(qǐng)求未包括/任務(wù)不支持
109 PKW 請(qǐng)求訪問(wèn)超時(shí)/超過(guò)重試/等待CPU 端響應(yīng)
110 參數(shù)值不能更改（參數(shù)被鎖定）
200/201 超出已變更的上/下極限值
202/203 BOP 無(wú)顯示
204 可用訪問(wèn)權(quán)限不涉及參數(shù)更改
300 數(shù)組元素不*
與PLC 通訊

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公司將致力于推廣西門子高性能工控機(jī)以及解決方案，客戶的滿意是我們的動(dòng)力！

型變頻器6SL3210-1KE12-3UB2

型變頻器6SL3210-1KE12-3UB2
7.1 USS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
操作說(shuō)明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 189
變頻器基本設(shè)置
參數(shù) 功能 設(shè)置
P0010 調(diào)試參數(shù) = 30:恢復(fù)出廠設(shè)置
P0970 工廠復(fù)位 可設(shè)為以下值：
= 1:復(fù)位所有參數(shù)（不包括用戶默認(rèn)設(shè)置）至默認(rèn)
值
= 21:復(fù)位所有參數(shù)及用戶默認(rèn)設(shè)置至工廠復(fù)位狀態(tài)
說(shuō)明：參數(shù) P2010、P2011、P2023 的值不受工廠復(fù)位
影響，仍保持原值。
P0003 用戶訪問(wèn)級(jí)別 = 3
P0700 選擇命令源 = 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通訊
工廠缺省值：1（操作面板）
P1000 設(shè)定值選擇 = 5:RS485 上的 USS/MODBUS 通訊
工廠缺省值：1（MOP 設(shè)定值）
P2023 RS485 協(xié)議選擇 = 1:USS（工廠缺省值）
說(shuō)明：在更改 P2023 后，須對(duì)變頻器重新上電。在此
中，請(qǐng)?jiān)谧冾l器斷電后等待數(shù)秒，確保 LED 燈熄
滅或顯示屏空白后方可再次接通電源。如果通過(guò) PLC
更改 P2023，須確保所做出的更改已通過(guò) P0971 保存
到 EEPROM 中。
P2010[0] USS / MODBUS 波特率 可設(shè)為以下值：
= 6:9600 bps（工廠缺省值）
= 7:19200 bps
= 8:38400 bps
...
= 12:115200 bps
P2011[0] USS 地址 設(shè)置變頻器的地址。
范圍：0 至 31（工廠缺省值：0）
P2012[0] USS PZD（數(shù)據(jù)）長(zhǎng)度 定義USS 報(bào)文的PZD 部分中16 位字的數(shù)量。
范圍：0 至 8（工廠缺省值：2）
與PLC 通訊
7.2 MODBUS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
190 操作說(shuō)明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0
參數(shù) 功能 設(shè)置
P2013[0] USS PKW（參數(shù) ID 值）長(zhǎng)度 定義 USS 報(bào)文的 PKW 部分中 16 位字的數(shù)量。
可設(shè)為以下值：
= 0, 3, 4:0、3 或4 個(gè)字
= 127:變量長(zhǎng)度（工廠缺省值）
P2014[0] USS / MODBUS 報(bào)文間斷時(shí)間[ms] 時(shí)間設(shè)為 0 時(shí)不發(fā)生故障（即看門狗被禁止）。
r2024[0]
...
r2031[0]
USS / MODBUS 錯(cuò)誤統(tǒng)計(jì) 無(wú)論 P2023 中選擇何種通訊協(xié)議，都可以報(bào)告 RS485
上的報(bào)文信息狀態(tài)。
r2018[0...7] CO：通過(guò)RS485 上的USS /
MODBUS 接收的PZD
顯示通過(guò) RS485 上的 USS/MODBUS 接收的數(shù)
據(jù)。
P2019[0...7] CI：通過(guò)RS485 上的USS /
MODBUS 發(fā)送的PZD
顯示通過(guò) RS485 上的 USS/MODBUS 發(fā)送的數(shù)
據(jù)。
P2034 RS485 上的 MODBUS 奇偶校驗(yàn) 設(shè)置 RS485 上 MODBUS 報(bào)文的奇偶校驗(yàn)。
可設(shè)為以下值：
= 0:無(wú)奇偶校驗(yàn)
= 1:奇校驗(yàn)
= 2:偶校驗(yàn)
P2035 RS485 上的 MODBUS 停止位 設(shè)置 RS485 上 MODBUS 報(bào)文中的停止位數(shù)。
可設(shè)為以下值：
= 1:1 個(gè)停止位
= 2:2 個(gè)停止位
7.2 MODBUS 通訊
概述
在 MODBUS 通訊中，只有主站可以發(fā)起通訊，從站應(yīng)答。主站可使用兩種向從站發(fā)
送消息。一種是單播（地址為 1 至 247），此下主站直接尋址一個(gè)從站；另一種
是廣播（地址為 0），此下主站尋址所有從站。
當(dāng)從站被尋址并收到消息后，可以通過(guò)功能代碼得知要執(zhí)行的任務(wù)。從站接收的某些數(shù)據(jù)
對(duì)應(yīng)由功能代碼定義的任務(wù)。此外還包含一個(gè)用于錯(cuò)誤檢測(cè)的 CRC（循環(huán)冗余校驗(yàn)）
碼。
與PLC 通訊
7.2 MODBUS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
操作說(shuō)明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 191
MODBUS 從站在接收并處理一個(gè)單播消息之后會(huì)發(fā)送應(yīng)答，此前提是接收的消息中未檢
測(cè)到錯(cuò)誤。如果發(fā)生處理錯(cuò)誤，從站會(huì)發(fā)送錯(cuò)誤消息進(jìn)行應(yīng)答。消息中有如下固定的成幀
字符不可被更改：8 個(gè)數(shù)據(jù)位、1 個(gè)奇偶校驗(yàn)位以及 1 個(gè)或 2 個(gè)停止位。
支持的功能代碼
SINAMICS V20 僅支持三種功能代碼。如果收到帶有未知功能代碼的請(qǐng)求，從站會(huì)返回錯(cuò)
誤消息。
FC3 - 讀保持寄存器
當(dāng)接收的消息帶有 FC = 0 x 03 時(shí)，則為 4 字節(jié)數(shù)據(jù)，即 FC3 有 4 字節(jié)數(shù)據(jù)：
● 2 字節(jié)為寄存器的起始地址
● 2 字節(jié)為寄存器數(shù)量
字節(jié) 1 字節(jié) 2 字節(jié) 3 字節(jié) 4 字節(jié) 5 字節(jié) 6 字節(jié) 7 字節(jié) 8
地址 FC
（0x03）
起始地址 寄存器數(shù) CRC
高 低 高 低 高 低
變頻器的響應(yīng)
字節(jié) 1 字節(jié) 2 字節(jié) 3 字節(jié) 4 字節(jié) 5 ... 字節(jié) N*2 - 1 字節(jié) N*2 字節(jié) N*2 + 1 字節(jié) N*2 + 2
地址 FC
（0x03）
字節(jié)數(shù) 寄存器 1 的值 ... 寄存器 N 的值 CRC
高 低 高 低 高 低
FC6 - 寫(xiě)單一寄存器
當(dāng)接收的消息帶有 FC = 0x06 時(shí)，則為 4 字節(jié)數(shù)據(jù)，即 FC6 有 4 字節(jié)數(shù)據(jù)：
● 2 字節(jié)為寄存器的起始地址
● 2 字節(jié)為寄存器值
與PLC 通訊
7.2 MODBUS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
192 操作說(shuō)明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0
字節(jié) 1 字節(jié) 2 字節(jié) 3 字節(jié) 4 字節(jié) 5 字節(jié) 6 字節(jié) 7 字節(jié) 8
地址 FC
（0x06）
起始地址 新寄存器值 CRC
高 低 高 低 高 低
變頻器的響應(yīng)
字節(jié) 1 字節(jié) 2 字節(jié) 3 字節(jié) 4 字節(jié) 5 字節(jié) 6 字節(jié) 7 字節(jié) 8
地址 FC
（0x06）
起始地址 新寄存器值 CRC
高 低 高 低 高 低
FC16 - 寫(xiě)多寄存器
當(dāng)接收的消息帶有 FC = 0x10 時(shí)，則為 5 + N 字節(jié)數(shù)據(jù)，即 FC16 有 5 + N 字節(jié)數(shù)據(jù)：
● 2 字節(jié)為寄存器的起始地址
● 2 字節(jié)為寄存器數(shù)量
● 1 字節(jié)為字節(jié)計(jì)數(shù)
● N 字節(jié)為寄存器值
字節(jié) 1 字節(jié) 2 字節(jié) 3 字節(jié) 4 字節(jié) 5 字節(jié) 6 字節(jié) 7 ... 字節(jié) N -
1
字節(jié) N 字節(jié) N +
1
字節(jié) N
+ 2
地址 FC
（0x10
）
起始地址 寄存器數(shù) 字節(jié)數(shù) ... 寄存器 N 的值 CRC
高 低 高 低 高 低 高 低
變頻器的響應(yīng)
字節(jié) 1 字節(jié) 2 字節(jié) 3 字節(jié) 4 字節(jié) 5 字節(jié) 6 字節(jié) 7 字節(jié) 8
地址 FC
（0x10）
起始地址 寄存器數(shù) CRC
高 低 高 低 高 低
與PLC 通訊
7.2 MODBUS 通訊
SINAMICS V20 變頻器
操作說(shuō)明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 193
異常響應(yīng)
如果在 MODBUS 請(qǐng)求處理時(shí)檢測(cè)到錯(cuò)誤，從站會(huì)返回請(qǐng)求的功能代碼進(jìn)行響應(yīng)，但數(shù)據(jù)
域中只包含功能代碼的位以及異常代碼。但是，在全局地址 0 上檢測(cè)到的任何錯(cuò)誤都
不會(huì)產(chǎn)生響應(yīng)，因?yàn)樗袕恼静荒芡瑫r(shí)進(jìn)行響應(yīng)。
如果在接收到的消息中檢測(cè)到錯(cuò)誤（例如，奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤、CRC 錯(cuò)誤等），從站不會(huì)向
主站發(fā)送響應(yīng)。
請(qǐng)注意，如果收到帶有 FC16 的請(qǐng)求且其中包含一個(gè)變頻器無(wú)法執(zhí)行的寫(xiě)指令（包括向零
條目中寫(xiě)入），從站即使發(fā)送異常響應(yīng)也仍然會(huì)執(zhí)行其他有效的寫(xiě)指令。
SINAMICS V20 支持以下 MODBUS 異常代碼：
異常代碼 MODBUS 名稱 含義
01 非能代碼 不支持的功能代碼 – 僅支持 FC3、FC6 和 FC16
02 數(shù)據(jù)地址 查詢無(wú)效地址。
03 數(shù)據(jù)值 識(shí)別到無(wú)效的數(shù)據(jù)值。
04 從站裝置故障 從站裝置在進(jìn)行處理操作時(shí)發(fā)生不可恢復(fù)的錯(cuò)誤。
下表列出了異常代碼所對(duì)應(yīng)的錯(cuò)誤情況：
錯(cuò)誤描述 異常代碼
未知功能代碼 01
讀寄存器，不在范圍內(nèi) 02
寫(xiě)寄存器，不在范圍內(nèi) 02
過(guò)多寄存器（>125）的讀請(qǐng)求 03
過(guò)多寄存器（>123）的寫(xiě)請(qǐng)求 03
消息長(zhǎng)度不正確 03
向只讀寄存器中寫(xiě)入 04
寫(xiě)寄存器，參數(shù)訪問(wèn)錯(cuò)誤 04
讀寄存器，參數(shù)器錯(cuò)誤 04
向零條目中寫(xiě)入 04
未知錯(cuò)誤 04

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