產(chǎn)品簡介
詳細介紹
電源模塊6ES72883AM060AA0

表9--21 模塊錯誤代碼
錯誤代碼 | 描述 |
0 | 無錯 |
1 | 無用戶電源 |
2 | 沒有組態(tài)塊 |
3 | 組態(tài)塊指針錯誤 |
4 | 組態(tài)塊的大小超過了可用的V存儲器 |
5 | 非法的組態(tài)塊格式 |
6 | 定義了太多的包絡 |
7 | 非法的STP_RSP定義 |
8 | 非法LIM- 定義 |
9 | 非法LIM+定義 |
10 | 非法的FILTER_TIME定義 |
11 | 非法的MEAS_SYS定義 |
12 | 非法的RP_CFG定義 |
13 | 非法的PLS/REV值 |
14 | 非法的UNITS/REV值 |
15 | 非法的RP_ZP_CNT值 |
16 | 非法的JOG_INCREMENT值 |
17 | 非法的MAX_SPEED值 |
18 | 非法的SS_SPD值 |
19 | 非法的RP_FAST值 |
20 | 非法的RP_SLOW值 |
21 | 非法的JOG_SPEED值 |
22 | 非法的ACCEL_TIME值 |
23 | 非法的DECEL_TIME值 |
24 | 非法的JERK_TIME值 |
25 | 非法的BKLSH_COMP值 |
高級議題
理解組態(tài)/包絡表
位控向?qū)Щ谀P于您的運動控制系統(tǒng)所給出的回答可以自動地生成組態(tài)和包絡信息,幫助您輕松地 完成運動程序。組態(tài)/包絡表信息提供給那些想要創(chuàng)建他們自己的位控程序的高級用戶。
組態(tài)/包絡表位于S7- 200的V存儲器。正如表9--22所示,組態(tài)設置存儲為信息的下列形式:
q 組態(tài)塊包含用來作模塊設置以備執(zhí)行運動命令所需的信息。
q 這個交互作用的塊支持通過用戶程序?qū)\動參數(shù)作直接設置。
q 每個包絡塊描述一個將由位控模塊執(zhí)行的預先定義的運動操作。多可組態(tài)25個包絡塊。 表9--22 組態(tài)/包絡表
表9--22 組態(tài)/包絡表
偏移量 | 名稱 | 功能描述 | 類型 |
14 | STP_RSP | 定義驅(qū)動對STP輸入的響應(1字節(jié)) 0 無響應, 忽略輸入條件 1 減速至停止并指示STP輸入有效 2 終止脈沖并指示STP輸入 3- 255保留(該數(shù)值則出錯) | -- -- |
15 | LMT- _RSP | 定義驅(qū)動對反向限位輸入的響應(1字節(jié)) 0 無響應, 忽略輸入條件 1 減速至停止并指示到達限位 2 終止脈沖并指示STP輸入 3- 255保留(該數(shù)值則出錯) | -- -- |
16 | LMT+_RSP | 定義驅(qū)動對正向限位輸入的響應(1字節(jié)) 0 無響應, 忽略輸入條件 1 減速至停止并指示到達限位 2 終止脈沖并指示STP輸入 3- 255保留(該數(shù)值則出錯) | -- -- |
17 | FILTER_TIME | 為STP、 MSB LSB LMT- 、LMT+和 7 6 5 4 3 2 1 0 RPS輸入(1字節(jié)) STP、LMT- 、LMT+ RPS 濾波時間 ’0000’ 200 msec ’0101’ 3200 msec ’0001’ 400 msec ’0110’ 6400 msec ’0010’ 800 msec ’0111’ 12800 msec ’0011’ 1600 msec ’1000’ 無過濾 ’0100’ 1600 msec ’1001 ’ 至 ’1111’ 保留(如果,則出錯) | -- -- |
18 | MEAS_SYS | 定義測量系統(tǒng)(1字節(jié)) 0 脈沖(速度為每秒脈沖數(shù),位置值為脈沖數(shù))。數(shù)值存為DINT。 1 工程單位(速度為每秒單位數(shù),位置值為單位數(shù))。數(shù)值存為REAL。 2- 255 保留(該數(shù)值則出錯) | -- -- |
19 | -- -- | 保留(設為0) | -- -- |
20 | PLS/REV | 定義電機每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)(4字節(jié)) 只有當MEAS_SYS設為1時才有意義 | DINT |
24 | UNITS/REV | 定義電機每轉(zhuǎn)的工程單位數(shù)(4字節(jié)) 只有當MEAS_SYS設為1時才有意義 | 實型 |
28 | UNITS | 保留給STEP7- Micro/WIN存儲一個定制單位的字符串(4字節(jié)) | -- -- |
32 | RP_CFG | 參考點尋找組態(tài)(1字節(jié))MSB LSB 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 模式(MODE) RP_ADDR_DIR RP_SEEK_DIR RP_SEEK_DIR 該位參考點尋找的起始方向 (0-正向,1-反向) RP_APPR_DIR 該位終止參考點尋找的接近方向。 (0-正向,1-反向) MODE 參考點尋找模式。 ’0000’ 禁止參考點尋找。 ’0001’ 參考點在RPS輸入開始有效的點上。 ’0010’ 參考點在 RPS 輸入有效區(qū)域中央 ’0011’ 參考點在RPS輸入有效區(qū)域以外。 ’0100’ 參考點在RPS輸入有效區(qū)域內(nèi)。 ’0101’到’1111’ 保留(若選擇該數(shù)則出錯) | -- -- |
33 | -- -- | 保留(設為0) | -- -- |
34 | RP_Z_CNT | 用來定義參考點的ZP輸入脈沖數(shù)(4字節(jié)) | DINT |
38 | RP_FAST | RP搜尋操作的快速速度:MAX_SPD或更低速度(4個字節(jié)) | DINT REAL |
我公司是一家專業(yè)的自動化工控產(chǎn)品維修企業(yè),公司有充足的備件和優(yōu)良的維修工程師,可為客戶提供各 種品牌變頻器維修,伺服維修,直流調(diào)速器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修,觸摸屏維修及各種控制板,電路板類的 專業(yè)維修、現(xiàn)場搶修、技術支持等。維修企業(yè)化運作,為客戶提供持續(xù)的保障,所有維修工程師均接受專 業(yè)的技術培訓,除現(xiàn)場器件板類快速更換維修外,我們均采取器件級維修,只將故障電子元器件及不良電 子元器件進行更換,以此降低維修成本。 24小時接修服務,先檢測,報價,經(jīng)用戶認可再進行維修。所有維修變頻器經(jīng)負載試驗、質(zhì)量保證,沒有修不好的機器,只有不精通的技術,維修成功率99%。 維修一部:專業(yè)維修西門子變頻器、伺服、直流調(diào)速器、觸摸屏、PLC、電源等全系列自動化產(chǎn)品,維修工程師經(jīng)西門子培訓合格后持證上崗。 董工
公司始終堅持以“顧客為中心,全心全意為客戶服務"為企業(yè)宗旨,堅持以“誠信和睦,互利雙贏"為經(jīng)營方針。優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、合理的價位與及時良好的服務,保證了客戶利益,歡迎社會各界新老朋友交流合作?、洽談業(yè)務。
電源模塊6ES72883AM060AA0