設(shè)置參數(shù)
參數(shù) 功能 設(shè)置
P1215 停機(jī)抱閘使能 此參數(shù)使能/禁止停機(jī)抱閘功能。電機(jī)停機(jī)抱閘（MHB）通過(guò) r0052
位 12 狀態(tài)字 1 進(jìn)行控制。
= 0:禁止電機(jī)停機(jī)抱閘（工廠缺省值）
= 1:使能電機(jī)停機(jī)抱閘
P1216 停機(jī)抱閘釋放延時(shí)[s] 此參數(shù)定義變頻器在斜坡上升之前以P1080 小頻率運(yùn)行的時(shí)間。
范圍：0.0 至 20.0（工廠缺省值：1.0）
P1217 斜坡下降后的抱閘時(shí)間[s] 此參數(shù)定義變頻器在斜坡下降之后以P1080 小頻率運(yùn)行的時(shí)間。
范圍：0.0 至 20.0（工廠缺省值：1.0）
連接電機(jī)停機(jī)抱閘
電機(jī)停機(jī)抱閘可通過(guò)數(shù)字量輸出端（DO1/DO2）連接至變頻器。通過(guò)數(shù)字量輸出使能或
禁止電機(jī)停機(jī)抱閘還需要連接一個(gè)額外的繼電器。
警告
潛在危險(xiǎn)負(fù)載
如果通過(guò)變頻器來(lái)控制電機(jī)停機(jī)抱閘，則不能在存在潛在危險(xiǎn)負(fù)載（例如，起重機(jī)應(yīng)用
中的懸掛負(fù)載）的情況下進(jìn)行調(diào)試，除非已確保負(fù)載安全。
不允許將電機(jī)停機(jī)抱閘用作工作抱閘。其原因是，停機(jī)抱閘通常僅設(shè)計(jì)用于有限次數(shù)的
緊急制動(dòng)操作。
通過(guò)內(nèi)置 BOP 進(jìn)行調(diào)試
5.6 功能調(diào)試
SINAMICS V20 變頻器
114 操作說(shuō)明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0
5.6.2.6 設(shè)置斜坡時(shí)間
功能
設(shè)定值通道中的斜坡函數(shù)發(fā)生器能夠限制設(shè)定值改變的速度。從而可以使電機(jī)更為平滑地
加速和減速，保護(hù)所驅(qū)動(dòng)機(jī)器的機(jī)械部件。
設(shè)置斜坡上升/下降時(shí)間
● 參數(shù) P1120 和 P1121 可分別設(shè)置斜坡上升和斜坡下降時(shí)間。
● 當(dāng)所需的斜坡上升或斜坡下降時(shí)間超過(guò)了 P1120 或 P1121 的大值，你可以使用定
標(biāo)系數(shù) P1138 或 P1139 放大斜坡大值。這種情況下，按照如下方法計(jì)算斜坡上升
或下降時(shí)間：
– 斜坡上升時(shí)間 = P1120 * P1138
– 斜坡下降時(shí)間 = P1121 * P1139
設(shè)置參數(shù)
參數(shù) 功能 設(shè)置
P1082[0...2] 大頻率[Hz] 此參數(shù)設(shè)置電機(jī)的大頻率，使電機(jī)在運(yùn)行時(shí)忽略頻率設(shè)定值。
范圍：0.00 至 550.00（工廠缺省值：50.00）
P1120[0...2] 斜坡上升時(shí)間[s] 此參數(shù)中所設(shè)定的值表示在不使用圓弧功能時(shí)使電機(jī)從停車狀態(tài)加
速至電機(jī)大頻率（P1082）所需的時(shí)間。
范圍：0.00 至 650.00（工廠缺省值：10.00）
P1121[0...2] 斜坡下降時(shí)間[s] 此參數(shù)中所設(shè)定的值表示在不使用圓弧功能時(shí)使電機(jī)從電機(jī)大頻
率（P1082）減速至停車狀態(tài)所需的時(shí)間。
范圍：0.00 至 650.00（工廠缺省值：10.00）
通過(guò)內(nèi)置 BOP 進(jìn)行調(diào)試
5.6 功能調(diào)試
SINAMICS V20 變頻器
操作說(shuō)明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 115
參數(shù) 功能 設(shè)置
P1138 斜坡上升時(shí)間定標(biāo)系數(shù) 此參數(shù)設(shè)定斜坡上升時(shí)間的定標(biāo)系數(shù)。
范圍：1.00 至 10.00（工廠缺省值：1.00）
P1139 斜坡下降時(shí)間定標(biāo)系數(shù) 此參數(shù)設(shè)定斜坡下降時(shí)間的定標(biāo)系數(shù)。
范圍：1.00 至 10.00（工廠缺省值：1.00）
設(shè)置斜坡上升/下降圓弧時(shí)間
推薦使用圓弧時(shí)間，這樣可以防止突然響應(yīng)，從而避免對(duì)機(jī)械的損害。
當(dāng)使用模擬量輸入時(shí)則不建議采用圓弧時(shí)間，因?yàn)檫@樣會(huì)導(dǎo)致變頻器響應(yīng)特性的超調(diào)/負(fù)
尖峰。
設(shè)置參數(shù)

4、HMI?觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,

模擬量模塊6ES72882QR160AA0

參數(shù) 功能 設(shè)置
P1130[0...2] 斜坡上升初始圓弧時(shí)間[s] 此參數(shù)定義斜坡上升開始時(shí)的圓弧時(shí)間。
范圍：0.00 至 40.00（工廠缺省值：0.00）
P1131[0...2] 斜坡上升終圓弧時(shí)間[s] 此參數(shù)定義斜坡上升結(jié)束時(shí)的圓弧時(shí)間。
范圍：0.00 至 40.00（工廠缺省值：0.00）
P1132[0...2] 斜坡下降初始圓弧時(shí)間[s] 此參數(shù)定義斜坡下降開始時(shí)的圓弧時(shí)間。
范圍：0.00 至 40.00（工廠缺省值：0.00）
P1133[0...2] 斜坡下降終圓弧時(shí)間[s] 此參數(shù)定義斜坡下降結(jié)束時(shí)的圓弧時(shí)間。
范圍：0.00 至 40.00（工廠缺省值：0.00）
通過(guò)內(nèi)置 BOP 進(jìn)行調(diào)試
5.6 功能調(diào)試
SINAMICS V20 變頻器
116 操作說(shuō)明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0
5.6.2.7 設(shè)置Imax 控制器
功能
如果斜坡上升時(shí)間過(guò)短，變頻器可能顯示報(bào)警A501，表明輸出電流過(guò)高。 Imax 控制器
可以在輸出電流超過(guò)大輸出電流極限值（r0067）時(shí)減小變頻器電流。 其通過(guò)降低變頻
器的輸出頻率或輸出電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)這一功能。
通過(guò)內(nèi)置 BOP 進(jìn)行調(diào)試
5.6 功能調(diào)試
SINAMICS V20 變頻器
操作說(shuō)明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 117
設(shè)置參數(shù)
如果變頻器由于達(dá)到電流極限值而開始振動(dòng)或者由于過(guò)電流而停止，您只需要更改Imax
控制器的工廠缺省設(shè)置即可。
參數(shù) 功能 設(shè)置
P0305[0...2] 電機(jī)額定電流[A] 此參數(shù)值為電機(jī)銘牌上的電機(jī)額定電流。
P0640[0...2] 電機(jī)過(guò)載系數(shù)[%] 該參數(shù)相對(duì)于P0305（電機(jī)額定電流）定義電機(jī)過(guò)載電流極
限值。
P1340[0...2] Imax 控制器比例增益 此參數(shù)定義Imax 控制器的比例增益。
范圍： 0.000 至0.499（工廠缺省值：0.030）
P1341[0...2] Imax 控制器積分時(shí)間[s] 此參數(shù)定義Imax 控制器的積分時(shí)間常數(shù)。 設(shè)參數(shù)P1341
為0 即禁止Imax 控制器。
范圍： 0.000 至50.000（工廠缺省值：0.300）
P1345[0...2] Imax 電壓控制器比例增益 此參數(shù)設(shè)定Imax 電壓控制器的比例增益。 如果輸出電流
（r0068）超過(guò)大電流（r0067），則通過(guò)減小輸出電壓動(dòng)
態(tài)控制變頻器。
范圍： 0.000 至5.499（工廠缺省值：0.250）
P1346[0...2] Imax 電壓控制器積分時(shí)間[s] 此參數(shù)定義Imax 電壓控制器的積分時(shí)間常數(shù)。
范圍： 0.000 至50.000（工廠缺省值：0.300）
r0056.13 電機(jī)控制狀態(tài)： Imax 控制器激活
通過(guò)內(nèi)置 BOP 進(jìn)行調(diào)試
5.6 功能調(diào)試
SINAMICS V20 變頻器
118 操作說(shuō)明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0
5.6.2.8 設(shè)置Vdc 控制器
功能
如果斜坡下降時(shí)間過(guò)短，變頻器可能顯示報(bào)警 A911，表明直流母線電壓過(guò)高。Vdc 控制
器通過(guò)動(dòng)態(tài)控制直流母線電壓來(lái)防止高慣量系統(tǒng)出現(xiàn)過(guò)電壓跳閘。
通過(guò)內(nèi)置 BOP 進(jìn)行調(diào)試
5.6 功能調(diào)試
SINAMICS V20 變頻器
操作說(shuō)明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 119
設(shè)置參數(shù)
參數(shù) 功能 設(shè)置
P1240[0...2] Vdc 控制器配置 此參數(shù)使能/禁止 Vdc 控制器。
= 0:禁用 Vdc 控制器
= 1:使能 Vdc_max 控制器（工廠缺省值）
= 2:使能動(dòng)能緩沖（Vdc_min 控制器）
= 3:同時(shí)使能 Vdc_max 控制器和動(dòng)能緩沖（KIB）
說(shuō)明：當(dāng)使用制動(dòng)電阻時(shí)，此參數(shù)必須設(shè)為0（禁止 Vdc 控制器）。
P0210 電源電壓[V] 此參數(shù)定義電源電壓。其缺省值視變頻器類型而定。
范圍：
? 380 至 480（適用于三相交流 400 V 變頻器）
? 200 至 240（適用于單相交流 230 V 變頻器）
5.6.2.9 設(shè)置負(fù)載轉(zhuǎn)矩監(jiān)控功能
功能
負(fù)載轉(zhuǎn)矩監(jiān)控功能能夠監(jiān)控電機(jī)和驅(qū)動(dòng)負(fù)載之間的機(jī)械力傳送。該功能用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)負(fù)載
是否阻塞，或力傳送是否中斷。
變頻器可通過(guò)不同的方式監(jiān)控電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩：
● 電機(jī)堵轉(zhuǎn)檢測(cè)
● 無(wú)負(fù)載監(jiān)控
● 基于轉(zhuǎn)速的負(fù)載轉(zhuǎn)矩監(jiān)控
通過(guò)內(nèi)置 BOP 進(jìn)行調(diào)試
5.6 功能調(diào)試
SINAMICS V20 變頻器
120 操作說(shuō)明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0
設(shè)置參數(shù)
參數(shù) 功能 設(shè)置
P2177[0...2] 電機(jī)堵轉(zhuǎn)識(shí)別延時(shí)[ms] 定義電機(jī)堵轉(zhuǎn)識(shí)別的延遲時(shí)間。
范圍：0 至 10000（工廠缺省值：10）
P2179 無(wú)負(fù)載識(shí)別的電流極限值[%] 此參數(shù)相對(duì)于P0305（電機(jī)額定電流）定義報(bào)警A922（變
頻器無(wú)負(fù)載）的電流閾值。
范圍：0.0 至 10.0（工廠缺省值：3.0）
P2180 無(wú)負(fù)載識(shí)別延時(shí)[ms] 定義用于檢測(cè)輸出負(fù)載丟失的延遲時(shí)間。
范圍：0 至 10000（工廠缺省值：2000）
P2181[0...2] 負(fù)載監(jiān)控模式 負(fù)載監(jiān)控是通過(guò)將實(shí)際頻率/轉(zhuǎn)矩特性曲線與編程包絡(luò)線（由
參數(shù) P2182 至 P2190 定義）進(jìn)行比較而實(shí)現(xiàn)的。如果實(shí)際
特性曲線超出包絡(luò)線，則變頻器會(huì)報(bào)警或跳閘。
= 0:禁止負(fù)載監(jiān)控（工廠缺省值）
= 1:報(bào)警：低轉(zhuǎn)矩/頻率
= 2:報(bào)警：高轉(zhuǎn)矩/頻率
= 3:報(bào)警：高/低轉(zhuǎn)矩/頻率
= 4:跳閘：低轉(zhuǎn)矩/頻率
= 5:跳閘：高轉(zhuǎn)矩/頻率
= 6:跳閘：高/低轉(zhuǎn)矩/頻率
P2182[0...2] 負(fù)載監(jiān)控頻率閾值1 [Hz] 范圍：0.00 至 550.00（工廠缺省值：5.00）
P2183[0...2] 負(fù)載監(jiān)控頻率閾值2 [Hz] 范圍：0.00 至 550.00（工廠缺省值：30.00）
P2184[0...2] 負(fù)載監(jiān)控頻率閾值3 [Hz] 范圍：0.00 至 550.00（工廠缺省值：30.00）
P2185[0...2] 轉(zhuǎn)矩上限閾值1 [Nm] 范圍：0.0 至 99999.0（工廠缺省值：r0333 值
P2186[0...2] 轉(zhuǎn)矩下限閾值1 [Nm] 范圍：0.0 至 99999.0（工廠缺省值：0.0）
P2187[0...2] 轉(zhuǎn)矩上限閾值2 [Nm] 范圍：0.0 至 99999.0（工廠缺省值：r0333 值
P2188[0...2] 轉(zhuǎn)矩下限閾值2 [Nm] 范圍：0.0 至 99999.0（工廠缺省值：0.0）
P2189[0...2] 轉(zhuǎn)矩上限閾值3 [Nm] 范圍：0.0 至 99999.0（工廠缺省值：r0333 值
P2190[0...2] 轉(zhuǎn)矩下限閾值3 [Nm] 范圍：0.0 至 99999.0（工廠缺省值：0.0）
P2192[0...2] 負(fù)載監(jiān)控延時(shí)[s] 范圍：0 至 65（工廠缺省值：10）
通過(guò)內(nèi)置 BOP 進(jìn)行調(diào)試
5.6 功能調(diào)試
SINAMICS V20 變頻器
操作說(shuō)明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 121
5.6.3 高級(jí)功能調(diào)試
5.6.3.1 在單脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)模式下啟動(dòng)電機(jī)
功能
該啟動(dòng)模式在設(shè)定時(shí)間內(nèi)給出一個(gè)轉(zhuǎn)矩脈沖來(lái)幫助電機(jī)啟動(dòng)。
典型應(yīng)用場(chǎng)景
較粘滯的泵
設(shè)置參數(shù)
參數(shù) 功能 設(shè)置
P3350[0...2] 高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)模
式
= 1: 使能單脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)模式
說(shuō)明： 當(dāng)更改P3350 參數(shù)值時(shí)，P3353 的參數(shù)值會(huì)發(fā)生如下改變：
? P3350 = 2： P3353 = 0.0s
? P3350 ≠ 2： P3353 = 缺省值
斜坡時(shí)間為0 會(huì)在使用多脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生額外的“沖擊"效果。
P3351[0...2] BI： 高轉(zhuǎn)矩
啟動(dòng)使能
此參數(shù)定義使能高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)模式的命令源。 此參數(shù)設(shè)置在P3352 = 2 時(shí)有
效。
工廠缺省值： 0（從不使能）
P3352[0...2] 高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)使
能模式
設(shè)置此參數(shù)可以選擇在何時(shí)激活高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)功能。
= 0: 上電后*運(yùn)行時(shí)使能
= 1: 每次運(yùn)行時(shí)使能
= 2: 通過(guò)數(shù)字量輸入使能（使能源由P3351 定義；0 =從不使能，1 =每次運(yùn)
行時(shí)使能）。
P3353[0...2] 高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)斜
坡時(shí)間[s]
此參數(shù)可設(shè)定斜坡上升至高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)頻率的斜坡上升時(shí)間。
范圍：0.0 至650.0（工廠缺省值：5.0）
P3354[0...2] 高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)頻
率[Hz]
此參數(shù)定義高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)模式下開始轉(zhuǎn)矩提升的頻率值。
范圍：0.0 至550.0（工廠缺省值：5.0）
通過(guò)內(nèi)置 BOP 進(jìn)行調(diào)試
5.6 功能調(diào)試
SINAMICS V20 變頻器
122 操作說(shuō)明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0
參數(shù) 功能 設(shè)置
P3355[0...2] 單脈沖高轉(zhuǎn)矩
啟動(dòng)提升強(qiáng)度
[%]
此參數(shù)設(shè)定單脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)模式下的臨時(shí)提升強(qiáng)度。
該參數(shù)中設(shè)置的提升強(qiáng)度相對(duì)于P0305（電機(jī)額定電流）以[%]表示，一旦達(dá)
到單脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)頻率即在P3356 定義的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行提升。
范圍：0.0 至200.0（工廠缺省值：150.0）
P3356[0...2] 單脈沖高轉(zhuǎn)矩
啟動(dòng)提升時(shí)間
[s]
此參數(shù)可設(shè)置額外提升持續(xù)的時(shí)間，在此時(shí)間內(nèi)輸出頻率保持在P3354 的頻
率值。
范圍：0.0 至20.0（工廠缺省值：5.0）
功能圖
描述：
單脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)模式在給出ON 命令之后使能，并且按照以下順序運(yùn)行：
● 以P1310、P1311 和P1312 中設(shè)定的電壓提升強(qiáng)度斜坡上升至P3354 中設(shè)定的頻率
● 在P3356 的時(shí)間內(nèi)保持P3355 中設(shè)定的提升強(qiáng)度
● 恢復(fù)至P1310、P1311 和P1312 中設(shè)定的提升強(qiáng)度
● 恢復(fù)至“正常"設(shè)定值，并且允許輸出使用P1120 中的時(shí)間斜坡上升
通過(guò)內(nèi)置 BOP 進(jìn)行調(diào)試
5.6 功能調(diào)試
SINAMICS V20 變頻器
操作說(shuō)明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0 123
5.6.3.2 在多脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)模式下啟動(dòng)電機(jī)
功能
該啟動(dòng)模式給出一連串的轉(zhuǎn)矩脈沖來(lái)幫助電機(jī)啟動(dòng)。
典型應(yīng)用場(chǎng)景
非常粘滯的泵
設(shè)置參數(shù)
參數(shù) 功能 設(shè)置
P3350[0...2] 高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)模式 = 2: 使能多脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)模式
說(shuō)明：當(dāng)更改P3350 參數(shù)值時(shí)，P3353 的參數(shù)值會(huì)發(fā)生如下改變：
? P3350 = 2：P3353 = 0.0s
? P3350 ≠ 2：P3353 = 缺省值
斜坡時(shí)間為0 會(huì)在使用多脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生額外的“沖擊"效果。
P3351[0...2] BI：高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)
使能
此參數(shù)定義使能高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)模式的命令源。此參數(shù)設(shè)置在P3352 = 2 時(shí)有
效。
工廠缺省值：0（從不使能）
P3352[0...2] 高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)使能
模式
設(shè)置此參數(shù)可以選擇在何時(shí)激活高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)功能。
= 0: 上電后*運(yùn)行時(shí)使能
= 1: 每次運(yùn)行時(shí)使能
= 2: 通過(guò)數(shù)字量輸入使能（使能源由P3351 定義；0 =從不使能，1 =每次
運(yùn)行時(shí)使能）。
P3353[0...2] 高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)斜坡
時(shí)間[s]
此參數(shù)可設(shè)定斜坡上升至高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)頻率的斜坡上升時(shí)間。
范圍：0.0 至650.0（工廠缺省值：5.0）
P3354[0...2] 高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)頻率
[Hz]
此參數(shù)定義高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)模式下開始轉(zhuǎn)矩提升的頻率值。
范圍：0.0 至550.0（工廠缺省值：5.0）
P3357[0...2] 多脈沖高轉(zhuǎn)矩啟
動(dòng)提升強(qiáng)度[%]
此參數(shù)設(shè)定多脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)模式下的臨時(shí)提升強(qiáng)度。
該參數(shù)中設(shè)置的提升強(qiáng)度相對(duì)于P0305（電機(jī)額定電流）以[%]表示，一
旦達(dá)到單脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)頻率即在P3356 定義的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行提升。
范圍：0.0 至200.0（工廠缺省值：150.0）
通過(guò)內(nèi)置 BOP 進(jìn)行調(diào)試
5.6 功能調(diào)試
SINAMICS V20 變頻器
124 操作說(shuō)明, 06/2018, 6SL3298-0AV02-0FP0
參數(shù) 功能 設(shè)置
P3358[0...2] 多脈沖高轉(zhuǎn)矩啟
動(dòng)循環(huán)次數(shù)
此參數(shù)可設(shè)定多脈沖高轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)提升的次數(shù)。
范圍：1 至10（工廠缺省值：5）
P3359[0...2] 多脈沖高轉(zhuǎn)矩啟
動(dòng)開啟時(shí)間[ms]
此參數(shù)設(shè)定每次啟動(dòng)循環(huán)時(shí)應(yīng)用附加提升的時(shí)間（必須至少為電機(jī)磁化時(shí)
間的3 倍）。
范圍：0 至1000（工廠缺省值：300）
P3360[0...2] 多脈沖高轉(zhuǎn)矩啟
動(dòng)關(guān)閉時(shí)間[ms]
此參數(shù)設(shè)定每次啟動(dòng)循環(huán)時(shí)移除附加提升的時(shí)間（必須至少為電機(jī)磁化時(shí)
間的3 倍）。
范圍：0 至1000（工廠缺省值：100）
功能圖
描述：
多