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更多功能
設(shè)置了 V/f 控制或者矢量控制。
工具
可使用諸如操作面板等工具更改功能設(shè)置。
功能說明
功能圖
工藝控制器設(shè)計(jì)為 PID 控制器（帶比例元件、積分元件和差分元件的控制器）。
6.5 工藝控制器
① 同時(shí)以下條件時(shí)，變頻器會(huì)采用初始值：
● 工藝控制器提供主設(shè)定值（p2251 = 0）。
● 工藝控制器的斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出端還沒有到達(dá)初始值。
圖 6-48 工藝控制器的簡(jiǎn)單示意
缺省設(shè)置
所需的配置在功能圖中以灰色標(biāo)記：
● 設(shè)定值和實(shí)際值與您所選的互聯(lián)
● 設(shè)置斜坡函數(shù)發(fā)生器和控制器參數(shù) KP、TI 和 Td。
6.5 工藝控制器
設(shè)置控制器參數(shù) KP、TI 和 Td。
操作步驟
1. 將斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜坡上升和下降時(shí)間（p2257 和 p2258）暫時(shí)設(shè)為零。
2. 給定一個(gè)設(shè)定值階躍，觀察相應(yīng)的實(shí)際值。
被控的反應(yīng)越遲緩，您對(duì)控制器性能進(jìn)行觀察的時(shí)間就要越長(zhǎng)。比如進(jìn)行溫度控制時(shí)，
您必須要等待數(shù)分鐘，直到可以辨別出控制器的性能為止。
W | 的控制性能，沒有超調(diào)。 實(shí)際值接近設(shè)定值，無明顯超調(diào)。 |
W | 的控制性能，上升時(shí)間短，受到時(shí)調(diào)節(jié)時(shí)間短。 實(shí)際值接近設(shè)定值并出現(xiàn)輕微的超調(diào)，為設(shè)定值階躍的 10%。 |
W | 實(shí)際值接近設(shè)定值。 ● 比例元件 KP（p2280），積分元件 TI （p2285）。 |
W | 實(shí)際值接近設(shè)定值，但有輕微超調(diào)。 ● 比例元件 KP（p2280），積分元件 Td （p2274）。 |
W | 實(shí)際值快速接近設(shè)定值，但超調(diào)量很大。 ● 比例元件 KP（p2280），積分元件 TI （p2285）。 |
3. 將斜坡函數(shù)發(fā)生器的斜坡上升和下降時(shí)間恢復(fù)為初始值。
成功手動(dòng)設(shè)置了工藝控制器。
?
工藝控制器的輸出
出廠時(shí)工藝控制器的輸出被在 ± 轉(zhuǎn)速之內(nèi)。應(yīng)根據(jù)您的使用情況對(duì)這些進(jìn)行修改。
示例：工藝控制器的輸出為泵提供轉(zhuǎn)速設(shè)定值。泵只能在正方向上運(yùn)行。
功能圖
PID 工藝控制器，固定值（二進(jìn)制選擇）
我公司是一家專業(yè)的自動(dòng)化工控產(chǎn)品維修企業(yè)，公司有充足的備件和優(yōu)良的維修工程師，可為客戶提供各 種品牌變頻器維修，伺服維修，直流調(diào)速器維修，數(shù)控維修，屏維修及各種控制板，電路板類的 專業(yè)維修、現(xiàn)場(chǎng)搶修、技術(shù)支持等。維修企業(yè)化運(yùn)作，為客戶提供的保障，所有維修工程師均接受專 業(yè)的技術(shù)培訓(xùn)，除現(xiàn)場(chǎng)器件板類快速更換維修外，我們均采取器件級(jí)維修，只將故障電子元器件及不良電 子元器件進(jìn)行更換，以此維修成本。 24小時(shí)接修服務(wù)，先檢測(cè)，報(bào)價(jià)，經(jīng)用戶認(rèn)可再進(jìn)行維修。所有維修變頻器經(jīng)負(fù)載試驗(yàn)、保證，沒有修不好的機(jī)器，只有不精通的技術(shù)，維修成功率99％。 維修一部：專業(yè)維修西門子變頻器、伺服、直流調(diào)速器、屏、PLC、電源等全系列自動(dòng)化產(chǎn)品，維修工程師經(jīng)西門子培訓(xùn)合格后持證上崗。 董工
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參數(shù)
表格 6-52 缺省設(shè)置
編號(hào) | 名稱 | 出廠設(shè)置 |
r0046[0…31] | CO/BO:缺少使能 | - |
r0052[0…15] | CO/BO:狀態(tài)字 1 | - |
r0056[0…15] | CO/BO:控制狀態(tài)字 | - |
r1084 | CO:正轉(zhuǎn)速生效 | - |
r1087 | CO:負(fù)轉(zhuǎn)速生效 | - rpm |
p2200[C] | BI:工藝控制器使能 | 0 |
p2252 | 工藝控制器配置 | 參見“參數(shù)列表" |
p2253[C] | CI:工藝控制器設(shè)定值 1 | 0 |
p2254[C] | CI:工藝控制器設(shè)定值 2 | 0 |
p2255 | 工藝控制器設(shè)定值 1 的比例系數(shù) | 100 % |
p2256 | 工藝控制器設(shè)定值 2 的比例系數(shù) | 100 % |
p2257 | 工藝控制器的斜坡上升時(shí)間 | 1 s |
p2258 | 工藝控制器的斜坡下降時(shí)間 | 1 s |
r2260 | CO:斜坡函數(shù)發(fā)生器后的工藝控制器設(shè)定值 | - % |
p2261 | 工藝控制器設(shè)定值濾波器時(shí)間常數(shù) | 0 s |
r2262 | CO:經(jīng)過濾波的工藝控制器設(shè)定值 | - % |
p2263 | 工藝控制器類型 | 0 |
r2273 | CO:工藝控制器控制偏差 | - % |
p2274 | 工藝控制器微分時(shí)間常數(shù) | 0 s |
p2280 | 工藝控制器的比例增益 | 參見“參數(shù)列表" |
p2285 | 工藝控制器積分時(shí)間 | 參見“參數(shù)列表" |
p2286 | BI:工藝控制器積分器停止 | 56.13 |
p2289[C] | CI:工藝控制器前饋 | 0 |
p2306 | 工藝控制器控制差取反 | 0 |
p2339 | 工藝控制器閾值，跳轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速時(shí)積分元件停止 | - s |
r2344 | CO:工藝控制器后的轉(zhuǎn)速設(shè)定值（濾波后的） | - % |
編號(hào) | 名稱 | 出廠設(shè)置 |
p2345 | 工藝控制器故障響應(yīng) | 0 |
r2349[0…13] | CO/BO:工藝控制器狀態(tài)字 | - |
r3889[0…10] | CO/BO:ESM 狀態(tài)字 | - |
表格 6-53 工藝控制器的輸出
編號(hào) | 名稱 | 出廠設(shè)置 |
p2290[C] | BI:工藝控制器使能 | 1 |
p2291 | CO:工藝控制器的 | 100 % |
p2292 | CO:工藝控制器的 | 0 % |
p2293 | 工藝控制器斜坡上升時(shí)間/斜坡下降時(shí)間 | 1 s |
r2294 | CO:工藝控制器的輸出 | - % |
p2295 | CO:工藝控制器輸出的比例系數(shù) | 100 % |
p2296[C] | CI:工藝控制器輸出的比例系數(shù) | 2295 |
p2297[C] | CI:工藝控制器的源 | 1084 |
p2298[C] | CI:工藝控制器的源 | 1087 |
p2299[C] | CI:工藝控制器偏移 | 0 |
p2302 | 工藝控制器輸出起始值 | 0 % |
表格 6-54 工藝控制器的實(shí)際值
編號(hào) | 名稱 | 出廠設(shè)置 |
p2264[C] | CI:工藝控制器實(shí)際值 | 0 |
p2265 | 工藝控制器實(shí)際值濾波器時(shí)間常數(shù) | 0 s |
p2266 | CO:經(jīng)過濾波的工藝控制器實(shí)際值 | - % |
p2267 | 工藝控制器實(shí)際值上限 | 100 % |
p2268 | 工藝控制器實(shí)際值下限 | -100 % |
p2269 | 工藝控制器實(shí)際值增益 | 100 % |
p2270 | 工藝控制器實(shí)際值函數(shù) | 0 |
p2271 | 工藝控制器實(shí)際值取反（傳感器類型） | 0 |
r2272 | CO:工藝控制器實(shí)際值縮放 | - % |
6.5 工藝控制器
表格 6-55 PID 工藝控制器，固定值（二進(jìn)制選擇）
編號(hào) | 名稱 | 出廠設(shè)置 |
p2201[D] | CO:工藝控制器固定值 1 | 10 % |
p2202[D] | CO:工藝控制器固定值 2 | 20 % |
p2203[D] | CO:工藝控制器固定值 3 | 30 % |
p2204[D] | CO:工藝控制器固定值 4 | 40 % |
p2205[D] | CO:工藝控制器固定值 5 | 50 % |
p2206[D] | CO:工藝控制器固定值 6 | 60 % |
p2207[D] | CO:工藝控制器固定值 7 | 70 % |
p2208[D] | CO:工藝控制器固定值 8 | 80 % |
p2209[D] | CO:工藝控制器固定值 9 | 90 % |
p2210[D] | CO:工藝控制器固定值 10 | 100 % |
p2211[D] | CO:工藝控制器固定值 11 | 110 % |
p2212[D] | CO:工藝控制器固定值 12 | 120 % |
p2213[D] | CO:工藝控制器固定值 13 | 130 % |
p2214[D] | CO:工藝控制器固定值 14 | 140 % |
p2215[D] | CO:工藝控制器固定值 15 | 150 % |
p2216[D] | 工藝控制器固定值選擇 | 1 |
r2224 | CO:工藝控制器固定值生效 | - % |
r2225 | CO/BO:工藝控制器固定值選擇的狀態(tài)字 | - % |
r2229 | 工藝控制器的當(dāng)前編號(hào) | - |
