1） HT2 連接示意圖

2.3.1 機(jī)床操作部件連接圖

1） SINUMERIK Operate   典型配置連接

· NCU+MCP+TCU+OP

· NCU+MCP+PCU+OP

· 

2） SINUMERIK NCU 連接多個(gè) TCU/PCU 連接示意圖

SINUMERIK 840Dsl 允許可同時(shí)操作多 5 個(gè)相同的分布式操作面板（其中 4 個(gè)是薄型

TCU），操作大型機(jī)床。

2.4 驅(qū)動和伺服電機(jī)

SINAMICS S120 是西門子公司新的一代驅(qū)動。S120 驅(qū)動采用了進(jìn)的硬件技術(shù)、軟件技術(shù)以及通訊技術(shù)；采用高速 DRIVE-CLiQ 驅(qū)動接口；驅(qū)動各部件具有電子銘牌；可以自動識別所配置的驅(qū)動；具有更高的控制精度和動態(tài)控制特性；更高的可靠性。

840D sl 配套使用的 SINAMICS S120 產(chǎn)品包括：裝機(jī)裝柜型、書本型驅(qū)動器和用于單軸的 AC/AC

模塊式驅(qū)動器。

· 裝機(jī)裝柜型驅(qū)動用于輸出功率大于 120kW 的，電源模塊與電機(jī)模塊分開，由于應(yīng)用情形較特殊，本手冊不作詳細(xì)介紹。

· SINAMICS S120 Combi 驅(qū)動器集成一個(gè)非調(diào)節(jié)型電源模塊（Smart Line Module 縮寫為 SLM） 和 3 個(gè)軸或 4 個(gè)軸的驅(qū)動。

· SINAMICS S120 書本型驅(qū)動器由的電源模塊和電機(jī)模塊共同組成。電源模塊全部采用饋能制動，其配置分為調(diào)節(jié)型電源模塊（Active Line Module 縮寫為 ALM） 和非調(diào)節(jié)型電源模塊（Smart Line Module 縮寫為 SLM）。ALM 需要配置電源接口模塊（Active Interface Module 縮寫為 AIM）。電機(jī)模塊（Motor Module 縮寫為 MM）控制電機(jī)。

· 單軸 AC/AC 模塊式驅(qū)動器，其結(jié)構(gòu)形式為電源模塊和電機(jī)模塊集成在一起。

2.5.1 書本型 AC/DC 供電模塊和 DC/AC 電機(jī)模塊

調(diào)節(jié)型電源模塊 ALM，電機(jī)模塊 MM 上指示燈的含義：

非調(diào)節(jié)型電源模塊 SLM 上指示燈的含義：

2.5.2 SINAMIC S120 書本型驅(qū)動器的連接

書本型驅(qū)動器由進(jìn)線電源模塊和電機(jī)模塊組成。進(jìn)線電源模塊的作用是將 380V 三相交流電源變?yōu)橹绷麟娫矗瑸殡姍C(jī)模塊供電。進(jìn)線電源模塊分為調(diào)節(jié)型和非調(diào)節(jié)型兩種。調(diào)節(jié)型的母線電壓為直流 600V。書本型非調(diào)節(jié)型電源模塊的母線電壓是進(jìn)線電壓的 1.35 倍。不論是調(diào)節(jié)型的進(jìn)線電源模塊，還是非調(diào)節(jié)型的進(jìn)線電源模塊均采用饋電制動–制動的能量饋回電網(wǎng)。

1） 調(diào)節(jié)型進(jìn)線電源模塊 ALM 連接示例

ALM 具有DRIVE-CLiQ 接口，由 840D sl X100 接口引出的驅(qū)動控制電纜DRIVE-CLiQ 連接到 ALM

的 X200 接口。

注意：功率大的電機(jī)模塊應(yīng)與電源模塊相鄰放置。

注：

EP 也可使用 PLC 輸出點(diǎn)控制。

直流母線有無電壓與 EP 無關(guān)!只要進(jìn)線有電壓，直流母線就有電壓!

2） 5 KW / 10 KW 非調(diào)節(jié)型進(jìn)線電源模塊 SLM 連接示例

5 KW / 10 KW 的 SLM 沒有 DRIVE-CLiQ 接口。由 840D sl X100 接口引出的驅(qū)動控制電纜DRIVE-CLIQ 直接連接到個(gè)電機(jī)模塊的 X200 接口，由電機(jī)模塊的 X201 連接到下一個(gè)相鄰的電機(jī)模塊的 X200，按此規(guī)律連接所有電機(jī)模塊。

注意：

注：

EP 也可使用 PLC 輸出點(diǎn)控制。

直流母線有無電壓與 EP 無關(guān)！只要進(jìn)線有電壓，直流母線就有電壓！

3） 16 kW ~ 55 kW 非調(diào)節(jié)型進(jìn)線電源模塊 SLM 連接示例

16 kW ~ 55 kW 非調(diào)節(jié)型進(jìn)線電源模塊具有 DRIVE-CLiQ 接口，由 840D sl X100 接口引出的驅(qū)動控制電纜 DRIVE-CLiQ 連接到 SLM 的 X200 接口。

注意：

注：

EP 也可使用 PLC 輸出點(diǎn)控制。

直流母線有無電壓與 EP 無關(guān)！只要進(jìn)線有電壓，直流母線就有電壓！

2.5.3 SINAMICS S120 Combi 驅(qū)動器的連接

SINAMICS S120 Combi 驅(qū)動器連接 SINUMERIK 840D sl 時(shí)，僅可連接到 NCU710.3B PN。1） SINAMICS S120 Combi + NCU 710.3B PN 連接示意圖

示例：4 軸功率模塊 + 2 根擴(kuò)展軸（配置）

2） S120 Combi 接口說明

S120 Combi 驅(qū)動有 DRIVE CLiQ 接口，由 NCU 接口引出的驅(qū)動控制電纜 DRIVE CLIQ 連接到S120 Combi 驅(qū)動器的 X200 接口，各個(gè)軸的反饋依次連接到 X201 至 X205，具體各個(gè) DRIVE CLIQ 分配如下：

X12/X13 端子定義：

3） S120 Combi 連接示例

4） 

電源端子堅(jiān)固耐用，耐用的開槽螺釘，一字螺絲刀安裝；集成的屏蔽連接。

5） 

6） 外部風(fēng)扇的安裝連接

7） 

圖 直流母線與 24V 的擴(kuò)展

注：擴(kuò)展模塊的 X200 接口應(yīng)連接 NCU 空閑的 Drive-Cliq 接口，擴(kuò)展模塊的 X202 接口連接電機(jī)編碼器反饋。

2.5.4 SINAMICS S120 AC/AC 模塊式驅(qū)動器的連接

1） 

2） CUA31 的連接

控制單元適配器 CUA31 上指示燈的含義：

SINAMICS S120 AC/AC 模塊式驅(qū)動器不需要的 24V 直流供電。

3） 

4） 

上圖為 PM340 模塊上的端子布局圖，其中 U1, V1, W1 用于連接電抗器，U2,V2,W2 用于連接電機(jī)。端子 DCP/R1 和 R2 用于連接制動電阻。

5） 抱閘的連接

抱閘繼電器 抱閘 繼電器接口說明

2.5.5 供電模塊和電機(jī)模塊排列

1） 集中式和分布式排列

集中式連接 分布式連接

2） 供電模塊允許母線雙側(cè)供電

電機(jī)模塊的排列順序：

右側(cè)排列：功率從大到小按從左往右依次排列

左右兩側(cè)排列：右側(cè)：功率從大到小按從左往右依次排列；左側(cè)：功率從大到小按從右往左依次排列。

2.5.6 SINAMICS S120 HLA 模塊組件

訂貨號：6SL3420-2HX00-0AA0

HLA 模塊是一個(gè) DRIVE-CLiQ 組件，是 SINAMICS S120 驅(qū)動的組成部分。HLA 模塊設(shè)計(jì)用于壓力機(jī)、圓轉(zhuǎn)臺機(jī)床、成型機(jī)和折彎加工技術(shù)。HLA 模塊需要配合一個(gè) SINUMERIK 840Dsl、一個(gè)控制單元 CU320-2、CU-Integrated 或 NX 一同使用。 液（線性軸）的控制主要是由控制單元進(jìn)行的。 HLA 模塊在拓?fù)湟晥D中相當(dāng)于液壓雙軸電機(jī)模塊，在功能視圖中相當(dāng)于選件模塊或端子模塊。

1） 使用條件：

SINUMERIK 840D sl V47 SP1 以上

2） 包含電氣組件和液壓組件的 SINAMICS 驅(qū)動示例

2.5.7 編碼器連接

如果未使用帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī)編碼器或者外部編碼器/光柵尺（1Vpp 、EnDat ……）時(shí)，可以使用編碼器接口模塊，將其轉(zhuǎn)換成帶 DRIVE-CLiQ 接口的編碼器。

1） 簡介