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詳細(xì)介紹
西門子808全新6FC5370-5AA40-0AA0
自動(dòng)化科技電子(杭州)有限公司
機(jī)床數(shù)據(jù)
2.2 通用機(jī)床數(shù)據(jù)
2.2 通用機(jī)床數(shù)據(jù)
11410 SUPPRESS_ALARM_MASK EXP, N06 D1,M3,K3,S1,V1,W1
- 特定的輸出 DWORD 上電
-
- - 0x108000 0 0xFFFFFFFF 7/2
說明 : 這些位用于特定的輸出。位置位表明不輸出該。
位 0:
15110“ 通道 %1 程序段 %2 無法執(zhí)行 REORG"
位 1:
10763“ 通道 %1 程序段 %2 編寫的補(bǔ)償平面的軌跡分量為 0"
位 2:
16924“ 通道 %1 小心:程序可能會(huì)修改數(shù)據(jù)或刀庫數(shù)據(jù) "。注:該僅是提示信息
位 3:
22010“ 通道 %1 主軸 %2 程序段%3 實(shí)際齒輪檔和設(shè)定齒輪檔不*"
位 4:
17188“ 通道 %1% T 號(hào)%3 和%4 都定義了D 號(hào)%2"
17189“ 通道 %1% 刀庫 / 刀位%3 和%4 都定義了D 號(hào)%2"。這兩個(gè)用途相同,都僅是提示信息。
位 5:
22071“TO 單位 %1 %2 雙刀號(hào)%3 生效,但是不在生效的磨損組中"。該僅是提示信息。位 6:
4027“ 注意:軸容器%2 中另一根軸的機(jī)床數(shù)據(jù) %1 一同被更改 " 4028“ 注意:在下一次啟動(dòng)時(shí)會(huì)對(duì)比軸容器中的軸機(jī)床數(shù)據(jù)" 位 7:
22070“TO 單位 %1 請(qǐng)將T= %2 換入刀庫中。重復(fù)數(shù)據(jù)備份操作"。該僅是提示信息。位 8:
6411“ 通道%1 %2,帶雙刀號(hào)%3,達(dá)到預(yù)警極限" 6413“ 通道%1 %2,帶雙刀號(hào)%3,達(dá)到監(jiān)控極限" 這兩個(gè)都只是提示信息,在程序執(zhí)行期間中發(fā)出。
位 9:
6410“TO 單位 %1 %2,帶雙刀號(hào)%3,達(dá)到預(yù)警極限" 6412“TO 單位 %1 %2,帶雙刀號(hào)%3,達(dá)到監(jiān)控極限" 這兩個(gè)都只是提示信息,因某個(gè)用戶操作發(fā)出。
位 10:
10604“ 通道 %1 程序段 %2 螺距量過大 "
10605“ 通道 %1 程序段 %2 螺距減小量過大 "
位 11:
14088“ 通道 51 程序段 %2 軸%3 位置錯(cuò)誤"
位 12:
不再使用 ( 10607) 位 13:
10704“ 通道 %1 程序段 %2 區(qū)域監(jiān)控不再可靠 "
位 14:
21701“ 再次測(cè)量過快(短于 2 個(gè)插補(bǔ)周期)"
位 15:
5000“ 無法執(zhí)行通訊任務(wù)" 位 16:
HANDWHEEL_MODULE N09 H1
- 接入手輪的硬件模塊 BYTE 上電
-
- 6 0, 0, 0, 0, 0, 0 0 6 7/2
說明: 該機(jī)床數(shù)據(jù)用于確定手輪連接到哪個(gè)硬件模塊上,
它受機(jī)床數(shù)據(jù) 11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT 的影響。
0; 無手輪$MN_HANDWHEEL_MODUL =
1;SEGMENT_840D_HW
1 ;SEGMENT_8xxD_HW、802D sl、828D sl 和 808D 硬件
1..6 ;SEGMENT_PROFIBUS/PROFINET ; 機(jī)床數(shù)據(jù) 11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[(x-1)] 的下標(biāo)
1 ;SEGMENT_ETHERNET
11352 HANDWHEEL_INPUT N09 H1
- 需要使用的手輪 BYTE 上電
-
- 6 0, 0, 0, 0, 0, 0 0 6 7/2
說明: 該機(jī)床數(shù)據(jù)用于確定
使用哪個(gè)硬件模塊上連接的手輪。
0 = 沒有配置手輪
1..6 = 硬件模塊/ 以太網(wǎng)接口上連接的手輪
- 需要使用的手輪 BYTE 上電
-
- 6 0, 0, 0, 0, 0, 0 0 6 7/2
說明: 該機(jī)床數(shù)據(jù)用于確定
使用哪個(gè)硬件模塊上連接的手輪。
0 = 沒有配置手輪
1..6 = 硬件模塊/ 以太網(wǎng)接口上連接的手輪
11354 HANDWHEEL_FILTER_TIME N09 -
s 手輪脈沖的濾波時(shí)間 DOUBLE 上電
-
- 6 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0 0.0 2.0 7/2
說明: 該濾波時(shí)間指手輪發(fā)出的脈沖傳送到插補(bǔ)器的時(shí)間。內(nèi)部會(huì)將該時(shí)間取為整數(shù)倍的插補(bǔ)周期。值 0.0 表明手輪脈沖在一個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)傳送給插補(bǔ)器,這可能會(huì)受控軸急劇加速或減速。
該機(jī)床數(shù)據(jù)作用于以下手輪類型 (見 11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT): SEGMENT_ETHERNET:
?建議的濾波時(shí)間: 0.2 - 0.5 秒
s 手輪脈沖的濾波時(shí)間 DOUBLE 上電
-
- 6 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0,
0.0 0.0 2.0 7/2
說明: 該濾波時(shí)間指手輪發(fā)出的脈沖傳送到插補(bǔ)器的時(shí)間。內(nèi)部會(huì)將該時(shí)間取為整數(shù)倍的插補(bǔ)周期。值 0.0 表明手輪脈沖在一個(gè)插補(bǔ)周期內(nèi)傳送給插補(bǔ)器,這可能會(huì)受控軸急劇加速或減速。
該機(jī)床數(shù)據(jù)作用于以下手輪類型 (見 11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT): SEGMENT_ETHERNET:
?建議的濾波時(shí)間: 0.2 - 0.5 秒
11398 AXIS_VAR_SERVER_SENSITIVE EXP B3
- 軸變量的響應(yīng) BYTE 上電
-
- - 0 - - 7/2
說明: 軸變量可為MCP 數(shù)據(jù)塊SMA/SEMA、SGA/SEGA 和SSP 提供數(shù)據(jù)。
該無法提供某根軸的數(shù)值時(shí) (例如:該軸是LINK 軸),便返回一個(gè)缺省值,通常是 0。
通過該機(jī)床數(shù)據(jù)可以使軸變量更加“ 靈敏" 地工作,即不返回缺省值而是報(bào)告錯(cuò)誤,以方便調(diào)試。
00x116773 “ 通道 %1 軸%3 是從動(dòng)軸。軸的進(jìn)給軸鎖/ 主軸鎖不*"
1: 0x22100 “NCK 電池達(dá)到警告值"
2101 “NCK 電池 "
2102 “NCK 電池 "
2: 0x42120 “NCK 風(fēng)扇" (不針對(duì)那些其設(shè)計(jì)本身要求使用風(fēng)扇的模塊)
3: 0x815120 “ 斷電:顯示緩沖器溢出情況 "
4: 0x1015187 “ 執(zhí)行PROGEVENT 文件出錯(cuò) "
5: 0x2015188 “ 執(zhí)行中斷子程序文件出錯(cuò) "
6: 0x4026120 “$AA_ESR_ENABLE = 1,但軸不是中性軸"
26121 “ 軸是中性軸,但沒有設(shè)置$AA_ESR_ENABLE =1 "
26123 “ 設(shè)置了 $AA_ESR_ENABLE = 1,但沒有設(shè)置 $MA_ESR_REACTION"
26124 “ 觸發(fā)了 $AC_TRIGGER,但軸是中性軸,ESR 忽略該軸 "
7: 0x8010724“ 超出了程序段開頭的軟限位 "
10734 “ 超出了程序段開頭的工作區(qū)域"
10737 “ 超出了程序段開頭的 WCS 工作區(qū)域 "
8: 0x10014008“ 訪問/_N_EXT_DIR 的寫指令"
10734 “ 超出了程序段開頭的工作區(qū)域"
10737“ 超出了程序段開頭的WCS 工作區(qū)域 "
9: 0x20014006“ 程序名稱錯(cuò)誤"
10: 0x4004006 “ 超出了可軸的數(shù)量 "
11: 0x80016017 “LIFTFAST 忽略當(dāng)前軸類型不支持的軸 "
12: 0x100022025 “ 通道%1 程序段%2 從動(dòng)軸/ 主軸%3 同步(2):超出了精調(diào)公差"
- 例外:當(dāng)為對(duì)應(yīng)的從動(dòng)軸/ 主軸設(shè)置了 CPMALARM[FAx] 位 8 = 0 時(shí),輸出該22026 “ 通道 %1 程序段 %2 從動(dòng)軸/ 主軸%3 同步(2): 超出了粗調(diào)公差"
- 例外:當(dāng)為對(duì)應(yīng)的從動(dòng)軸 / 主軸設(shè)置了 CPMALARM[FAx] 位 9 = 0 時(shí),輸出該13: 0x200022001“ 制動(dòng)斜坡超過了STOP D 時(shí)間 "
22002 “ 制動(dòng)斜坡超過了STOP D 時(shí)間,齒輪檔為%3 原因?yàn)?4"
14: 0x400016963 “ 中斷子程序啟動(dòng)失敗"
15: 0x800021751 “ 模數(shù)軸%1 超出了速度限值%2,單位:度/ 分鐘" (擋塊輸出錯(cuò)誤)
21752 “ 軸 %1 速度為 %2 時(shí),擋塊%3 低于寬度"
16: 0x1000017212 “ 通道%1 :手動(dòng)%3,雙刀號(hào)%2 換入主軸/ 刀架"
17214 “ 通道%1 :手動(dòng) %3 從主軸/ 刀架 %2 中取出 "
17215 “ 通道%1 手動(dòng) %3 從周轉(zhuǎn)位%2 中取出 "
17216 通道 %1 手動(dòng)從刀架%4 中取出,換入手動(dòng)%3%2"
17: 0x2000016771 “ 通道%1 程序段 %3 從動(dòng)軸 %2 沒有使能疊加運(yùn)動(dòng)"
18: 0x400004039 “ 通道%1%1 不允許切換軸容器 %2:通道沒有容器軸 "
- 軸變量的響應(yīng) BYTE 上電
-
- - 0 - - 7/2
說明: 軸變量可為MCP 數(shù)據(jù)塊SMA/SEMA、SGA/SEGA 和SSP 提供數(shù)據(jù)。
該無法提供某根軸的數(shù)值時(shí) (例如:該軸是LINK 軸),便返回一個(gè)缺省值,通常是 0。
通過該機(jī)床數(shù)據(jù)可以使軸變量更加“ 靈敏" 地工作,即不返回缺省值而是報(bào)告錯(cuò)誤,以方便調(diào)試。
00x116773 “ 通道 %1 軸%3 是從動(dòng)軸。軸的進(jìn)給軸鎖/ 主軸鎖不*"
1: 0x22100 “NCK 電池達(dá)到警告值"
2101 “NCK 電池 "
2102 “NCK 電池 "
2: 0x42120 “NCK 風(fēng)扇" (不針對(duì)那些其設(shè)計(jì)本身要求使用風(fēng)扇的模塊)
3: 0x815120 “ 斷電:顯示緩沖器溢出情況 "
4: 0x1015187 “ 執(zhí)行PROGEVENT 文件出錯(cuò) "
5: 0x2015188 “ 執(zhí)行中斷子程序文件出錯(cuò) "
6: 0x4026120 “$AA_ESR_ENABLE = 1,但軸不是中性軸"
26121 “ 軸是中性軸,但沒有設(shè)置$AA_ESR_ENABLE =1 "
26123 “ 設(shè)置了 $AA_ESR_ENABLE = 1,但沒有設(shè)置 $MA_ESR_REACTION"
26124 “ 觸發(fā)了 $AC_TRIGGER,但軸是中性軸,ESR 忽略該軸 "
7: 0x8010724“ 超出了程序段開頭的軟限位 "
10734 “ 超出了程序段開頭的工作區(qū)域"
10737 “ 超出了程序段開頭的 WCS 工作區(qū)域 "
8: 0x10014008“ 訪問/_N_EXT_DIR 的寫指令"
10734 “ 超出了程序段開頭的工作區(qū)域"
10737“ 超出了程序段開頭的WCS 工作區(qū)域 "
9: 0x20014006“ 程序名稱錯(cuò)誤"
10: 0x4004006 “ 超出了可軸的數(shù)量 "
11: 0x80016017 “LIFTFAST 忽略當(dāng)前軸類型不支持的軸 "
12: 0x100022025 “ 通道%1 程序段%2 從動(dòng)軸/ 主軸%3 同步(2):超出了精調(diào)公差"
- 例外:當(dāng)為對(duì)應(yīng)的從動(dòng)軸/ 主軸設(shè)置了 CPMALARM[FAx] 位 8 = 0 時(shí),輸出該22026 “ 通道 %1 程序段 %2 從動(dòng)軸/ 主軸%3 同步(2): 超出了粗調(diào)公差"
- 例外:當(dāng)為對(duì)應(yīng)的從動(dòng)軸 / 主軸設(shè)置了 CPMALARM[FAx] 位 9 = 0 時(shí),輸出該13: 0x200022001“ 制動(dòng)斜坡超過了STOP D 時(shí)間 "
22002 “ 制動(dòng)斜坡超過了STOP D 時(shí)間,齒輪檔為%3 原因?yàn)?4"
14: 0x400016963 “ 中斷子程序啟動(dòng)失敗"
15: 0x800021751 “ 模數(shù)軸%1 超出了速度限值%2,單位:度/ 分鐘" (擋塊輸出錯(cuò)誤)
21752 “ 軸 %1 速度為 %2 時(shí),擋塊%3 低于寬度"
16: 0x1000017212 “ 通道%1 :手動(dòng)%3,雙刀號(hào)%2 換入主軸/ 刀架"
17214 “ 通道%1 :手動(dòng) %3 從主軸/ 刀架 %2 中取出 "
17215 “ 通道%1 手動(dòng) %3 從周轉(zhuǎn)位%2 中取出 "
17216 通道 %1 手動(dòng)從刀架%4 中取出,換入手動(dòng)%3%2"
17: 0x2000016771 “ 通道%1 程序段 %3 從動(dòng)軸 %2 沒有使能疊加運(yùn)動(dòng)"
18: 0x400004039 “ 通道%1%1 不允許切換軸容器 %2:通道沒有容器軸 "