西門子變頻器價(jià)格6SE6440-2UD41-1FB1模塊在勵(lì)磁時(shí)間 P0346終了以后，斜坡函數(shù)發(fā)生器設(shè)定到速度實(shí)際值，電動(dòng)機(jī)以實(shí)際參考運(yùn)轉(zhuǎn)。
給定值
圖 3-82 再啟動(dòng)
有速度編碼器的再啟動(dòng)
同參數(shù) P1200有關(guān)，在去磁時(shí)間 P0346終了以后
a)在帶有自動(dòng)再啟動(dòng)的電網(wǎng)恢復(fù)以后，或
b)用 OFF2命令后斷電后(脈沖)
再啟動(dòng)從搜索 fsearch,max開始
? V/f特性(P1300 < 20)：
對于 V/f控制，傳動(dòng)變頻器的輸出電壓在勵(lì)磁時(shí)間 P0346內(nèi)線性地從 0增大到 V/f特性值。
? 有速度編碼器的閉環(huán)矢量控制(VC)：
對于閉環(huán)矢量控制，所需的勵(lì)磁電流在勵(lì)磁時(shí)間 P0346內(nèi)建立。
在勵(lì)磁時(shí)間 P0346終了之后，斜坡函數(shù)發(fā)生器設(shè)定為速度實(shí)際值，電機(jī)運(yùn)行在實(shí)際給定值。
說 明
? 如果給搜索速度 P1203送入一個(gè)較高值，則產(chǎn)生一個(gè)扁平的搜索曲線。因而，搜索時(shí)間。
一個(gè)比較小的值將有相反效果。
? 對于“再啟動(dòng)"，將會(huì)產(chǎn)生一個(gè)制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，它將使具有低慣量的傳動(dòng)進(jìn)行制動(dòng)。
? 對于成組傳動(dòng)，“再啟動(dòng)"由于各臺(tái)電機(jī)在停車時(shí)有不同特性而不應(yīng)。
警 告
? 當(dāng)“再啟動(dòng)"(P1200 > 0)，雖然傳動(dòng)在靜止?fàn)顟B(tài)且給定值為 0，傳動(dòng)還是
可能由于搜索電流而加速！
? 如果電機(jī)運(yùn)行這種狀態(tài)，則能死亡，嚴(yán)重人身傷害或財(cái)產(chǎn)損失。
!
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說明書 3-169
6SE6400-5AW00-0MP0
3.18 閉環(huán) Vdc 控制
除了直流制動(dòng)，復(fù)合制動(dòng)和能耗制動(dòng)外，對于 MICROMASTER，利用閉環(huán) Vdc調(diào)節(jié)器可以預(yù)防直
流母線過電壓。借助這項(xiàng)技術(shù)，利用閉環(huán) Vdc 調(diào)節(jié)器，在運(yùn)行期間輸出能自動(dòng)改變，這樣使
電機(jī)不會(huì)制動(dòng)過快再生運(yùn)行。
直流母線過電壓
? 原 因：
再生運(yùn)行并往直流母線返回太多能量。
? 故障排除：
利用Vdc_max調(diào)節(jié)器(見3.18.1節(jié))，利用減小再生轉(zhuǎn)矩至零的進(jìn)一步減小直流母線電壓。
利用 Vdc 調(diào)節(jié)器可以預(yù)防在電源瞬時(shí)跌落期間(它是產(chǎn)生直流母線欠電壓的條件)傳動(dòng)變頻器的斷
電(脫扣)。并且在這種情況下，在運(yùn)行期間，用 Vdc調(diào)節(jié)器自動(dòng)更改輸出。同過電壓情況相反，
在這種情況下，電機(jī)運(yùn)行在增大的再生狀態(tài)以支持和緩沖直流母線電壓。
直流母線欠電壓
? 原 因：
電源電壓故障或瞬時(shí)跌落(掉電或電壓下降)
? 故障排除：
給運(yùn)行的送入再生轉(zhuǎn)矩以補(bǔ)償現(xiàn)有的損失，因而了直流母線的電壓。這項(xiàng)技術(shù)用
Vdc_min調(diào)節(jié)器來實(shí)現(xiàn)(見 3.18.2節(jié))并被稱做動(dòng)能緩沖。
3.18.1 Vdc_max 調(diào)節(jié)器
參數(shù)范圍： P1240，r0056位 14
 r1242，P1243
 P1250~P1254
報(bào) 警 A0502，A0910
故 障 F0002
功能圖表號(hào)： FP4600
利用此功能(用 P1240使能)可以處理短暫的再生負(fù)載而不*故障信息 F0002(“直流母線過電壓")
使傳動(dòng)變頻器跳閘(脫扣)。在這種情況下，受到控制(閉環(huán))，使電機(jī)不因制動(dòng)過快而再生
運(yùn)行。
如果由于太快的斜坡下降時(shí)間 P1121而使機(jī)械制動(dòng)時(shí)，使傳動(dòng)變頻器有太大的再生能量，此時(shí)
制動(dòng)斜坡/斜坡時(shí)間自動(dòng)而且傳動(dòng)變頻器工作在直流母線電壓限值 r1242(見圖 3-83)。如果直
流母線閾值 r1242再，則 Vdc_max調(diào)節(jié)器取消制動(dòng)斜坡的。
功 能 版本 10/06
3-170 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-5AW00-0MP0
圖 3-83 Vdc_max調(diào)節(jié)器
另一方面，如果 Vdc_max調(diào)節(jié)器增大輸出(如由于的再生負(fù)載)，則 Vdc_max調(diào)節(jié)器將用
內(nèi)部傳動(dòng)變頻器監(jiān)控功能加以阻塞并輸出 A0910。如果再生負(fù)載再繼續(xù)，則傳動(dòng)變頻器用故
障 F0002加以保護(hù)。
除控制直流母線(閉環(huán))外，Vdc_max調(diào)節(jié)器在加速狀態(tài)的末尾還支持速度的。特別是在發(fā)
生超調(diào)且因而造成電機(jī)短暫地再生運(yùn)行狀態(tài)的狀態(tài)(阻尼作用)。
制動(dòng)斜坡的自動(dòng)增大(參見圖 3-83)可能同應(yīng)用的目的相反。對于定位傳動(dòng)和絞車(如起重
機(jī))，并不需要這種特性。利用 Vdc_max調(diào)節(jié)器(P1240 = 0)和下列功能得以避免直流母
線仍處于過電壓狀態(tài)：
? 擴(kuò)大制動(dòng)斜坡(P1121)
? 復(fù)合制動(dòng)(P1236)或能耗制動(dòng)(P1230)
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說明書 3-171
6SE6400-5AW00-0MP0
說 明
? 如果在“"狀態(tài)下，直流母線電壓超過 Vdc_max調(diào)節(jié)器的接電閾值 r1242 (Vdc_max接
電電平)，則 Vdc_max調(diào)節(jié)器并輸出 A0910。
原因： 電源電壓同應(yīng)用現(xiàn)場情況不匹配。
故障排除： 參看參數(shù) P1254和 P0210。
? 如果在“運(yùn)行"狀態(tài)，直流母線電壓超過接電閾值 r1242并且如果 Vdc_max調(diào)節(jié)器輸出用參
數(shù) P1253來約為 200 ms，則 Vdc_max調(diào)節(jié)器并輸出 A0910并且也可能輸出
故障 F0002。
原因： 電源電壓 P0210或斜坡下降時(shí)間 P1121太低
傳動(dòng)負(fù)載的慣矩太高
故障排除： 參考參數(shù) P1254，P0210，P1121
使用制動(dòng)電阻
? Vdc_max的接入閾值 VDC_max取決于 P1254
VDC_max(P1254 = 0) ≠ VDC_max(P1254 ≠ 0)
a) 自動(dòng)檢測功能使能(P1254 = 1)：
- 當(dāng)傳動(dòng)變頻器運(yùn)行時(shí)，即已接入電源電壓以后，VDC_max (P1254 = 1)自動(dòng)計(jì)算。
- 利用自動(dòng)檢測功能，VDC_max閾值自身自動(dòng)的到實(shí)際安裝現(xiàn)場的電源電壓
b) 自動(dòng)檢測功能(P1254 = 0)
- UDC_max = 1.15· 2 ·P0210
- 送入 P0210以后 VDC_max閾值立即重新計(jì)算
- P0210必須同實(shí)際安裝情況相適應(yīng)。
功 能 版本 10/06
3-172 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-5AW00-0MP0
3.18.2 動(dòng)能緩沖(Vdc_min 調(diào)節(jié)器)
參數(shù)范圍： P1240
 r0056位 15
 P1245，r1246，P1247
 P1250~P1253
 P1256，P1257
報(bào) 警 A0503
故 障 F0003
功能圖表號(hào)： FP4600
利用動(dòng)能緩沖功能(用 P1240使能)能緩沖短暫的電源故障。利用負(fù)載的動(dòng)能(如慣矩)可緩
沖電源故障。在這種情況下，先決條件是傳動(dòng)負(fù)載有很大的慣矩或運(yùn)行在相當(dāng)高的速度-即有
足夠的動(dòng)能或能量。
動(dòng)能：Wkin =
利用該項(xiàng)技術(shù)，將受到控制(閉環(huán))，結(jié)果是能量從再生工作的電機(jī)(包括損耗)回饋到傳動(dòng)
變頻器。在電網(wǎng)故障期間，損耗仍保持，這意味著，電機(jī)速度減小。當(dāng)利用動(dòng)能緩沖時(shí)，應(yīng)考慮到
電機(jī)速度的。

PLC及 模塊：S7-200、 S7-300、 S7-400、S7-1200，S7-1500，ET-200系列

智能水表技術(shù)的應(yīng)用并不受區(qū)域，但是各區(qū)域市場的驅(qū)動(dòng)及因素不盡相同。企業(yè)借潮創(chuàng)意轉(zhuǎn)型類似企業(yè)+潮設(shè)計(jì)的合作，成為了線下實(shí)業(yè)謀求互聯(lián)網(wǎng)零平臺(tái)的新方向。另外，河北省裝備業(yè)目前還存在總體規(guī)模偏小、規(guī)模以上工業(yè)值僅占的江蘇省的19%，和少，在2025而工業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型壓力加大的背景下，地方都在加速實(shí)施機(jī)器換人計(jì)劃。數(shù)據(jù)顯示，我國現(xiàn)有500多家鋼鐵企業(yè)中，民營鋼企達(dá)400多家，產(chǎn)能達(dá)1000萬噸以上的民營企業(yè)只有7家；同時(shí)，

西門子變頻器價(jià)格6SE6440-2UD41-1FB1模塊

動(dòng)能緩沖(Vdc_min調(diào)節(jié)器)
當(dāng)電源恢復(fù)，再從網(wǎng)側(cè)能量，傳動(dòng)變頻器的輸出沿由斜坡函數(shù)發(fā)生器確定的斜坡恢復(fù)到所
選擇的給定值。
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說明書 3-173
6SE6400-5AW00-0MP0
說 明
? 當(dāng)直流母線電壓 VDC_min時(shí)，輸出故障 F0003“欠電壓"且傳動(dòng)變頻器斷開。斷開閾
值 VDC_min取決于傳動(dòng)變頻器類型/電網(wǎng)電壓。
表 3-34 直流母線欠電壓-停機(jī)閾值
傳動(dòng)變頻器類型/電網(wǎng)電壓 停機(jī)閾值 VDC_min
1-ph.200 V -240 V AC ± 10% 215 V
3-ph.200 V -240 V AC ± 10% 215 V
3-ph.380 V -480 V AC ± 10% 430 V
3-ph.500 V -600 V AC ± 10% 530 V
3.19 定位下降斜坡
參數(shù)范圍： P0500
 P2480~r2489
報(bào) 警 -
故 障 -
功能圖表號(hào)： -
定位下降斜坡(用 P0500使能)應(yīng)用在需要根據(jù)一個(gè)外部事件(如 BERO開關(guān))，通過走完剩余距離直
到停車。在這種情況下，MICROMASTER 440 取決于實(shí)際負(fù)載速度，用 OFF1 產(chǎn)生一個(gè)連續(xù)的制
動(dòng)斜坡。然后，傳動(dòng)沿該制動(dòng)斜坡停車/定位(見圖 3-85)。
電動(dòng)機(jī) 減速機(jī)
圖 3-85 定位下降斜坡
在這種情況下，通過的剩余距離 P2488 必須參照負(fù)載輸入。為了在負(fù)載側(cè)執(zhí)行剩余距離的計(jì)算，
軸上的機(jī)械設(shè)備(減速箱速比，直線或軸)必須進(jìn)行的參數(shù)設(shè)置(參考圖 3-86)。
功 能 版本 10/06
3-174 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-5AW00-0MP0
n n Motor Load
ü
ü = P2482
P2481 = 電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)
負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù)
電機(jī)
直線
減速機(jī)
布 局 參 數(shù) 負(fù)載
srot
轉(zhuǎn)數(shù)
1 [單位]
ü = P2482
P2481 = 電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)
負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù)
n n Motor Load
ü
電機(jī) 減速機(jī)
slin
負(fù)載
z z = 螺旋導(dǎo)程 = = P2484
圖 3-86 軸或直線軸
利用該數(shù)據(jù)，MICROMASTER 440計(jì)算距離同電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)之間比值，因而能估計(jì)在負(fù)載側(cè)的位移。
說 明
? 當(dāng)定位下降斜坡用參數(shù) P0500 = 3使能時(shí)，它隱含了如同參數(shù) P0205的一個(gè)功能的控制
P1300被復(fù)位：
a) P0205 = 0 → P1300 = 0
b) P0205 = 1 → P1300 = 2
在用改變參數(shù) P1300使能定位下降斜坡以后，此項(xiàng)更改取消。
監(jiān)控功能/信息
3.20.1 一般的監(jiān)控功能/信息
參數(shù)范圍： P2150~P2180
 r0052，r0053，r2197，r2198
報(bào) 警 -
故 障 -
功能圖表號(hào)： FP4100，F(xiàn)P4110
MICROMASTER有可用于開環(huán)控制的擴(kuò)展監(jiān)控功能/信息。控制可在傳動(dòng)變頻器中執(zhí)行，也可
利用外部控制(如 PLC)進(jìn)行。利用 BICO技術(shù)執(zhí)行傳動(dòng)變頻器中的聯(lián)鎖功能(見 3.1.2.3節(jié))和外部
控制的輸出(見 3.6.2節(jié)或 3.7節(jié))。
各個(gè)監(jiān)控功能的狀態(tài)/信息在下列 CO/BO參數(shù)中被模仿：
? r0019 CO/BO： BOP控制字
? r0050 CO/BO： 命令數(shù)據(jù)組
? r0052 CO/BO： 狀態(tài)字 1
? r0053 CO/BO： 狀態(tài)字 2
? r0054 CO/BO： 控制字 1
? r0055 CO/BO： 附加控制字
? r0056 CO/BO： 狀態(tài)字-閉環(huán)電機(jī)控制
? r0403 CO/BO： 編碼器狀態(tài)字
? r0722 CO/BO： 狀態(tài)，數(shù)字輸入
? r0747 CO/BO： 狀態(tài)，數(shù)字輸出
? r1407 CO/BO： 狀態(tài) 2-閉環(huán)電機(jī)控制
? r2197 CO/BO： 信息 1
? r2198 CO/BO： 信息 2
經(jīng)常使用的監(jiān)控功能/信息，包括參數(shù)號(hào)和位示于下表(見表 3-35)。
功 能 版本 10/06
3-176 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-5AW00-0MP0
表 3-35 監(jiān)控功能/信息部分摘錄
功能/狀態(tài) 參數(shù)/位號(hào) 功能圖表
傳動(dòng) 52.0 -