電機驅動6SE6440-2UD33-7EB1模塊

 勵磁電流
? 勵磁電流 r0331/P0320的值對閉環(huán)控制有更大的影響，它不能在停車時進行測量。這意
味著，對于的 4極 1LA7 SIEMENS電機，利用 P0340 = 1的自動參數(shù)設置來估算該
值(P0320 = 0，結果在 r0331)。
? 如果勵磁電流偏差太大，則磁抗的值和轉子電阻的值將不能準確測定。
? 特別對于 SIEMENS以外電機，確定勵磁電流更為重要，應小心檢查，必要時做相應的校正。
當傳動運行在閉環(huán)矢量控制(P1300 = 20/21)，手動確定勵磁電流和重新計算等效電路圖數(shù)據(jù)
的步驟如下所示。
功 能 版本 10/06
3-50 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-5AW00-0MP0
快速調試程序
利用快速調試程序，變頻器能適配電機，也能設定重要工藝參數(shù)。
電機數(shù)據(jù)辨識程序
利用電機數(shù)據(jù)辨識程序，可用測量技術確定電機等效電路圖數(shù)據(jù)。
確定勵磁電流
為了確定勵磁電流(P0320/r0331)，電機應當在空載條件下加速至電機額定速度的約 80%。
這樣一來，必須下面的條件：
- 必須矢量控制，P1300 = 20，21
- 不能弱磁(r0056.8 = 0)
- 磁通給定值，r1598 =
- 不執(zhí)行效率，P1580 = 0%
空載運行意味著電機不帶負載運行(如不連接傳動機構)。
在情況下，電流 r0027約等于額定勵磁電流 r0331(在純 V/f控制，電流總是小于空載電
流)。
測量和輸入勵磁電流，因而重復重新計算電動機等效電路圖數(shù)據(jù)。至少重復 2~3 次直至滿
足下列條件：
- 輸入的勵磁電流的值越準確，觀察器模型中的磁通實際值(r0084 = 96...104%)同磁通
給定值(r1598 = )匹配越好。
- 觀察器模型的輸出 Xm 適配值(r1787)應盡可能小。的值是在 1~5%間。觀察器必
須運行在較小的 Xh適配值。
在電源故障后電機參數(shù)的度有很大的。
說 明
為了在 BOP/AOP上顯示 r0084, LEVEL 4參數(shù)必須用服務參數(shù) P3950 = 46來。
計算 P0320 0
現(xiàn)在，應用下面公式，從確定產生磁通的電流分量 r0029 中產生的新值送入 P0320 中。
P0320 = r0029*100/P0305
計算電動機參數(shù) 0
電機等效電路圖數(shù)據(jù)的值從輸入的銘牌數(shù)據(jù)中算出。此外，控制參數(shù)也被預設定(其后的優(yōu)
化)(P0340 = 3)。
START
快速調試
END
電機數(shù)據(jù)辨識
在空載條件下運行
P0320 = ...
P0340 = 1
條件了嗎?
no yes
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說明書 3-51
6SE6400-5AW00-0MP0
3.5.7 工藝調試
在電機-傳動變頻器組合用快速或系列調試之后，在下面步驟中，參數(shù)應同工藝要求相適配和設定。
例如，下列各點應予以考慮：
? 傳動變頻器的功能要求(如帶 PID調節(jié)器的閉環(huán)控制)
? 極限值
? 動態(tài)要求
? 啟動轉矩
? 負載沖擊要求
? 過載
? 診斷
如果在快速或系列調試中沒有覆蓋應用中所包含的功能，則在以下功能描述章節(jié)或在參數(shù)表中應加
以考慮。
傳動變頻器同應用相匹配
帶有*的參數(shù)與在此列出的相比有更多設定可能性。對于附加設定可能性可參見參數(shù)表。
工廠設定
用戶訪問級* 1
1 ：允許訪問大多數(shù)經常使用的參數(shù)
2 擴展：允許擴展訪問，如變頻器 I/O功能
3 專家(僅給專家應用)
3.5.7.1 串行接口(USS)
USS 波特率 6
設定用于 USS通信的波特率。
USS 地址 0
設定變頻器的地址。
USS PZD 長度 2
定義 USS報文 PZD部分中 16位字的數(shù)量。
USS PKW 長度 127
定義 USS報文 PKW部分中 16位字的數(shù)量
可能的設定：
4 2400 Baud
5 4800 Baud
6 9600 Baud
7 19200 Baud
8 38400 Baud
9 57600 Baud
10 76800 Baud
11 93750 Baud
12 115200 Baud
P0003 = 3
P2010 =...
P2011 =...
P2012 =...
P2013 =...
START
功 能 版本 10/06
3-52 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-5AW00-0MP0
3.5.7.2 命令源的選擇
命令源的選擇 2
選擇數(shù)字量命令源。
0 工廠缺省設定
1 BOP(鍵盤)
2 端子
4 USS在 BOP鏈路上
5 USS在 COM鏈路上
6 CB在 COM鏈路上
P0700 = 2
BOP
USS
BOP 鏈路
USS
COM 鏈路
CB
COM 鏈路
端子
順序控制
給負值
 通道
電動機
 控制
3.5.7.3 數(shù)字量輸入(DIN)
功能數(shù)字量輸入 1 1
端子 5
1 ON/OFF1
功能數(shù)字量輸入 2 12
端子 6
12 備用
功能數(shù)字量輸入 3 9
端子 7
9 故障復位
功能數(shù)字量輸入 4 15
端子 8
15 固定給定值(直接選擇)
功能數(shù)字量輸入 5 15

公司主營：數(shù)控,S7-200PLC S7-300PLC S7-400PLC S7-1200PLC 6ES5 ET200 西門子屏,變頻器,西門子DP電纜,MM420 變頻器MM430 變頻器MM440 6SE70交流工程調速變頻器6RA70直流調速裝置 SITOP電源,電線電纜,數(shù)控備件,伺服電機等工控產品.

目前，我國的軸承主要依賴進口，研制具有自主知識產權和高技術含量的智能軸承是整個及行業(yè)的迫切需求，但ICT技術同時是關鍵性、標志性的手段：恰恰是ICT技術的進步卻為智能發(fā)出洪荒之力ICT技術的迅速發(fā)展，應用計算機技術，對零件的、工序順序、工裝的選用、工藝參數(shù)的選用，工藝性、裝配工藝性、配合件之間的配合性、運行物件的運動性等均可建模，這樣這不僅會周期長，而且由于建模人員需要根據(jù)自己建立的模型數(shù)據(jù)，會模型和數(shù)據(jù)的針對性和拋棄性，

電機驅動6SE6440-2UD33-7EB1模塊

 固定給定值(直接選擇)
可能的設定：
0 數(shù)字量輸入
1 ON/OFF1
2 ON+備用/OFF1
3 OFF2-停車
4 OFF3-快停下降斜坡
9 故障復位
10 右向點動
11 左向點動
12 備用
13 電動電位計上升(增大)
14 電動電位計下降(減小)
15 固定給定值(直接選擇)
16 固定給定值(直接選擇+ON)
17 固定給定值(開關量編碼選擇+ON)
21 本地/遠程
25 DC制動使能
29 外部脫扣
33 附加給定值
99 使能 BICO參數(shù)設置
功能數(shù)字量輸入 7 0
通過模擬量輸入，端子 3
0 數(shù)字量輸入
功能數(shù)字量輸入 8 0
通過模擬量輸入，端子 10
0 數(shù)字量輸入
DIN7 DIN8
ON > 3.9 V, OFF < 1.7 V
1
2
10
11
1
2
3
4
數(shù)字量輸入的防抖動時間 3
定義防抖動時間(濾波的時間)用于數(shù)字量輸入。
0 沒有防抖動時間
1 2.5 ms防抖動時間
2 8.2 ms防抖動時間
3 12.3 ms防抖動時間
PNP/NPN 數(shù)字量輸入 1
在高電平(PNP)和低電平(NPN)之間切換。它同時應用在所有數(shù)字輸入。
0 NPN ==>低電平
1 PNP ==>高電平
P0700 = ...
P0706 = ...
P0705 = ...
P0701 = ...
P0703 = ...
P0702 = ...
P0704 = ...
P0724 = ...
P0725 = ...
P0707 = 0
P0708 = 0
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說明書 3-53
6SE6400-5AW00-0MP0
DIN 通道(如 DIN1-PNP(P0725 = 1))
24 V T 0

防抖動時間： DIN
功能
3.5.7.4 數(shù)字量輸出(DOUT)
BI：數(shù)字量輸出 1 功能* 52.3
定義數(shù)字量輸出 1的源。
BI：數(shù)字量輸出 2 功能* 52.7
定義數(shù)字量輸出 2的源。
BI：數(shù)字量輸出 3 功能* 0.0
定義數(shù)字量輸出 3的源。
變頻器數(shù)字量輸出 0
定義對于一個給定的功能，繼電器的高和低狀態(tài)。
常見的設定：
52.0 傳動 0
52.1 傳動運轉 0
52.2 傳動運轉 0
52.3 傳動故障 0
52.4 OFF2 1
52.5 OFF3 1
52.6 合閘禁止 0
52.7 傳動 0
52.8 給定值-實際值偏差 1
52.9 來自 PLC控制(PZD控制) 0
52.A 達到 0
52.B ：電機電流極限 1
52.C 電機停機抱閘(MHB) 0
52.D 電機過載 1
52.E 電機方向，右 0
52.F 變頻器過載 1
53.0 直流制動 0
(52:3)
BI: Fct. of DOUT 1
P0731.C