復合制動6SE6440-2UD15-5AA1動備件等 選擇電動電位計
參數/鍵 BOP AOP(在 BOP 鏈路上)
命令源 P0700 1 4
P1000 1
P1035 - 2032.13(2032.D)
P1036 - 2032.14(2032.E)
Fn
P
MOP增大輸出
給定值源
MOP減小輸出
功 能 版本 10/06
3-126 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-5AW00-0MP0
3.10 點動(JOG)
參數范圍： P1055~P1061
A0923
故障 -
功能圖表號： FP5000
點動功能應用如下：
? 在完成裝置調試以后的電機和傳動變頻器功能的檢查(次運轉，檢查方向等)
? 傳動定位/傳動負載特定位置
? 一個傳動，如在一個程序已中斷以后
在輸入固定 P1058，P1059后，利用此功能可以使傳動進行運動。可用操作面板(見 3.2
節(jié))、數字輸入，也可通過串行接口來選擇點動工作(見例子)。不利用 ON/OFF 命令去傳
動，但應“點動鍵"。該“點動鍵"用 BICO參數 P1055和 P1056來選擇。
圖 3-52 逆時針和順時針點動(JOG)
如果同時按兩個點動鍵，則當時的被保持(恒定速度狀態(tài))并輸出 A0923。當按一個鍵時，
傳動變頻器在 P1060 輸入的時間內將電動機加速到固定。在按鍵取消以后，該撤消，傳
動變頻器在 P1061輸入時間內將傳動制動到 0 Hz。除了直接的參數設置(P1055和 P1056)外，也
可通過參數 P0700或 P0719(隱式參數設置)來點動功能。在這種情況下，如果給 P0700賦值，
則 BICO參數作相應變更。
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說明書 3-127
6SE6400-5AW00-0MP0
例如： 通過“USS在 BOP鏈路上"接口的命令源
a) → P0700 = 4
b) BICO → P1055 = 2032.8
 P1056 = 2032.9
....
 ....
(參考總表的 P0700)
3.11 PID 調節(jié)器(工藝調節(jié)器)
參數范圍： P2200
 P2201~P2355
-
故障 -
功能圖表號： FP3300，FP3400，FP5100
特性：
- 周期時間： 8 ms
除了三相電動機開環(huán)/閉環(huán)控制外(一臺變頻器的應用)，MICROMASTER還有一個工藝調節(jié)器，
它可以用于控制的量—諸如壓力或液面。
取決于應用，量的控制需要不同控制結構，對于 MICROMASTER下面的結構已集成在系
統(tǒng)中，可以用參數 P2200，P2251來選用或不選用(參考圖 3-53)：
a) 變速傳動(VSD)
b) 閉環(huán) PID控制
c) 閉環(huán)跳動輥控制
集成在 MICROMASTER中的 PID調節(jié)器用于控制結構 b)和 c)。用高水平控制(閉環(huán) PID/跳動輥控
制)，變頻器可以尋址許多新的應用?？梢詫崿F下面的典型應用：
? 機的閉環(huán)壓力控制
? 泵傳動的閉環(huán)水位控制
? 風扇傳動的閉環(huán)溫度控制
? 用于卷取傳動的閉環(huán)跳動輥位置控制
? 及類似的控制任務
功 能 版本 10/06
3-128 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-5AW00-0MP0
應 用 控制結構
SUM
給定值 AFM RFG 電動機
控制
v
圖 3-53 工藝調節(jié)器的結構
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說明書 3-129
6SE6400-5AW00-0MP0
3.11.1 閉環(huán) PID 控制
MICROMASTER 有一個工藝調節(jié)器(PID 調節(jié)器，可用 P2200 )，用它來實現基本的，高水平
的控制功能。
可通過 PID 電動電位計(PID-MOP)，PID 固定給定值(PID-FF)，模擬量輸入(ADC，ADC2)或通過
串行接口(USS在 BOP鏈路上，USS在 COM鏈路上，CB在 COM鏈路上)來送入工藝給定值和實
際值(參見示例)。BICO參數的相應參數化可以定義使用那一個給定值或實際值(參見圖 3-54)。
PID
MOP
ADC
PID
SUM PID
PID
FF
USS
BOP 鏈路
USS
COM 鏈路
CB
COM 鏈路
ADC2
P2254
P2253 PID
RFG
PID
PT1 ? PID
P2200
P2264 PID
PT1
PID
SCL
&
P2251
PIDOutput
0
1
電機控制
圖 3-54 工藝調節(jié)器(PID調節(jié)器)的結構
閉環(huán) PID控制的給定值源和實際值源的重要參數設定：
參 數 參數正文 設 定 意 義
P2200 BI：PID調節(jié)器使能 1.0 PID調節(jié)器總是
722.x 數字量輸入 x
P2251 PID 0 PID做為給定值
2224 固定 PID給定值(PID-FF)
2250 PID-MOP
755.0 模擬量輸入 1
2015.1 USS在 BOP鏈路上
2019.1 USS在 COM鏈路上
P2253 CI：PID給定值
2050.1 CB在 COM鏈路上
P2264 CI：PID反饋 755.0 模擬量輸入 1
755.1 模擬量輸入 2
提 示
僅在一個新的 ON命令之后，在參數 P2200中的改變才有效。
功 能 版本 10/06
3-130 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-5AW00-0MP0
例如： PID調節(jié)器應當地下列的補充條件：
 PID調節(jié)器使能，通過 PID固定的 PID給定值輸入和通過模擬量輸入的 PID實際值。
參數設置：
a) 地 PID調節(jié)器使能： P2200 = 1.0
b) 通過 PID-FF的給定值輸入： P2253 = 2224
c) 通過模擬量輸入 ADC的實際值輸入： P2264 = 755
d) 通過 PID的給定值輸入： P2251 = 0
附加給定值加到主給定值上(PID-SUM)，它們的和通過 PID斜坡函數發(fā)生器(PID-RFG)加到給定值
濾波器(PID-PT1)的給定-實際值綜合點上。附加給定值(BICO 參數 P2254)的源，PID 斜坡函數發(fā)
生器的斜坡上升/斜坡下降時間(P2257，P2258)和濾波器時間(P2261)用適當地參數設置相應的參
數去適配實際應用。
模擬 PID給定值偏移，工藝調節(jié)器的實際值偏移也有一個濾波器(PID-PT1)，它可用參數 P2265設
定。除濾波外，實際值也能用定標單元(PID-SCL)加以修改。
工藝調節(jié)器可用參數 P2280，P2285或 P2274參數設置成 P、I、PI或 PID調節(jié)器。
圖 3-55 PID調節(jié)器
對于特定應用，PID輸出量可在規(guī)定的值?？捎霉潭ㄏ薹?P2291和 P2292來實現這一要求。
為了防止 PID 調節(jié)器在合上電源時輸出有一個大階躍，PID 調節(jié)器輸出限幅是用斜坡時間 P2293
來其斜坡上升(從 0到相應值 P2291為 PID輸出上極限)和 P2292(為 PID輸出下極限)。一旦達
到此限幅值，PID調節(jié)器的動態(tài)響應不再受此斜坡上升/斜坡下降時間(P2293)的。
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說明書 3-131
6SE6400-5AW00-0MP0
3.11.1.1 PID 電動電位計(PID-MOP)
參數范圍： P2231~r2250

但是通過上述，由于獲取故障信息，從而不能快速有效的解決現場問題。西門子對于PLC和相關網絡提供多種多樣的診斷，包括使用故障組織塊例如OB82,OB86，診斷功能塊，例如SFC51,SFC13,SFB52等，使用RSE/WinCC/WinCC flexible，使用Web服務（集成在新的PN CPU中），使用已有的診斷，例如FB126，或者使用Maintenance station(站)等。其中使用?OB8x?( 359 KB ) 是簡單基本的獲取基本故障信息的，同時也可以配合診斷功能塊進行詳細故障的診斷。

國內一些分析文章指出，作為3D打印領域*的或許也應該惕，3D打印前景很豐滿，但現實卻很，也就是這個盛會，您才可以真正領略乃至現階段食用油產業(yè)發(fā)展的大觀、才能真正認識到國內食用油發(fā)展的現狀、才能真正取得招商與宣傳工作的巨大成績，不僅是在這家企業(yè)，、教授學者、企業(yè)家都向筆者強調近似的觀點：自動化率并非越高越好，而是要根據產品壽命和生產數量、用工情況等成本因素來決定，在市場遭遇寒冬的情況下，業(yè)如何迎接供給側結構性改革的大考。

復合制動6SE6440-2UD15-5AA1動備件等

功能圖表號： FP3400
PID調節(jié)器有一個能的 PID電動電位計。其功能和電動電位計一樣(見 3.9節(jié))，因此，PID
參數在 P2231~r2250范圍內被模仿(對比在→表 3-26)。
表 3-26 參數間的對應
PID 電動電位計 電動電位計
P2231[3] PID-MOP給定值存儲器 P1031[3] MOP給定值存儲器
P2232 PID-MOP禁止反轉 P1032 MOP禁止反轉
P2235[3] BI：PID-MOP使能(UP-CMD) P1035[3] BI：MOP使能(UP命令)
P2236[3] BI：PID-MOP使能(DOWN-CMD) P1036[3] BI：MOP使能(DOWN命令)
P2240[3] PID-MOP給定值 P1040[3] MOP給定值
r2250 CO：PID-MOP輸出給定值 r1050 CO：MOP實際輸出
功 能 版本 10/06
3-132 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-5AW00-0MP0
功能圖表號： FP3300，FP3310
同固定相似(見 3.7節(jié))，PID調節(jié)器有單獨可編程 PID固定給定值。該值用參數 P2201~P2215
來確定并用開關量連接器輸入 P2220~P2223，P2225，P2226來選擇。所選擇的 PID固定給定值
可通過連接器輸出 r2224 來，在那里，它能進一步被處理(如作為 PID 主給定值→P2253 =
2224)。
有 3種可選擇 PID固定給定值，類似于固定(見 3.7節(jié))：
? 直接選擇
? 直接選擇+ON命令
? 二進制碼選擇+ON命令
用參數 P2216~P2219，P2225，P2227來選擇其。

....
P2216
圖 3-56 通過 DIN1直接選擇固定 1的 PID固定的例子
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說明書 3-133
6SE6400-5AW00-0MP0
3.11.1.3 PID 跳動輥控制
對于各種連續(xù)生產，如在造紙和紙漿工業(yè)，或電纜制造廠，它需要控制(閉環(huán))沿著生產各
個站的速度，以使連續(xù)材料坯料不致于承受不允許的張力。還有一點也是重要的，即不能疊合或形
成折痕。對于這類應用，在實踐中用一個活套形成一個典型的帶有一定張力的材料緩沖器。它提供
各個單獨傳動的去耦合。該活套代表了材料輸入和輸出間之差，因而顯示量。
利用 PID跳動輥控制，使用 MICROMASTER 440可以確保連續(xù)材料坯料有一個恒定張力
SUM
給定值
PID
RFG PID
AFM RFG
x2
v2 v1
v2*
x2*
x2
?
PID
給定值
PID
反饋
PID
限幅
電機
控制
結構 應用
圖 3-57 PID跳動輥控制
速度 v1被假設為一個的擾，輸入速度 v2應當用傳動輥 A2來控制，結果使活套長度 X2盡可能
同給定值*。
PID跳動輥控制的結構和重要參數展示在圖 3-58和表 3-27。
功 能 版本 10/06
3-134 MICROMASTER 440 使用說明書
6SE6400-5AW00-0MP0
說 明
當選擇閉環(huán)跳動輥控制時，應當注意，既不能用 PID-MOP也不能用 PID-FF，但可用 MOP(電動電
位計，見 3.9節(jié))或 FF(固定，見 3.7節(jié))取代之。
MOP
ADC
PID
SUM PID
FF
USS
BOP 鏈路
USS
COM 鏈路
CB
COM 鏈路
ADC2
P2254
P2253 PID
RFG
PID
PT1
PID
P2200
P2264 PID
PT1
PID
SCL
&
P2251
= 1
PIDOutput
0
1
電機
控制
P2257
P2258
P2261
P2271 P2269 P2270
P2265
P2280
P2285
0
SUM
P1070
P1075 AFM
P1120
P1121
RFG
圖 3-58 閉環(huán) PID跳動輥控制的結構
表 3-27 PID 跳動輥控制的重要參數
參 數 參數正文 設 定 意 義
1024 固定給定值(FF)
1050 MOP
755.0 模擬量輸入 1
2015.1 USS在 BOP鏈路上
2019.1 USS在 COM鏈路上
P1070 CI: 主給定值
2050.1 CB在 COM鏈路上
P2200 BI: 使能 PID調節(jié)器 1.0 PID調節(jié)器總是
722.x 數字量輸入 x
P2251 PID 1 PID好
1024 固定給定值(FF)
1050 MOP
755.0 模擬量輸入 1
2015.1 USS在 BOP鏈路上
2019.1 USS在 COM鏈路上
P2253 CI: PID給定值
2050.1 CB在 COM鏈路上
P2264 CI: PID反饋 755.0 模擬量輸入 1
755.1 模擬量輸入 2
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說明書 3-135
6SE6400-5AW00-0MP0
3.12 給定值通道
給定值通道(見圖 3-59)形成了給定值源和閉環(huán)電動機控制間的耦合元件。MICROMASTER有一專
門特性—允許同時從兩個給定值源送入給定值。合成的給定值的產生及后來的修改(影響方向，跳
轉，上升/下降斜坡)在給定值通道中執(zhí)行。
MOP
ADC
FF
USS
BOP 鏈路
USS
COM 鏈路
CB
COM 鏈路
ADC2
SUM AFM Limit RFG
給定值源 給定值通道
電機控制
電機控制
附加給定值
主給定值
圖 3-59 給定值通道
3.12.1 給定值的求和和修改(AFM)
參數范圍： P1070~r1114