1、SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
主營(yíng)產(chǎn)品或服務(wù):西門子PLC,西門子變頻器,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子伺服電機(jī),西門子人機(jī)界面,西門子軟啟動(dòng)器,西門子觸摸屏,西門子工業(yè)以太網(wǎng),西門子LOGO!,西
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更新時(shí)間:2019-06-21 14:24:29瀏覽次數(shù):273
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變頻器批發(fā)6SE6440-2UD32-2DA1維修功能圖表號(hào): FP5000,F(xiàn)P5200
對(duì)于由控制產(chǎn)生的控制量,經(jīng)常需局部在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行精(校正量)。對(duì)于 MICROMASTER,
利用求和點(diǎn)(在那里,主給定值和附加給定值在給定值通道中相加)可以地實(shí)現(xiàn)。在這種情況下,
兩個(gè)量立即通過(guò)兩個(gè)單獨(dú)的或一個(gè)給定值源讀入并在給定值通道中相加。取決于外部情況,附加給
定值能夠在綜合點(diǎn)動(dòng)態(tài)地切斷或投入(見(jiàn)圖 3-60)。該功能對(duì)于不連續(xù)的應(yīng)用是一個(gè)優(yōu)點(diǎn)。
功 能 版本 10/06
3-136 MICROMASTER 440 使用說(shuō)明書
6SE6400-5AW00-0MP0
限 幅 電機(jī)控制
圖 3-60 求和
MICROMASTER有下列選擇給定值源可能性:
? P1000-選擇給定值源
? P0719-選擇命令/給定值源
? BICO參數(shù)設(shè)置
- P1070 CI:主給定值
- P1075 CI:附加給定值
此外,主給定值和附加給定值能彼此地定標(biāo)。在這種情況下,例如,用戶能簡(jiǎn)單地用有關(guān)參數(shù)
設(shè)置執(zhí)行一個(gè)超越功能。
掃描順序一般同向前和向后運(yùn)動(dòng)有關(guān)。當(dāng)選擇可反向功能時(shí),在達(dá)到終端位置后,在給定值通道中
開始反向(見(jiàn)圖 3-61)。
另一方面,如果想防止通過(guò)給定值通道輸入一個(gè)反向轉(zhuǎn)速或一個(gè)負(fù)的給定值時(shí),可以用 BICO
參數(shù) P1110加以禁止。
-1
0
1
0
1
r1078 P1113 P1110 P1091 P1094
P1101
... P1080 P1082
綜 合 跳 轉(zhuǎn) 限 幅 RFG
圖 3-61 修改給定值
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在 0 Hz到參考范圍內(nèi)可能有一個(gè)或幾個(gè)諧振點(diǎn)。這些諧振點(diǎn)產(chǎn)生振蕩,它在壞條
件下可能損壞傳動(dòng)負(fù)載。利用跳轉(zhuǎn),MICROMASTER允許這些諧振盡可能快地通過(guò)。
這意味著,跳轉(zhuǎn)在很大區(qū)域中增大了傳動(dòng)負(fù)載的可用性。
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說(shuō)明書 3-137
6SE6400-5AW00-0MP0
3.12.2 斜坡函數(shù)發(fā)生器(RFG)
為了避免在過(guò)渡區(qū)中(恒速←→加速/制動(dòng))轉(zhuǎn)矩的沖擊,可使用可編程附加圓弧時(shí)間 P1130
~P1133。對(duì)于需一個(gè)特定的“軟",無(wú)沖擊地加速和制動(dòng)的應(yīng)用(如運(yùn)輸/泵或用于吊車)尤為
重要。
如果在傳動(dòng)加速時(shí)加入 OFF1命令,利用參數(shù) P1134可或禁止圓弧(見(jiàn)圖 3-63)。圓弧時(shí)間用
參數(shù) P1132和 P1133來(lái)確定。
P1134 = 0
P1134 = 1
P1133 P1132 P1133
P1132 P1133 P1133
未達(dá)到給定值
達(dá)到給定值
圖 3-63 在一個(gè) OFF1命令之后的圓弧
除圓弧時(shí)間外,斜坡函數(shù)發(fā)生器受外部影響。利用 BICO參數(shù) P1140,P1141和 P1142,斜
坡函數(shù)發(fā)生器提供下列功能(見(jiàn)表 3-28)。
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說(shuō)明書 3-139
6SE6400-5AW00-0MP0
表 3-28 用于斜坡函數(shù)發(fā)生器的 BICO 參數(shù)
參 數(shù) 說(shuō) 明
P1140 BI:RFG使能 如果開關(guān)量 = 0,則斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出設(shè)定為 0。
P1141 BI:RFG啟動(dòng) 如果開關(guān)量 = 0,則斜坡函數(shù)發(fā)生器輸出保持其實(shí)際值。
P1142 BI:RFG使能給定值 如果開關(guān)量 = 0,則斜坡函數(shù)發(fā)生器輸入設(shè)定為 0 并通過(guò)
斜坡函數(shù)發(fā)生器斜坡使輸出減小至 0。
在觸發(fā)脈沖已使能(變頻器使能)后和勵(lì)磁時(shí)間已終了(P0346)后,斜坡函數(shù)發(fā)生器使能。在正、負(fù)
方向到速度以后(P1082,-P1082或方向禁止后的 0 Hz),則用于控制的給
定值速度(r1170)。
說(shuō) 明
用參數(shù) P1080來(lái)設(shè)定給定值通道的。
在 V/f,是 650 Hz。
在矢量,為 200 Hz(r1084)。
功 能 版本 10/06
3-140 MICROMASTER 440 使用說(shuō)明書
6SE6400-5AW00-0MP0
3.12.3 OFF/制動(dòng)功能
參數(shù)范圍: P1121,P1135,P2167,P2168
P0840~P0849
r0052 bit 02
-
故障 -
功能圖表號(hào): -
傳動(dòng)變頻器和用戶必須能在極廣泛區(qū)域中響應(yīng)和停止傳動(dòng)。在這種情況下,同運(yùn)行有關(guān)和同傳
動(dòng)變頻器保護(hù)功能有關(guān)(如電氣的和熱過(guò)載保護(hù))的要求和人-機(jī)器保護(hù)功能都應(yīng)加以考慮。不同的
OFF/制動(dòng)功能(OFF1,OFF2,OFF3)將使 MICROMASTER對(duì)上述要求有柔性響應(yīng)。
OFF1
OFF1命令是緊密地連接到 ON命令。當(dāng) ON命令被取消時(shí),則 OFF1直接被。傳動(dòng)以下
降斜坡時(shí)間 P1121由 OFF1進(jìn)行制動(dòng)。如果輸出下降到參數(shù)值 P2167以下而且在 P2168中的
時(shí)間已終了時(shí),變頻器脈沖被取消。
t
P2168
t
P2167
運(yùn)行
fact
OFF1
P1082
f
max
r0052 Bit02
P1121
P1082
f
t P1121 2
down,OFF1
t
down,OFF1
脈沖取消
f2
= ?
圖 3-64 OFF1
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說(shuō)明書 3-141
6SE6400-5AW00-0MP0
說(shuō) 明
? 通過(guò) BICO參數(shù) P0840(BI:ON/OFF1)和 P0842(BI:ON/OFF帶反轉(zhuǎn))OFF1可以使用一個(gè)寬
范圍的命令源。
? 用 P0700定義命令源的可以給 BICO參數(shù) P0840預(yù)賦值。
? ON和隨后的 OFF1命令必須有相同的源。
? 如果 ON/OFF1 命令設(shè)定得多于一個(gè)數(shù)字量輸入,則僅后設(shè)定的數(shù)字量輸入是有效的,即
DIN3是的。
? OFF1是低電平有效。
? 當(dāng)同時(shí)選擇幾個(gè) OFF命令,其優(yōu)先級(jí)順序是:OFF2(級(jí))-OFF3-OFF1。
? OFF1可以同 DC電流制 動(dòng)或復(fù)合制動(dòng)組合。
? 當(dāng)電機(jī)停機(jī)抱閘 MHB(P1215)時(shí),對(duì)于 OFF1,不考慮 P2167和 P2168。
OFF2
利用 OFF2命令可立即取消變頻器脈沖。這意味著電動(dòng)機(jī)將停車而不能以可控去制動(dòng)。
t
t
fact
P1082
f
max
r0052 Bit02
工作
OFF2
取消脈沖
圖 3-65 OFF2
說(shuō) 明
? OFF2命令能有一個(gè)或幾個(gè)源。用 BICO參數(shù) P0844(BI:1.OFF2)和 P0845(BI:2.OFF2)定
義命令源。
? 預(yù)賦值的結(jié)果(缺省設(shè)定),OFF2 命令設(shè)定給 BOP。甚至如果其他的命令源已定義(如端子作
為命令源→P0700 = 2和用 DIN2 → P0702 = 3來(lái)選擇 OFF2)該命令源仍存在。
? OFF2是低電平有效。
? 當(dāng)同時(shí)選擇幾個(gè) OFF命令,其優(yōu)先級(jí)順序是:OFF2(級(jí))-OFF3-OFF1。
功 能 版本 10/06
3-142 MICROMASTER 440 使用說(shuō)明書
6SE6400-5AW00-0MP0
OFF3
OFF3的制動(dòng)特性等同于那種情況 的 OFF1,即除了 OFF3自身的斜坡下降時(shí)間 P1135外,其余都
和 OFF1相同。如果輸出降至參數(shù) P2167的值以下而且如果在 P2168中的時(shí)間已終了,則如
對(duì)于 OFF1命令一樣取消變頻器脈沖
2、及伺服電機(jī),力矩電機(jī),直線電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)備件等等。主營(yíng)產(chǎn)品或服務(wù):西門子PLC,西門子變頻器,西門子數(shù)控,西門子伺服電機(jī),西門子人機(jī)界面,西門子軟啟動(dòng)器,西門子屏,西門子工業(yè)以太網(wǎng),西門子LOGO!,西門子SITOP電源,西門子,西門子線纜等!
這就造成了二手機(jī)市場(chǎng)目前魚龍混雜,良莠不齊的現(xiàn)象,同時(shí)也給購(gòu)二手機(jī)的消費(fèi)者帶來(lái)了更高的風(fēng)險(xiǎn)。且看三年后未來(lái)三年,將是廚電行業(yè)大分化的三年;三年之后,廚電有可能迎來(lái)新的品牌格局。十幾年,是門窗行業(yè)的發(fā)展史、成長(zhǎng)史,如今的門窗行業(yè)已經(jīng)逐漸告別的起步期,大致分為三大類企業(yè):成熟求變型、新力軍型以及草創(chuàng)求存型,市場(chǎng)形勢(shì)好的時(shí)候可以"錦上添花",市場(chǎng)形勢(shì)不好的時(shí)候,則可以為企業(yè)"雪中送炭",
變頻器批發(fā)6SE6440-2UD32-2DA1維修
3-66 OFF3
說(shuō) 明
? OFF3 命令可以利用一個(gè)寬范圍命令源,由 BICO 參數(shù) P0848(BI:1.OFF3)和 P0849(BI:
2.OFF3)來(lái)輸入。
? OFF3是低電平有效
? 當(dāng)同時(shí)選擇幾個(gè) OFF命令,其優(yōu)先級(jí)順序是:OFF2(級(jí))-OFF3-OFF1。
版本 10/06 功 能
MICROMASTER 440 使用說(shuō)明書 3-143
6SE6400-5AW00-0MP0
3.12.4 手動(dòng)/自動(dòng)操作
參數(shù)范圍: P0700,P1000
P0810,P0811
-
故障 -
功能圖表號(hào): -
對(duì)于帶載和不帶載的生產(chǎn)機(jī)械以及喂入新材料(如批處理),從自動(dòng)切換到手動(dòng)是必要的。
生產(chǎn)機(jī)械操作人員從手動(dòng)工作過(guò)渡到自動(dòng)工作。在手動(dòng),生產(chǎn)機(jī)械操作人員在本
地控制機(jī)器(選入 ON/OFF命令和給定值)。在啟動(dòng)已完成以后可以切換或自動(dòng)工作。在自動(dòng)工
作,生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)的控制(開環(huán))由上一級(jí)控制(如 PLC)控制。這種操作一直保持到
需要去生產(chǎn)機(jī)械再帶載或卸載或給機(jī)械喂入新料或生產(chǎn)。
對(duì)于 MICROMASTER 440,變址參數(shù) P0700或 P0100和 BICO參數(shù) P0810和 P0811用于切換手
動(dòng)/自動(dòng)。用 P0700定義命令源,用P1000定義給定值源(參看表 3-30),在此,變址 0(P0700[0]
和 P1000[0])定義自動(dòng)工作,變址 1(P0700[1]和 P1000[1])定義手動(dòng)工作。BICO參數(shù)
P0810和 P0811用于切換自動(dòng)和手動(dòng)。這些 BICO參數(shù)可由來(lái)自任何控制源(參看表 3-29)控
制。這樣,除 P0700和 P1000外,所有其他 CDS參數(shù)也被切換(手動(dòng)/自動(dòng)切換也屬于一種 CDS
切換)。
BOP
給定值通道 電機(jī)控制
順序控制
MOP
ADC
FF
端子
USS
CB
命令源 給定值源
P0700[0] = 2
P0700[1] = 1
Cmd
遠(yuǎn)程
Cmd
本地
P1000[0] = 2
P1000[1] = 3
給定值
遠(yuǎn)程
給定值
本地
P0810
0
1
2
0
1
2
P0700 P1000
P0811
Cmd
3. CDS
給定值
3. CDS
圖 3-67 利用 BICO參數(shù) P0810和 P0811進(jìn)行切換
功 能 版本 10/06
3-144 MICROMASTER 440 使用說(shuō)明書
6SE6400-5AW00-0MP0
表 3-29 參數(shù) P0810 設(shè)定舉例
參數(shù)設(shè)定 命令源
P0810 = 722.2要求 P0703 = 99 數(shù)字量輸入 3
P0810 = 2032.15 USS在 BOP鏈路上
P0810 = 2036.15 USS在 COM鏈路上
P0810 = 2090.15 CB在 COM鏈路上
表 3-30 參數(shù) P0700 和 P1000 可能的設(shè)置
值 命令源(P0700) 值 命令源(P1000)
1 BOP(鍵盤) 1 MOP給定值
2 端子排 2 模擬量給定值
4 USS在 BOP鏈路上 3 固定
5 USS在 COM鏈路上 4 USS在 BOP鏈路上
6 CB在 COM鏈路上 5 USS在 COM鏈路上
6 CB在 COM鏈路上
7 模擬量給定值 2
10 無(wú)主給定值+MOP給定值