數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊6SL3216-5BE17-5CV0規(guī)格訪問(wèn)故障信息數(shù)據(jù)
+ 手動(dòng)/點(diǎn)動(dòng)/自動(dòng)
按下該組合鍵在不同運(yùn)行間切換：
說(shuō)明：
只有當(dāng)電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)才能啟用點(diǎn)動(dòng)。
通過(guò)內(nèi)置 BOP 進(jìn)行調(diào)試
5.1 內(nèi)置基本操作面板（BOP）
SINAMICS V20 變頻器
操作說(shuō)明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 53
? 當(dāng)瀏覽菜單時(shí)，按下該按鈕即向上選擇當(dāng)前菜單下可用的顯示畫(huà)面。
? 當(dāng)編輯參數(shù)值時(shí)，按下該按鈕增大數(shù)值。
? 當(dāng)變頻器處于“運(yùn)行"，按下該按鈕增大速度。
? 長(zhǎng)按（> 2 s）該按鈕快速向上參數(shù)號(hào)、參數(shù)下標(biāo)或參數(shù)值。
? 當(dāng)瀏覽菜單時(shí)，按下該按鈕即向下選擇當(dāng)前菜單下可用的顯示畫(huà)面。
? 當(dāng)編輯參數(shù)值時(shí)，按下該按鈕減小數(shù)值。
? 當(dāng)變頻器處于“運(yùn)行"，按下該按鈕減小速度。
? 長(zhǎng)按（> 2 s）該按鈕快速向下參數(shù)號(hào)、參數(shù)下標(biāo)或參數(shù)值。
+ 使電機(jī)反轉(zhuǎn)。按下該組合鍵一次啟動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)。再次按下該組合鍵撤消電機(jī)反轉(zhuǎn)。變頻器
上顯示反轉(zhuǎn)圖標(biāo)（ ）表明輸出速度與設(shè)定值相反。
說(shuō)明
除非特別說(shuō)明，所有上述按鍵的操作均表示短按（< 2 s）。
變頻器狀態(tài)圖標(biāo)
變頻器存在至少一個(gè)未處理故障。
變頻器存在至少一個(gè)未處理。
 : 變頻器在運(yùn)行中（電機(jī)轉(zhuǎn)速可能為 0 rpm）。
（閃爍）： 變頻器可能被意外上電（例如，霜凍保護(hù)時(shí)）。
電機(jī)反轉(zhuǎn)。
 : 變頻器處于“手動(dòng)"。
（閃爍）： 變頻器處于“點(diǎn)動(dòng)"。
通過(guò)內(nèi)置 BOP 進(jìn)行調(diào)試
5.1 內(nèi)置基本操作面板（BOP）
SINAMICS V20 變頻器
54 操作說(shuō)明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0
5.1.2 變頻器菜單結(jié)構(gòu)
菜單 描述
50/60 Hz 選擇菜單 此菜單僅在變頻器上電時(shí)或者工廠復(fù)位后可見(jiàn)。
主菜單
顯示菜單（默認(rèn)顯示） 顯示諸如、電壓、電流、直流母線(xiàn)電壓等重要參數(shù)的基本監(jiān)控畫(huà)面。
設(shè)置菜單 通過(guò)此菜單訪問(wèn)用于快速調(diào)試變頻器的參數(shù)。
參數(shù)菜單 通過(guò)此菜單訪問(wèn)所有可用的變頻器參數(shù)。
通過(guò)內(nèi)置 BOP 進(jìn)行調(diào)試
5.1 內(nèi)置基本操作面板（BOP）
SINAMICS V20 變頻器
操作說(shuō)明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 55
5.1.3 查看變頻器狀態(tài)
顯示菜單可以顯示諸如、電壓、電流等關(guān)鍵參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的基本監(jiān)控。
說(shuō)明
? 如果將 P0005 設(shè)成表示 P0005 中所選參數(shù)號(hào)的非零值，則變頻器的顯示菜單默認(rèn)顯
示所選參數(shù)的值。有關(guān)常規(guī)參數(shù)編輯的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“編輯參數(shù) (頁(yè) 56)"。
? 關(guān)于帶故障顯示菜單結(jié)構(gòu)的更多信息，可參見(jiàn)章節(jié)“故障 (頁(yè) 375)"。
通過(guò)內(nèi)置 BOP 進(jìn)行調(diào)試
5.1 內(nèi)置基本操作面板（BOP）
SINAMICS V20 變頻器
56 操作說(shuō)明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0
5.1.4 編輯參數(shù)
本章節(jié)介紹了參數(shù)編輯。
參數(shù)類(lèi)型
參數(shù)類(lèi)型 描述
CDS 參數(shù) ? 命令數(shù)據(jù)組（CDS）參數(shù)
? 下標(biāo)始終為[0...2] *
? 可通過(guò)參數(shù) P0810 和 P0811 進(jìn)行 CDS 切換
DDS 參數(shù) ? 傳動(dòng)數(shù)據(jù)組（DDS）參數(shù)
? 下標(biāo)始終為[0...2]
? 可通過(guò)參數(shù) P0820 和 P0821 進(jìn)行 DDS 切換
其他
參數(shù)
多下標(biāo)參數(shù) 此類(lèi)參數(shù)均帶有一組下標(biāo)，下標(biāo)范圍視具體參數(shù)而定。
無(wú)下標(biāo)參數(shù) 此類(lèi)參數(shù)不帶任何下標(biāo)。
* 每個(gè) CDS 參數(shù)均帶三個(gè)下標(biāo)，但僅有一個(gè)默認(rèn)值。例外： P1076[0] 和 P1076[2] 的默認(rèn)值
為 1，而 P1076[1] 的默認(rèn)值為 0.
常規(guī)參數(shù)編輯
說(shuō)明
通過(guò)按住 或 鍵大于兩秒來(lái)快速增大或減小參數(shù)號(hào)或參數(shù)下標(biāo)的編輯僅在參數(shù)菜
單下可用。
此編輯適用于需要對(duì)參數(shù)號(hào)、參數(shù)下標(biāo)或參數(shù)值進(jìn)行較小變更的情況。
● 按 或 鍵小于兩秒增大或減小參數(shù)號(hào)、參數(shù)下標(biāo)或參數(shù)值。
● 按 或 鍵大于兩秒快速增大或減小參數(shù)號(hào)、參數(shù)下標(biāo)或參數(shù)值。
● 按 鍵確認(rèn)設(shè)置。
● 按 鍵取消設(shè)置。
通過(guò)內(nèi)置 BOP 進(jìn)行調(diào)試
5.1 內(nèi)置基本操作面板（BOP）
SINAMICS V20 變頻器
操作說(shuō)明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 57
示例：
編輯參數(shù)值
按位編輯
說(shuō)明
參數(shù)號(hào)或參數(shù)下標(biāo)的按位編輯僅在參數(shù)菜單下可用。
按位編輯可用于編輯參數(shù)號(hào)、參數(shù)下標(biāo)或參數(shù)值。 此編輯適用于需要對(duì)參數(shù)號(hào)、參
數(shù)下標(biāo)或參數(shù)值進(jìn)行較大變更的情況。 請(qǐng)參見(jiàn)“變頻器菜單結(jié)構(gòu) (頁(yè) 54)"章節(jié)了解有關(guān)變
頻器菜單結(jié)構(gòu)的信息。
● 在任何編輯或顯示下，長(zhǎng)按（> 2 s） 鍵即可按位編輯。
● 按位編輯始終從右邊的數(shù)字開(kāi)始。
● 按 鍵可依次選定每一位數(shù)字。
● 按 鍵一次，光標(biāo)移至當(dāng)前編輯條目的右位。
● 連續(xù)按 鍵兩次，退出按位編輯且不保存對(duì)當(dāng)前編輯條目的更改。
● 在光標(biāo)位于左位時(shí)按 鍵即可保存當(dāng)前數(shù)值。
● 將當(dāng)前編輯數(shù)值的左位數(shù)字增大到 9 以上，即可在其左側(cè)再一位數(shù)字。
● 按 或 大于兩秒快速數(shù)字。
通過(guò)內(nèi)置 BOP 進(jìn)行調(diào)試
5.1 內(nèi)置基本操作面板（BOP）
SINAMICS V20 變頻器
58 操作說(shuō)明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0
示例 1：
編輯參數(shù)號(hào)
示例 2：
編輯參數(shù)下標(biāo)
若參數(shù)為一數(shù)組，可按圖示編輯其
下標(biāo)：
示例 3：
編輯參數(shù)值
5.1.5 屏幕顯示
以下兩張表格介紹了屏幕的基本顯示字樣：
屏幕信息 顯示 含義
"8 8 8 8 8" 變頻器正在執(zhí)行內(nèi)部數(shù)據(jù)處理。
"- - - - -" 操作未完成或無(wú)法執(zhí)行
"Pxxxx" 可寫(xiě)參數(shù)
"rxxxx" 只讀參數(shù)
"inxxx" 參數(shù)下標(biāo)
通過(guò)內(nèi)置 BOP 進(jìn)行調(diào)試
5.1 內(nèi)置基本操作面板（BOP）
SINAMICS V20 變頻器
操作說(shuō)明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 59
屏幕信息 顯示 含義
十六進(jìn)制數(shù)字 十六進(jìn)制格式的參數(shù)值
"bxx x" 二進(jìn)制位格式的參數(shù)值
"Fxxx" 故障代碼
"Axxx" 代碼
"Cnxxx" 可設(shè)置的連接宏
"-Cnxxx" 當(dāng)前選定的連接宏
"APxxx" 可設(shè)置的應(yīng)用宏
"-APxxx" 當(dāng)前選定的應(yīng)用宏
“A" "G" "N" "T"
"B" "H" "O" "U"
"C" "I" "P" "V"
"D" "J" "Q" "X"
"E" "L" "R" "Y"
"F" "M" "S" "Z"
0 至 9 "?"
通過(guò)內(nèi)置 BOP 進(jìn)行調(diào)試
5.2 上電前檢查
SINAMICS V20 變頻器
60 操作說(shuō)明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0
5.1.6 LED 狀態(tài)
SINAMICS V20 只有一個(gè) LED 狀態(tài)指示燈。此 LED 燈可顯示橙色、綠色或紅色。
如果變頻器同時(shí)存在多個(gè)狀態(tài)，則 LED 指示燈按照以下優(yōu)先級(jí)順序顯示：
● 參數(shù)克隆
● 調(diào)試
● 發(fā)生故障
● 就緒（*）
例如，如果變頻器在調(diào)試下發(fā)生故障，則 LED 指示燈以 0.5 Hz 的呈綠色閃爍。
變頻器狀態(tài) LED 顏色
上電 橙色
就緒（*） 綠色
調(diào)試 綠色，以 0.5 Hz 閃爍
發(fā)生故障 紅色，以 2 Hz 快速閃爍
參數(shù)克隆 橙色，以 1 Hz 閃爍
5.2 上電前檢查
在將變頻器上電之前請(qǐng)執(zhí)行如下檢查：
● 檢查所有電纜是否正確連接，以及是否已采取所有相關(guān)的產(chǎn)品、工廠/現(xiàn)場(chǎng)預(yù)防措
施。
● 確保電機(jī)和變頻器的配置對(duì)應(yīng)正確的電源電壓。
● 將所有螺釘擰緊至的緊固扭矩。
通過(guò)內(nèi)置 BOP 進(jìn)行調(diào)試
5.3 設(shè)置 50/60 Hz 選擇菜單
SINAMICS V20 變頻器
操作說(shuō)明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 61
5.3 設(shè)置 50/60 Hz 選擇菜單
說(shuō)明
50/60 Hz 選擇菜單僅在變頻器開(kāi)機(jī)時(shí)或工廠復(fù)位后（P0970）可見(jiàn)。 用戶(hù)可以通過(guò)
BOP 選擇或者不做選擇直接退出該菜單。在此情況下，該菜單只有在變頻器進(jìn)行工
廠復(fù)位后才會(huì)再次顯示。
用戶(hù)也可以通過(guò)設(shè)置 P0100 的值選擇電機(jī)額定。

各大研發(fā)機(jī)構(gòu)及院校投入在此領(lǐng)域的，廠商被廣闊的前景吸引，亦紛紛斥資研發(fā)新產(chǎn)品，尋求在細(xì)分市場(chǎng)的突破口，而目前，價(jià)格戰(zhàn)將會(huì)繼續(xù)存留在市場(chǎng)上，因此，如何利用創(chuàng)新及規(guī)模優(yōu)勢(shì)成本，從而產(chǎn)品的性?xún)r(jià)比，已成為搶占市場(chǎng)的關(guān)鍵，對(duì)于怎么跨界，行業(yè)內(nèi)卻沒(méi)有一個(gè)的說(shuō)法。研發(fā)人員清楚，彩虹的成績(jī)是靠實(shí)戰(zhàn)打出來(lái)的，也是在實(shí)戰(zhàn)中不斷。據(jù)孫志濤介紹，電商平臺(tái)推進(jìn)渠道下沉網(wǎng)購(gòu)大幅電商平臺(tái)拿什么吸引消費(fèi)者?除了放心的產(chǎn)品之外，

數(shù)控伺服驅(qū)動(dòng)模塊6SL3216-5BE17-5CV0規(guī)格

確保電機(jī)和變頻器的配置對(duì)應(yīng)正確的電源電壓。
● 將所有螺釘擰緊至的緊固扭矩。
通過(guò)內(nèi)置 BOP 進(jìn)行調(diào)試
5.3 設(shè)置 50/60 Hz 選擇菜單
SINAMICS V20 變頻器
操作說(shuō)明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 61
5.3 設(shè)置 50/60 Hz 選擇菜單
說(shuō)明
50/60 Hz 選擇菜單僅在變頻器開(kāi)機(jī)時(shí)或工廠復(fù)位后（P0970）可見(jiàn)。 用戶(hù)可以通過(guò)
BOP 選擇或者不做選擇直接退出該菜單。在此情況下，該菜單只有在變頻器進(jìn)行工
廠復(fù)位后才會(huì)再次顯示。
用戶(hù)也可以通過(guò)設(shè)置 P0100 的值選擇電機(jī)額定。
功能
此菜單根據(jù)電機(jī)使用地區(qū)設(shè)置電機(jī)的基礎(chǔ)。通過(guò)設(shè)置此菜單確定功率數(shù)值（例如，電
機(jī)額定功率 P0307）以[kW]或[hp]表示。
參數(shù) 值 描述
P0100 0 電機(jī)基礎(chǔ)為 50 Hz（缺省值）→ 歐洲[kW]
1 電機(jī)基礎(chǔ)為 60 Hz → 美國(guó)/加拿大[hp]
2 電機(jī)基礎(chǔ)為 60 Hz → 美國(guó)/加拿大[kW]
通過(guò)內(nèi)置 BOP 進(jìn)行調(diào)試
5.4 電機(jī)試運(yùn)行
SINAMICS V20 變頻器
62 操作說(shuō)明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0
5.4 電機(jī)試運(yùn)行
本章節(jié)介紹了如何啟動(dòng)電機(jī)進(jìn)行試運(yùn)行，以便于檢查電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)動(dòng)方向是否正確。
說(shuō)明
啟動(dòng)電機(jī)時(shí)，變頻器必須處于顯示菜單畫(huà)面（默認(rèn)顯示）以及上電默認(rèn)狀態(tài)，且參數(shù)
P0700（選擇命令源）= 1。
如果變頻器當(dāng)前處于設(shè)置菜單畫(huà)面（變頻器顯示“P0304"），長(zhǎng)按 鍵大于兩秒退出設(shè)置
菜單并顯示菜單。
電機(jī)可以在“手動(dòng)"或“點(diǎn)動(dòng)"運(yùn)行下啟動(dòng)。
在“手動(dòng)"下啟動(dòng)電機(jī)
1. 按 鍵啟動(dòng)電機(jī)。
2. 按 鍵停止電機(jī)。
在“點(diǎn)動(dòng)"下啟動(dòng)電機(jī)
1. 按 + 組合鍵從“手動(dòng)"切換到“點(diǎn)動(dòng)"（ 圖標(biāo)閃爍）。
2. 按 鍵啟動(dòng)電機(jī)。 松開(kāi) 鍵即停止電機(jī)。
5.5 快速調(diào)試
5.5.1 通過(guò)設(shè)置菜單進(jìn)行快速調(diào)試
5.5.1.1 設(shè)置菜單結(jié)構(gòu)
設(shè)置菜單功能
設(shè)置菜單將會(huì)引導(dǎo)您執(zhí)行快速調(diào)試變頻器所需的主要步驟。 該菜單由以下四個(gè)子菜
單組成：
 子菜單 功能
1 電機(jī)數(shù)據(jù) 設(shè)置用于快速調(diào)試的電機(jī)額定參數(shù)
2 連接宏選擇 選擇所需要的宏進(jìn)行接線(xiàn)
3 應(yīng)用宏選擇 選擇所需要的宏用于特定應(yīng)用
4 常用參數(shù)選擇 設(shè)置必要的參數(shù)以實(shí)現(xiàn)變頻器性能
通過(guò)內(nèi)置 BOP 進(jìn)行調(diào)試
5.5 快速調(diào)試
SINAMICS V20 變頻器
操作說(shuō)明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0 63
菜單結(jié)構(gòu)
通過(guò)內(nèi)置 BOP 進(jìn)行調(diào)試
5.5 快速調(diào)試
SINAMICS V20 變頻器
64 操作說(shuō)明, 04/2019, 6SL3298-0AV02-0FP0
5.5.1.2 設(shè)置電機(jī)數(shù)據(jù)
功能
用戶(hù)通過(guò)此菜單可輕松設(shè)置電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)。
文本菜單
若將參數(shù) P8553 設(shè)定 1，則此菜單顯示文本而非參數(shù)號(hào)。
設(shè)置參數(shù)
說(shuō)明
下表中“●"表明此參數(shù)的值必須按照電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置。
參數(shù) 訪問(wèn)級(jí)別 功能 文本菜單
 （若 P8553 = 1）
P0100 1 50/60 Hz 選擇
=0:歐洲[kW]，50 Hz（工廠缺省值）
=1:北美[hp]，60 Hz
=2:北美[kW]，60 Hz
(EU - US)
P0304[0] ● 1 電機(jī)額定電壓[V]
請(qǐng)注意輸入的銘牌數(shù)據(jù)必須與電機(jī)接線(xiàn)（星形/三角形）一
致。 (MOT V)
P0305[0] ● 1 電機(jī)額定電流[A]
請(qǐng)注意輸入的銘牌數(shù)據(jù)必須與電機(jī)接線(xiàn)（星形/三角形）一