西門子電機(jī)模塊6ES7407-0KR02-0AA0

6ES5 470-7LC13

6ES5 470-4UC13

接口模塊

6ES5 306-7LA11

6ES5 300-3AB11

  
6ES5 314-3UA11

6ES5 300-5CA11應(yīng)用
在自動(dòng)化技術(shù)的許多領(lǐng)域中，有關(guān)可用性、自動(dòng)化故障的要求一直在。在許多領(lǐng)域，設(shè)備停機(jī)可能造成極為高昂的費(fèi)用。這里，只有冗余才能其可用性要求。

SIMATIC S7-400H 所具有的容錯(cuò)性可以這些要求。即使在一個(gè)或多個(gè)故障部分控制器失靈時(shí)也能繼續(xù)運(yùn)行。因此實(shí)現(xiàn)了其可用性，這樣 SIMATIC S7-400H 及其適合用于以下應(yīng)用領(lǐng)域：

控制器故障后，重新啟動(dòng)將會(huì)很高成本（通常在工業(yè)中）。
停機(jī)時(shí)間很寶貴的。
涉及貴重材料的（例如在制藥工業(yè)中）。
無人的應(yīng)用。
涉及人員的應(yīng)用。
訂貨數(shù)據(jù)

S7-400H 部件訂貨數(shù)據(jù)可在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH"下的相應(yīng)模塊找到。

設(shè)計(jì)
SIMATIC S7-400H 由以下部件組成：

2 個(gè)控制器：
2 個(gè)單獨(dú)的 UR1/UR2 控制器，或一個(gè)分隔式控制器 (UR2-H) 上的 2 個(gè)區(qū)域。
每個(gè)控制器兩個(gè)同步模塊，用于通過光纜連接兩個(gè)設(shè)備。
每個(gè)控制器 1 個(gè) CPU 412-3H、1 個(gè) CPU 414-4H 或 1 個(gè) CPU 417-4H。
控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。
UR1/UR2/ER1/ER2 擴(kuò)展單元和/或帶有I/O模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設(shè)備。
重要的功能始終采用冗余型設(shè)計(jì)。

I/O可以組態(tài)為常規(guī)可用性型和switched型。

常規(guī)可用I/O（單邊組態(tài)）
在單邊組態(tài)中，I/O模塊為單通道設(shè)計(jì)，僅能由兩個(gè)控制器中的一個(gè)來尋址。單邊I/O模塊可以插接

一個(gè)控制器和/或
擴(kuò)展單元/分布式I/O設(shè)備
.

在I/O尋址設(shè)備工作正常的情況下，從單邊讀入的信息始終可以被兩個(gè)控制器使用。在出現(xiàn)故障的情況下，受到影響的控制器的I/O模塊將會(huì)停止工作。

單邊組態(tài)用于：

不需要很高可用性的工廠部分。
連接基于用戶程序的冗余 I/O。此時(shí)，必須具有一種對(duì)稱設(shè)計(jì)。
可用性（倒換型配置）
在switched組態(tài)中，I/O模塊為單通道設(shè)計(jì)，但是其尋址工作是由兩個(gè)控制器通過冗余PROFIBUS DP完成。Switched I/O模塊僅能插接

一個(gè)ET 200M分布式I/O設(shè)備
.

至控制器的連接通過PROFIBUS DP實(shí)現(xiàn)。此時(shí)，switched ET 200M連接至兩個(gè)子單元上。

I/O 的冗余性
3.1版以及更高版本的操作均支持冗余I/O。

冗余 I/O 模塊以冗余成對(duì)配置。使用冗余I/O可以實(shí)現(xiàn)可用性的化，因?yàn)檫@種工作能夠容忍一個(gè)CPU、PROFIBUS或者模塊出現(xiàn)故障。

配置選項(xiàng)

可進(jìn)行下列配置：

針對(duì)單側(cè) DP 從站采用冗余 I/O
針對(duì)切換式 DP 從站采用冗余 I/O
適宜的 I/O 模塊

彼此冗余的模塊的類型必須相同，且采用相同的設(shè)計(jì)（例如，均為集中式或者均為分布式）。插槽不強(qiáng)制規(guī)定。不過，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關(guān)于可以使用哪些模塊，請(qǐng)用戶支持部門或者參考相關(guān)手冊(cè)。

FM 和 CP 的冗余
這兩種不同的組態(tài)都可以以冗余使用功能模塊（FM）和通信處理機(jī)（CP）：

切換冗余設(shè)計(jì)：
功能模塊（FM）/通信處理機(jī)（CP）可以成雙地連接至單個(gè)ET 200M或者一個(gè)switched ET 200M。
雙通道冗余設(shè)計(jì)：
功能模塊（FM）/通信處理機(jī)（CP）可以插接兩個(gè)子單元或者子單元所連接的擴(kuò)展單元（參見單邊組態(tài)）。
此時(shí)可以不同取得模塊的冗余性：

由用戶編程：
在功能模塊和SIMATIC通信處理機(jī)上，總體上說，用戶可以對(duì)其冗余功能進(jìn)行編程。識(shí)別出模塊，當(dāng)檢測(cè)到可能出現(xiàn)故障時(shí)啟動(dòng)切換操作。所需要的程序與用于配有冗余FM/CP的單個(gè)CPU的程序相*：
由操作直接支持。
對(duì)于SIMATIC NET-CP 443-1，冗余由操作直接支持。詳細(xì)信息，參見下面的“通信"。

功能
容錯(cuò)通訊
帶有容錯(cuò)通信功能的SIMATIC提供了一種新的通信類型，該通信類型具有以下特點(diǎn)：

可用性更高：
發(fā)生故障時(shí)，憑借其多達(dá)4個(gè)的冗余連接，可以繼續(xù)通信。必要的切換工作對(duì)于用戶來說是的。
工作簡(jiǎn)單；
容錯(cuò)處理對(duì)于用戶也是的。可使用用于通訊的用戶程序，無需修改。冗余功能的定義僅需在參數(shù)化階段就可以完成。
容錯(cuò)通訊目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支持。對(duì)于 PC 來說，需要使用 Redconnect 包（參見“SIMATIC NET 通訊"）。

取決于對(duì)可用性的需求，可以使用不同的組態(tài)選項(xiàng)：

單一總線或冗余總線。
線型拓?fù)浜铜h(huán)型拓?fù)淇偩€。
運(yùn)行
CPU 417-4H、CPU 414-4H 和 CPU 412-3H 的操作可自主執(zhí)行 S7-400H 的所有必要附加功能：

數(shù)據(jù)交換
故障響應(yīng)（控制轉(zhuǎn)換給備用設(shè)備）
兩個(gè)子設(shè)備的同步
自檢
冗余原理

S7-400H的工作符合“熱備份"的冗余原理（支持故障發(fā)生時(shí)的無重啟自動(dòng)切換功能）。根據(jù)該原理，在*運(yùn)行期間，兩個(gè)子單元都處于工作狀態(tài)。當(dāng)故障發(fā)生時(shí)，未出現(xiàn)故障的設(shè)備將地接管控制。

為了確保平穩(wěn)的控制接管，必須通過控制器鏈路實(shí)現(xiàn)高速、可靠的數(shù)據(jù)交換。
在控制轉(zhuǎn)移期間，設(shè)備自動(dòng)地使用
相同的用戶程序
相同的數(shù)據(jù)塊
相同的圖像內(nèi)容
相同的內(nèi)部數(shù)據(jù)，例如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、位存儲(chǔ)單元等
這意味著，這兩個(gè)設(shè)備的更新操作始終*一樣，并可以在出現(xiàn)故障時(shí)地繼續(xù)執(zhí)行控制功能。

I/O 工作于冗余時(shí)，其結(jié)果將是：

在*的工作期間，兩個(gè)模塊均處于工作狀態(tài)，即，在存在冗余輸入的情況下，例如通過兩個(gè)模塊讀入的共用傳感器（也可以設(shè)置兩個(gè)傳感器）的，會(huì)對(duì)其結(jié)果進(jìn)行比較，以將*性的值提供給用戶以進(jìn)一步處理。對(duì)于冗余輸出來說，由用戶程序計(jì)算出的值通過兩個(gè)模塊來輸出。
如果出現(xiàn)了故障，例如輸入模塊中有一個(gè)或者兩個(gè)均出現(xiàn)了故障，則不再尋址故障模塊，且對(duì)故障進(jìn)行報(bào)告處理，此后，僅使用未出現(xiàn)故障的模塊繼續(xù)工作。聯(lián)機(jī)修理工作完成之后，又可以尋址兩個(gè)模塊。
對(duì)于無重啟切換，必須實(shí)現(xiàn)兩個(gè)子單元的同步。

S7-400H采用“事件驅(qū)動(dòng)同步"技術(shù)。

同步操作伴隨著兩個(gè)子單元內(nèi)部狀態(tài)出現(xiàn)差異的每個(gè)事件而進(jìn)行。這些事件的發(fā)生情況例如有：

直接訪問 I/O
中斷、
更新用戶時(shí)間，或
使用通信功能更改數(shù)據(jù)。
同步由操作自動(dòng)完成，程序編制期間無需處理。

自檢

S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。這涉及到以下部分的檢測(cè)工作：

控制器的連接。
CPU
處理器/ASIC
存儲(chǔ)器
每個(gè)檢測(cè)到故障都將被報(bào)告。

啟動(dòng)時(shí)自檢

啟動(dòng)時(shí)，每個(gè)子單元都會(huì)完整地執(zhí)行全部自檢功能。

循環(huán)工作期間的自檢

完整的自檢需要多個(gè)循環(huán)。每個(gè)循環(huán)僅執(zhí)行一小部分的自檢，因此，施加至物理控制器上的負(fù)荷很小。

組態(tài)、編程
S7-400H 的編程與 S7-400 相類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。

對(duì) S7-400H 進(jìn)行編程需要使用 STEP 7 V5.2。

I/O模塊的組態(tài)

硬件組態(tài)時(shí)，用戶必須通過HW Config明確地指出彼此相互冗余的模塊。這僅需指出需要工作于冗余的模塊和需要作為“冗余伙伴"的第二個(gè)模塊。在用戶程序中，程序編制時(shí)使用地址的那個(gè)模塊。第二個(gè)地址對(duì)用戶來說不可見，無論是冗余還是非冗余I/O，控制部分的編程工作都*相同。與非冗余I/O的差別是，冗余I/O程序有兩個(gè)塊庫中的功能塊（RED_IN 和 RED_OUT），且在用戶程序的起始和結(jié)束部分調(diào)用這兩個(gè)功能塊。

自STEP 7 V5.3起，該庫作為組件已經(jīng)集成在STEP 7中。