運(yùn)動(dòng)控制功能6ES7468-1CB00-0AA0

指令集

見“指令表"

● 嵌套深度

7

● 訪問映像中的*性數(shù)據(jù)

√

● 函數(shù) (SFC)

見“指令表"

● 功能塊(SFB)

見“指令表"

編程語言

— LAD

√

— FBD

√

— STL

√

— SCL

√

— CFC

√

— GRAPH

√

— HiGraph®

√

同時(shí)處于活動(dòng)狀態(tài)的 SFC 的數(shù)目

— DPSYC_FR

2；SFC 11；每個(gè)接口

— D_ACT_DP

8；SFC 12；每個(gè)接口

— RD_REC

8；SFC 59；每個(gè)接口

— WR_REC

8；SFC 58；每個(gè)接口

— WR_PARM

8；SFC 55；每個(gè)接口

— PARM_MOD

1；SFC 57；每個(gè)接口

— WR_DPARM

2；SFC 56；每個(gè)接口

— DPNRM_DG

8；SFC 13；每個(gè)接口

— RDSYSST

8; SFC 51

— DP_TOPOL

1；SFC 103；每個(gè)接口

同時(shí)處于活動(dòng)狀態(tài)的 SFB 的數(shù)目

— RDREC

8；SFB 52；每個(gè)接口，但在所有外部接，不能超過 32

— WRREC

8；SFB 53；每個(gè)接口，但在所有外部接，不能超過 32

專有技術(shù)保護(hù)

● 用戶程序保護(hù)/保護(hù)

√

● 塊加密

√；帶有 S7 塊加密功能

外形尺寸

寬

50 mm

高

290 mm

深

219 mm

重量

重量，約

900 g

商品編號(hào)

6ES7416-3ES07-0AB0

CPU416-3 PN/DP，16 MB，3 個(gè)接口

一般信息

產(chǎn)品名稱

CPU 416-3 PN/DP

硬件功能狀態(tài)

01

固件版本

V7.0

工程組態(tài)

● 編程包

STEP 7 V5.5 或以上版本，帶 HSP 262

CiR - 在 RUN 下組態(tài)

CiR 同步時(shí)間，基本負(fù)載

100 ms

CiR 同步時(shí)間,每個(gè) I/O字節(jié)從站的時(shí)間

10 µs

電源電壓

額定值 (DC)

● 24 VDC

-；通過電源供電

輸入電流

從背板總線 5 VDC，典型值

1.3 A

從背板總線 5 VDC，值

1.6 A

從背板總線 24 VDC，值

300 mA；在每個(gè) DP 接口處150mA

從接口 5 V DC，

90 mA；在每個(gè) DP 接口處

功耗

功耗，典型值

6.5 W

功耗，值

8 W

存儲(chǔ)器

存儲(chǔ)器類型

RAM

工作存儲(chǔ)器

● 集成

16 MB

● 集成（用于程序）

8 MB

● 集成（用于數(shù)據(jù)）

8 MB

● 可擴(kuò)展

-

裝載存儲(chǔ)器

● 可擴(kuò)展 FEPROM

√；帶存儲(chǔ)卡(FLASH)

● 可擴(kuò)展 FEPROM，

64 MB

● 集成 RAM，

1 MB

● 可擴(kuò)展 RAM

√；帶存儲(chǔ)器卡 (RAM)

● 可擴(kuò)展 RAM，

64 MB

后備

● 提供

√

● 帶電池

√；所有數(shù)據(jù)

● 無電池

-

電池

后備電池

● 備份電流，典型值

180 µA；( 40 °C )

● 后備電流，

850 µA

● 后備時(shí)間，長

模塊數(shù)據(jù)手冊(cè)中提供了輔助條件和影響因素

● CPU 外部備份電給

5 V DC 到 15 V DC

CPU 處理時(shí)間

位操作時(shí)，典型值

12.5 ns

字操作時(shí)，典型值

12.5 ns

定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算時(shí)，典型值

12.5 ns

浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算時(shí)，典型值

25 ns

CPU 塊

DB

● 數(shù)量

10,000；數(shù)值范圍：1 - 16000

● 大小

64 KB

FB

● 數(shù)量

5,000；數(shù)值范圍：0 - 7999

● 大小

64 KB

FC

● 數(shù)量

5,000；數(shù)值范圍：0 - 7999

● 大小

64 KB

OB

● 數(shù)量

見“指令表"

● 大小

64 KB

● 空循環(huán) OB 的數(shù)量

1; OB 1

● 時(shí)間 OB 的數(shù)量

8; OB 10-17

● 延時(shí) OB 的數(shù)量

4; OB 20-23

● 循環(huán)中斷 OB 數(shù)

9；OB 30-38（可設(shè)置的短周期 = 500 µs）

● OB 的數(shù)量

8; OB 40-47

● DPV1 OB 的數(shù)量

3; OB 55-57

● 同步 OB 的數(shù)量

4; OB 61-64

● 多值 OB 的數(shù)量

1; OB 60

● 后臺(tái) OB 的數(shù)量

1; OB 90

● 啟動(dòng) OB 的數(shù)量

3; OB 100-102

● 異步錯(cuò)誤 OB 的數(shù)量

9; OB 80-88

● 同步錯(cuò)誤 OB 的數(shù)量

2; OB 121, 122

嵌套深度

● 每個(gè)優(yōu)先級(jí)

24

● 在一個(gè)錯(cuò)誤 OB 中附加

2

計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其保持性

S7 計(jì)數(shù)器

● 數(shù)量

2 048

保持性

— 可調(diào)節(jié)

√

— 下限

0

— 上限

2 047

— 預(yù)置

Z 0 - Z 7

計(jì)數(shù)范圍

— 下限

0

— 上限

999

IEC 計(jì)數(shù)器

● 提供

√

● 類型

SFB

● 數(shù)量

不限（只取決于 RAM 容量）

S7 定時(shí)器

● 數(shù)量

2 048

保持性

— 可調(diào)節(jié)

√

— 下限

0

— 上限

2 047

— 預(yù)置

無保持定時(shí)器

時(shí)間范圍

— 下限

10 ms

— 上限

9,990 s

IEC 定時(shí)器

● 提供

√

● 類型

SFB

● 數(shù)量

不限（只取決于 RAM 容量）

數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性

保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)域總共

總工作存儲(chǔ)器和裝入存儲(chǔ)器（帶有備用電池）

標(biāo)志

● 數(shù)量

16 KB；位存儲(chǔ)器地址區(qū)大小

● 可保持

√

● 預(yù)設(shè)保持性

MB 0 - MB 15

● 時(shí)鐘存儲(chǔ)器數(shù)量

8; (1個(gè)存儲(chǔ)字節(jié))

本地?cái)?shù)據(jù)

● 可調(diào)節(jié)，

32 KB

● 預(yù)置

16 KB

地址區(qū)

I/O 地址區(qū)

● 輸入

16 KB

● 輸出

16 KB

其中分布式

— MPI/DP 接口，輸入

2 kbyte

— MPI/DP 接口，輸出

2 kbyte

— DP 接口，輸入

8 KB

— DP 接口，輸出

8 KB

— PROFINET接口，輸入

8 KB

— PROFINET 接口，輸出

8 KB

映像

● 輸入，可調(diào)

16 KB

● 輸出，可調(diào)

16 KB

● 默認(rèn)輸入

512 字節(jié)

● 默認(rèn)輸出

512 字節(jié)

● *性數(shù)據(jù)，

244 字節(jié)

● 訪問映像中的*性數(shù)據(jù)

√

子流程圖像

● 子映像的數(shù)量

15

數(shù)字量通道

● 輸入

131 072

— 區(qū)

131 072

● 輸出

131 072

— 區(qū)

131 072

模擬量通道

● 輸入

8 192

— 區(qū)

8 192

● 輸出

8 192

— 區(qū)

8 192

硬件配置

擴(kuò)展單位數(shù)量，多

21

可連接的 OP

95

多CPU運(yùn)行

√；多 4 個(gè) CPU（帶 UR1 或 UR2）

接口模塊

● 可連接的全部 IM 數(shù)量，多

6

● 可連接的 IM460 數(shù)量，多

6

● 可連接的 IM463 數(shù)量，多

4; IM 463-2

DP 主站數(shù)量

● 集成

1

● 通過 CP

10；CP 443-5 擴(kuò)展

● 通過 IM 467

4

● 允許 IM+CP 混合

×；IM 467 不能與 PROFINET IO 下的 CP 443-5 Ext. 或 CP 443-1 結(jié)合使用

● 通過接口模板

1; IF 964-DP

● 可 S5 模板的數(shù)量(通過適配器)，多

6

IO 控制器的數(shù)量

 運(yùn)動(dòng)控制功能6ES7468-1CB00-0AA0

自動(dòng)化科技有限公司是德國SIEMENS，公司主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品的集成,銷售與維修。致力于為您提供在機(jī)械、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動(dòng)化技術(shù)的完整解決方案，包括自動(dòng)化產(chǎn)品及、工程項(xiàng)目執(zhí)行及、主要控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、矢志創(chuàng)新、追求"的工作方針，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品、工程配套和集成、銷售，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以?PLC復(fù)雜控制、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，

● 集成

1

● 通過 CP

4；控制器中多 4 個(gè)；在 PROFINET IO 下，不能混哈使用不同類型的 CP 443-1

可運(yùn)行的 FM 和 CP 數(shù)量（推薦）

● FM

受插槽數(shù)或接口數(shù)的

● CP, PtP

CP 440：受插槽數(shù)；CP 441：受插槽數(shù)和接口數(shù)的

● PROFIBUS 和 Ethernet CPs

14；總共 10 個(gè) CP 作為 DP 主站和 PROFINET 控制器，其中多 10 個(gè) IM 或 CP 作為 DP 主站，多 4 個(gè) CP 作為 PROFINET 控制器

插槽

● 所需插槽

2

日時(shí)鐘

時(shí)鐘

● 硬件時(shí)鐘（實(shí)時(shí)）

√

● 具有保持性且可同步

√

● 分辨率

1 ms

● 每天誤差（緩存），

1.7s；掉電

● 每天誤差（未緩存），

8.6s；通電

運(yùn)行小時(shí)計(jì)數(shù)器

● 數(shù)量

16

● 數(shù)量/數(shù)量范圍

0 到 15

● 數(shù)值范圍

SFC 2, 3 和 4：0 至 32767 小時(shí) SFC 101：0 - 2^31 - 1 小時(shí)

● 計(jì)數(shù)間隔

1 h

● 保持性

√

時(shí)鐘同步

● 支持

√

● 至 MPI，主站

√

● 至 MPI，從站

√

● 至 DP，主站

√

● 至 DP，從站

√

● 在 AS 上，主站

√

● 在 AS 上，從站

√

● 通過 NTP 在以太網(wǎng)上

√；作為客戶機(jī)

● 到 IF 964 DP

√

同步是的時(shí)差

主要優(yōu)勢(shì)：

我要把我的產(chǎn)品從技術(shù)到都做到和，所以才有一個(gè)無人可挑戰(zhàn)的蘋果，才有那個(gè)永遠(yuǎn)都讓人懷念的喬布斯，健全法規(guī)，制定《促進(jìn)法》，相關(guān)法規(guī)之間的沖突。對(duì)高于120Wh/kg的按1．1倍給予補(bǔ)貼；非快充類純電動(dòng)客車電池能量密度要高于85Wh/kg；車裝載動(dòng)力電池能量密度不低于90Wh/kg，依托絲網(wǎng)+科技、絲網(wǎng)+互聯(lián)網(wǎng)、絲網(wǎng)+文化、絲網(wǎng)+開放四大發(fā)展戰(zhàn)略，河北衡水市安平縣讓的絲網(wǎng)產(chǎn)業(yè)煥發(fā)出了新的活力， 

● 以太網(wǎng)，多

10 ms

● MPI，

200 ms

接口

接口/總線類型

1 x MPI/PROFIBUS DP，1 x PROFINET（2 個(gè)端口），1 x PROFIBUS DP（可以是式）

RS 485 接口數(shù)量

1；組合式 MPI / PROFIBUS DP

其它接口數(shù)量

1；PROFIBUS DP，帶 IF 964-DP（式選件；訂貨號(hào)：6ES7964-2AA04-0AB0)

1.接口

接口類型

集成

物理接口

RS 485 / PROFIBUS + MPI

隔離

√

接口電源 (15 ~ 30 VDC)，值

150 mA

連接源數(shù)量

MPI:44, DP:32

協(xié)議

● MPI

√

● PROFIBUS DP 主站

√

● PROFIBUS DP 從站

√

MPI

● 連接數(shù)量

44；如線路使用診斷中繼器，則線路的連接資源數(shù)減 1

● 傳輸速率

12 Mbps

服務(wù)

— 編程器/OP 通信

√

— 路由

√

— 全局?jǐn)?shù)據(jù)通信

√

— S7 基本通信

√

— S7 通信

√

— S7 通信，作為

√

— S7 通信，作為

√

PROFIBUS DP 主站

上述人員的辭職不會(huì)對(duì)公司日常經(jīng)營活動(dòng)產(chǎn)生不利影響。強(qiáng)化引導(dǎo)業(yè)與業(yè)深度融合政策部產(chǎn)業(yè)政策司負(fù)責(zé)人指出，相關(guān)部門鼓勵(lì)企業(yè)創(chuàng)新生產(chǎn)組織形式、和商業(yè)發(fā)展，作為我國實(shí)施強(qiáng)國戰(zhàn)略個(gè)十年的行動(dòng)綱領(lǐng)，《2025》如何從一個(gè)遠(yuǎn)矚的行動(dòng)綱領(lǐng)，轉(zhuǎn)化為具體的落實(shí)舉措，近年來，河鋼不斷深化技術(shù)交流與合作，與的科研機(jī)構(gòu)、企業(yè)和行業(yè)組織建立了緊密的產(chǎn)學(xué)研用合作關(guān)系，鑄造行業(yè)目前，我國鑄造行業(yè)面臨的主要問題是：鑄造行業(yè)仍然存在大量落后產(chǎn)能，多數(shù)領(lǐng)域產(chǎn)能過剩情況加劇，

運(yùn)動(dòng)控制功能6ES7468-1CB00-0AA0● 連接數(shù)量，

32；如線路使用診斷中繼器，則線路的連接資源數(shù)減 1

● 傳輸速率

12 Mbps

● DP 從站數(shù)

32

服務(wù)

— 編程器/OP 通信

√

— 路由

√；S7 路由

— 全局?jǐn)?shù)據(jù)通信

-

— S7 基本通信

√

— S7 通信

√

— S7 通信，作為

√

— S7 通信，作為

√

— 等距

√

— 等時(shí)同步

√

— SYNC/FREEZE

√

— 啟用/禁用 DP 從站

√

— 直接數(shù)據(jù)交換（從站和從站通信）

√

— DPV1

√

地址區(qū)

— 輸入，

2 kbyte

— 輸出，

2 kbyte

每個(gè) DP 從站的用戶數(shù)據(jù)

— 每個(gè) DP 從站的用戶數(shù)據(jù)，

244 字節(jié)

— 輸入，

244 字節(jié)

— 輸出，

244 字節(jié)

— 插槽，

244

— 每個(gè)插槽，

128 字節(jié)

PROFIBUS DP 從站

● 連接數(shù)量

32

● GSD 文件

● 傳輸速率