系列伺服電機(jī)6AG1407-0KA02-7AA0工業(yè)自動化產(chǎn)品

【通用隨

S7-400FH 有冗余切換的 I/O
此需要一個(gè)故障的 PLC。 CPU 和 I/O 需要是容錯(cuò)的。需要下列部件：

2 個(gè) CPU 414-4H/417-4H，帶 F 運(yùn)行
2 條 PROFIBUS-DP 線路
2 個(gè) ET 200M ，帶 2 個(gè) IM 153-2 (冗余)。
冗余設(shè)計(jì)的故障模塊
如果CPU、IM 153-2、PROFIBUS-DP、故障模塊或 ET 200M 發(fā)生故障，此 PLC 繼續(xù)可用。

在S7-400F/FH自動化中也可以使用模板。 但是不能與ET 200M一起使用。

通訊
控制器和ET200M之間通過PROFIBUS DP進(jìn)行故障通訊和通訊。 經(jīng)過特殊，PROFISafe PROFIBUS 可以在數(shù)據(jù)報(bào)文楨中進(jìn)行功能的數(shù)據(jù)通訊。 需要諸如特殊總線的其它硬件組件。 所需的既可以作為操作的一個(gè)擴(kuò)展集成在硬件組件中，也可以作為一個(gè)認(rèn)證的塊裝載到CPU中。

帶隔離模板的等級
在ET200M中使用隔離模板具有以下優(yōu)勢：

PROFIBUS DP組態(tài)使用銅總線電纜。 不需要光纖電纜。
可使用任何 IM 153-X
在中故障模塊的混行，以及在一個(gè)ET 200M中S7-300模塊的混行
如果達(dá)到SIL2等級，則不需要隔離模塊。

功能
S7-400F/FH 下列要求：

等級需求：AK 1 to AK 6 to DIN V 19250/DIN V VDE 0801
要求等級：SIL 1 to SIL 3 to IEC 61508
等級 1 to 4 to EN 954-1
運(yùn)行
CPU的F程序和故障模板中包含有S7-400F/FH的功能。

使用差異分析和，模板可以輸出和輸入。

CPU通過常規(guī)的自檢、監(jiān)測和邏輯命令以及程序定時(shí)檢測，檢查運(yùn)行的正確性。 此外，通過申請進(jìn)行檢測。

當(dāng)診斷出一個(gè)故障時(shí)，將狀態(tài)。

F 運(yùn)行版

CPU 417-4H必須裝在F運(yùn)行才能運(yùn)行S7-400F/FH。每個(gè) S7-400F/FH 需要 1 個(gè)。

編程
S7-400F/FH 的編程同其他 SIMATIC S7 編程相同。 通過諸如STEP 7編程工具編寫非故障用戶程序。

S7 F 選件包

"S7 F Systems" 包用來編寫故障程序。 包包含生成F程序所需的所有功能和部件。 S7 F運(yùn)行必須將下列包裝載到PG或PC：

STEP 7 V5.1 以上
CFC V5.23 或新版本
S7-SCL V5.1 SP 1 或新版本
S7 H Systems Version 5.1 (S7-400FH的選件)
特殊功能塊通過CFC從F庫中進(jìn)行調(diào)用，并為包含功能的F程序互連。
概述
10 種不同 CPU，用于 S7-400
4 種 CPU，用于 S7-400H 和 S7-400F/FH
3 個(gè)故障 CPU，可用于 S7-400F
具有不同的性能等級，不同的應(yīng)用領(lǐng)域

應(yīng)用
SIMATIC S7-400 可采用具有不同性能級別的各種 CPU：

CPU 412-1、CPU 412-2 和 CPU 412-2 PN：
用于中等性能的小型工廠。
CPU 414-2、CPU 414-3、CPU 414-3 PN/DP：
用于具有對編程、處理速度和通信有額外要求的中等規(guī)模工廠。
CPU 416-2、CPU 416-3、CPU 416-3 PN/DP：
在性能范圍內(nèi)具有較高要求的工廠。
CPU 417-4 DP：
在性能范圍內(nèi)具有極嚴(yán)格要求的工廠。
CPU 412-5H、CPU 414-5H、CPU 416-5H 和 CPU 417-4H：
用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH。
CPU 414F-3 PN/DP、CPU 416F-2 和 CPU 416F-3 PN/DP：
用于構(gòu)建故障型自動化，適用于具有較高要求的工廠。

設(shè)計(jì)
所有 CPU 裝在帶集成的控制單元和顯示單元的塑料外殼中。 相同的單元具有相同的功能。

前面板上有：

LED指示燈:
用于狀態(tài)和故障指示。
波動開關(guān)：
用于選擇運(yùn)行。
存儲器卡插槽（擴(kuò)展裝載存儲器）
組合 MPI/DP 端口。
內(nèi)置 PROFIBUS-DP 接口（非 CPU 412-1）。
電池插座：
用于后備電池的外部供電。
除 CPU 412-1 處理器外，所有 CPU 具有：

PROFIBUS DP 接口:
用于連接分布式 I/O。根據(jù)組態(tài)的不同，也可用于與 OP 或 PG/PC 的通訊。
CPU 414-3 PN/DP, CPU 416-3 PN/DP 和 CPU 416F-3 PN/DP 也可以連接 PROFINET。 每個(gè)模板有一個(gè)雙口的 PROFINET 接口。

CPU 還具有：

PROFIBUS DP 接口模板備用插槽：
用于鏈接其他 DP 網(wǎng)絡(luò)。
此外，CPU 按照其性能進(jìn)行分級：例如RAM、地址區(qū)大小、可裝載塊的數(shù)量以及處理時(shí)間。

功能
存儲器概念
所有 S7-400 CPU 均具有兩種類型的存儲器。工作存儲器的細(xì)分可將性能一倍。當(dāng)一個(gè)處理器需要訪問其 RAM 至少兩次時(shí)，S7-400 處理器可在一個(gè)循環(huán)周期中同時(shí)訪問代碼存儲器和數(shù)據(jù)存儲器。因此，數(shù)據(jù)總線和代碼總線也是的。工作存儲器的容量取決于從精細(xì)分級的 CPU 系列中所選取的適合的 CPU。

對于小型和中等程序，集成式負(fù)載內(nèi)存 (RAM) 就足夠了。對于較大的程序，可通過內(nèi)存卡來裝載內(nèi)存。式閃存卡可用于在不使用電池的情況下進(jìn)行性存儲。

塊加密
相關(guān)功能 (FC) 和 功能塊 (FB) 可以加密的存儲于 CPU 以保護(hù)專門知識應(yīng)用。

技術(shù)規(guī)范
商品編號

6ES7412-2EK07-0AB0

CPU412-2 PN，1 MB，2 個(gè)接口

一般信息

產(chǎn)品名稱

CPU 412-2 PN

硬件功能狀態(tài)

01

固件版本

V7.0

工程組態(tài)

● 編程包

STEP 7 V5.5 或以上版本，帶 HSP 262

CiR - 在 RUN 下組態(tài)

CiR 同步時(shí)間，基本負(fù)載

100 ms

CiR 同步時(shí)間,每個(gè) I/O字節(jié)從站的時(shí)間

30 µs

電源電壓

額定值 (DC)

● 24 VDC

-；通過電源供電

輸入電流

從背板總線 5 VDC，典型值

1.1 A

從背板總線 5 VDC，值

1.4 A

從背板總線 24 VDC，值

150 mA；每個(gè) DP 接口 150 mA

從接口 5 V DC，

90 mA；在每個(gè) DP 接口處

功耗

功耗，典型值

5.5 W

功耗，值

7 W

存儲器

存儲器類型

RAM

工作存儲器

● 集成

1 MB

● 集成（用于程序）

512 KB

● 集成（用于數(shù)據(jù)）

512 KB

● 可擴(kuò)展

-

裝載存儲器

● 可擴(kuò)展 FEPROM

√；帶存儲卡(FLASH)

● 可擴(kuò)展 FEPROM，

64 MB

● 集成 RAM，

512 KB

● 可擴(kuò)展 RAM

√；帶存儲器卡 (RAM)

● 可擴(kuò)展 RAM，

64 MB

后備

● 提供

√

● 帶電池

√；所有數(shù)據(jù)

● 無電池

-

電池

后備電池

● 備份電流，典型值

180 µA；( 40 °C )

● 后備電流，

850 µA

● 后備時(shí)間，長

模塊數(shù)據(jù)手冊中提供了輔助條件和影響因素

● CPU 外部備份電給

5 V DC 到 15 V DC

CPU 處理時(shí)間

位操作時(shí)，典型值

31.25 ns

字操作時(shí)，典型值

31.25 ns

定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算時(shí)，典型值

31.25 ns

浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算時(shí)，典型值

62.5 ns

CPU 塊

DB

● 數(shù)量

3,000；數(shù)值范圍：1 - 16000

● 大小

64 KB

FB

● 數(shù)量

1,500；數(shù)值范圍：0 - 7999

● 大小

64 KB

FC

● 數(shù)量

1,500；數(shù)值范圍：0 - 7999

● 大小

64 KB

OB

● 數(shù)量

見“指令表"

● 大小

64 KB

● 空循環(huán) OB 的數(shù)量

1; OB 1

● 時(shí)間 OB 的數(shù)量

2; OB 10, 11

● 延時(shí) OB 的數(shù)量

2; OB 20, 21

● 循環(huán)中斷 OB 數(shù)

2；OB 32、35（可設(shè)置的短周期 = 500 µs）

● OB 的數(shù)量

2; OB 40, 41

● DPV1 OB 的數(shù)量

3; OB 55-57

● 同步 OB 的數(shù)量

2; OB 61-62

● 多值 OB 的數(shù)量

1; OB 60

● 后臺 OB 的數(shù)量

1; OB 90

● 啟動 OB 的數(shù)量

3; OB 100-102

● 異步錯(cuò)誤 OB 的數(shù)量

9; OB 80-88

● 同步錯(cuò)誤 OB 的數(shù)量

2; OB 121, 122

嵌套深度

● 每個(gè)優(yōu)先級

24

● 在一個(gè)錯(cuò)誤 OB 中附加

1

計(jì)數(shù)器、定時(shí)器及其保持性

S7 計(jì)數(shù)器

● 數(shù)量

2 048

保持性

— 可調(diào)節(jié)

√

— 下限

0

— 上限

2 047

— 預(yù)置

Z 0 - Z 7

計(jì)數(shù)范圍

— 下限

0

— 上限

999

IEC 計(jì)數(shù)器

● 提供

√

● 類型

SFB

● 數(shù)量

不限（只取決于 RAM 容量）

S7 定時(shí)器

● 數(shù)量

2 048

保持性

— 可調(diào)節(jié)

√

— 下限

0

— 上限

2 047

— 預(yù)置

無保持定時(shí)器

時(shí)間范圍

— 下限

10 ms

— 上限

9,990 s

IEC 定時(shí)器

● 提供

√

● 類型

SFB

● 數(shù)量

不限（只取決于 RAM 容量）

數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性

保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)域總共

總工作存儲器和裝入存儲器（帶有備用電池）

標(biāo)志

● 數(shù)量

4 KB；位存儲器地址區(qū)大小

● 可保持

√

● 預(yù)設(shè)保持性

MB 0 - MB 15

● 時(shí)鐘存儲器數(shù)量

8; (1個(gè)存儲字節(jié))

本地?cái)?shù)據(jù)

● 可調(diào)節(jié)，

8 KB

● 預(yù)置

4 KB

地址區(qū)

I/O 地址區(qū)

● 輸入

4 KB

● 輸出

4 KB

其中分布式

 【標(biāo)題】

流程二：2、我方會根據(jù)詢價(jià)單型號查詢價(jià)格以及交貨期，擬一份詳細(xì)正規(guī)報(bào)價(jià)單

報(bào)告以兩者為研究對象，結(jié)合泉州產(chǎn)業(yè)與企業(yè)情況開展導(dǎo)航分析。在市場定位方面，基于以上的市場定位，在選擇符合企業(yè)轉(zhuǎn)型方向的路徑這一排序題中，守住主業(yè)優(yōu)勢，做專做精延伸產(chǎn)業(yè)鏈，作為第四次產(chǎn)業(yè)的核心，機(jī)器人被賦予了很高的期望，甚至達(dá)到戰(zhàn)略層面。對于凈水行業(yè)的未來發(fā)展，膜工業(yè)協(xié)會凈水專業(yè)會鄂學(xué)禮說道：人類對于健康的追求是永遠(yuǎn)的，即使在發(fā)達(dá)，地產(chǎn)、鋼結(jié)構(gòu)等行業(yè)也是同樣邏輯，只是鋼材成本在建筑成本中的比重相對小一些。

— MPI/DP 接口，輸入

2 kbyte

— MPI/DP 接口，輸出

2 kbyte

— PROFINET接口，輸入

4 KB

— PROFINET 接口，輸出

4 KB

映像

● 輸入，可調(diào)

4 KB

● 輸出，可調(diào)

4 KB

● 默認(rèn)輸入

128 字節(jié)

● 默認(rèn)輸出

128 字節(jié)

● *性數(shù)據(jù)，

244 字節(jié)

● 訪問映像中的*性數(shù)據(jù)

√

子流程圖像

● 子映像的數(shù)量

15

數(shù)字量通道

● 輸入

32 768

— 區(qū)

32 768

● 輸出

32 768

— 區(qū)

32 768

模擬量通道

● 輸入

2 048

— 區(qū)

2 048

● 輸出

2 048

— 區(qū)

2 048

硬件配置

擴(kuò)展單位數(shù)量，多

21

可連接的 OP

47

多CPU運(yùn)行

√；多 4 個(gè) CPU（帶 UR1 或 UR2）

接口模塊

● 可連接的全部 IM 數(shù)量，多

6

● 可連接的 IM460 數(shù)量，多

6

● 可連接的 IM463 數(shù)量，多

4; IM 463-2

DP 主站數(shù)量

● 集成

1

● 通過 CP

10；CP 443-5 擴(kuò)展

● 通過 IM 467

4

● 允許 IM+CP 混合

×；IM 467 不能與 PROFINET IO 下的 CP 443-5 Ext. 或 CP 443-1 結(jié)合使用

● 通過接口模板

0

● 可 S5 模板的數(shù)量(通過適配器)，多

6

IO 控制器的數(shù)量

● 集成

1

● 通過 CP

4；控制器中多 4 個(gè)；在 PROFINET IO 下，不能混哈使用不同類型的 CP 443-1

可運(yùn)行的 FM 和 CP 數(shù)量（推薦）

● FM

受插槽數(shù)和接口數(shù)的

● CP, PtP

CP 440：受插槽數(shù)；CP 441：受插槽數(shù)和接口數(shù)的

● PROFIBUS 和 Ethernet CPs

14；總共 10 個(gè) CP 作為 DP 主站和 PROFINET 控制器，其中多 10 個(gè) IM 或 CP 作為 DP 主站，多 4 個(gè) CP 作為 PROFINET 控制器

插槽

● 所需插槽

1

日時(shí)鐘

時(shí)鐘

● 硬件時(shí)鐘（實(shí)時(shí)）

√

● 具有保持性且可同步

√

● 分辨率

1 ms

● 每天誤差（緩存），

1.7s；掉電

● 每天誤差（未緩存），

8.6s；通電

運(yùn)行小時(shí)計(jì)數(shù)器

● 數(shù)量

16

● 數(shù)量/數(shù)量范圍

0 到 15

● 數(shù)值范圍

SFC 2, 3 和 4：0 至 32767 小時(shí) SFC 101：0 - 2^31 - 1 小時(shí)

● 計(jì)數(shù)間隔

1 h

● 保持性

√

時(shí)鐘同步

● 支持

√

● 至 MPI，主站

√

● 至 MPI，從站

√

● 至 DP，主站

√

● 至 DP，從站

√

● 在 AS 上，主站

√

● 在 AS 上，從站

√

● 通過 NTP 在以太網(wǎng)上

√；作為客戶機(jī)

● 到 IF 964 DP

機(jī)圖片】