電機驅(qū)動6AG1952-1AM00-7AA0工業(yè)自動化產(chǎn)品

變量

I/O、存儲位、數(shù)據(jù)庫、分布式 I/O、定時器、計數(shù)器

● 變量的數(shù)量，多

70；狀態(tài)/控制

強制

● 強制

√

● 強制，變量

輸入/輸出、位存儲器、分布式 I/O

● 變量的數(shù)量，多

64

診斷緩沖

● 提供

√

● 輸入數(shù)量，

3 200

— 可調(diào)節(jié)

√

— 預(yù)置

120

數(shù)據(jù)

● 可以讀出

√

，認(rèn)證

CE 認(rèn)證

√

CSA 認(rèn)證

√

UL 認(rèn)證

√

cULus

√

FM 認(rèn)證

√

RCM（以前的 C-TICK）

√

KC 認(rèn)證

√

EAC（以前的 Gost-R）

√

用于危險區(qū)域

● ATEX

ATEX II 3G Ex nA IIC T4 Gc

條件

工作溫度

● 值

0 °C

● 值

60 °C

組態(tài)

組態(tài)

● STEP 7

√

編程

● 指令集

見“指令表"

● 嵌套深度

7

● 訪問映像中的*性數(shù)據(jù)

√

● 函數(shù) (SFC)

見“指令表"

● 功能塊(SFB)

見“指令表"

編程語言

— LAD

√

— FBD

√

— STL

√

— SCL

√

— CFC

√

— GRAPH

√

— HiGraph®

√

同時處于活動狀態(tài)的 SFC 的數(shù)目

— DPSYC_FR

2；SFC 11；每個接口

— D_ACT_DP

8；SFC 12；每個接口

— RD_REC

8；SFC 59；每個接口

— WR_REC

8；SFC 58；每個接口

— WR_PARM

8；SFC 55；每個接口

— PARM_MOD

1；SFC 57；每個接口

— WR_DPARM

2；SFC 56；每個接口

— DPNRM_DG

8；SFC 13；每個接口

— RDSYSST

8; SFC 51

— DP_TOPOL

1；SFC 103；每個接口

同時處于活動狀態(tài)的 SFB 的數(shù)目

— RDREC

8；SFB 52；每個接口，但在所有外部接，不能超過 32

— WRREC

8；SFB 53；每個接口，但在所有外部接，不能超過 32

專有技術(shù)保護(hù)

● 用戶程序保護(hù)/保護(hù)

√

● 塊加密

√；帶有 S7 塊加密功能

外形尺寸

寬

25 mm

高

290 mm

深

219 mm

重量

重量，約

750 g

商品編號

6ES7414-3EM07-0AB0

CPU414-3 PN/DP, 4 MB, 3 個接口

一般信息

產(chǎn)品名稱

CPU 414-3 PN/DP

硬件功能狀態(tài)

01

固件版本

V7.0

工程組態(tài)

● 編程包

STEP 7 V5.5 或以上版本，帶 HSP 262

CiR - 在 RUN 下組態(tài)

CiR 同步時間，基本負(fù)載

100 ms

CiR 同步時間,每個 I/O字節(jié)從站的時間

15 µs

電源電壓

額定值 (DC)

● 24 VDC

-；通過電源供電

輸入電流

從背板總線 5 VDC，典型值

1.3 A

從背板總線 5 VDC，值

1.6 A

從背板總線 24 VDC，值

300 mA；在每個 DP 接口處150mA

從接口 5 V DC，

90 mA；在每個 DP 接口處

功耗

功耗，典型值

6.5 W

功耗，值

8 W

存儲器

存儲器類型

RAM

工作存儲器

● 集成

4 MB

● 集成（用于程序）

2 MB

● 集成（用于數(shù)據(jù)）

2 MB

● 可擴展

-

裝載存儲器

● 可擴展 FEPROM

√；帶存儲卡(FLASH)

● 可擴展 FEPROM，

64 MB

● 集成 RAM，

512 KB

● 可擴展 RAM

√；帶存儲器卡 (RAM)

● 可擴展 RAM，

64 MB

后備

● 提供

√

● 帶電池

√；所有數(shù)據(jù)

● 無電池

-

電池

后備電池

● 備份電流，典型值

180 µA；( 40 °C )

● 后備電流，

850 µA

● 后備時間，長

模塊數(shù)據(jù)手冊中提供了輔助條件和影響因素

● CPU 外部備份電給

5 V DC 到 15 V DC

CPU 處理時間

位操作時，典型值

18.75 ns

字操作時，典型值

18.75 ns

定點數(shù)運算時，典型值

18.75 ns

浮點數(shù)運算時，典型值

37.5 ns

CPU 塊

DB

● 數(shù)量

6,000；數(shù)值范圍：1 - 16000

● 大小

64 KB

FB

● 數(shù)量

3,000；數(shù)值范圍：0 - 7999

● 大小

64 KB

FC

● 數(shù)量

3,000；數(shù)值范圍：0 - 7999

● 大小

64 KB

OB

● 數(shù)量

見“指令表"

● 大小

64 KB

● 空循環(huán) OB 的數(shù)量

1; OB 1

● 時間 OB 的數(shù)量

4; OB 10-13

● 延時 OB 的數(shù)量

4; OB 20-23

● 循環(huán)中斷 OB 數(shù)

4；OB 32、33、34、35（可設(shè)置的短周期 = 500 µs）

● OB 的數(shù)量

4; OB 40-43

● DPV1 OB 的數(shù)量

3; OB 55-57

● 同步 OB 的數(shù)量

3; OB 61-63

● 多值 OB 的數(shù)量

1; OB 60

● 后臺 OB 的數(shù)量

1; OB 90

● 啟動 OB 的數(shù)量

3; OB 100-102

● 異步錯誤 OB 的數(shù)量

9; OB 80-88

● 同步錯誤 OB 的數(shù)量

2; OB 121, 122

嵌套深度

● 每個優(yōu)先級

24

● 在一個錯誤 OB 中附加

1

計數(shù)器、定時器及其保持性

S7 計數(shù)器

● 數(shù)量

2 048

保持性

— 可調(diào)節(jié)

√

— 下限

0

— 上限

2 047

— 預(yù)置

Z 0 - Z 7

計數(shù)范圍

— 下限

0

— 上限

999

IEC 計數(shù)器

● 提供

√

● 類型

SFB

● 數(shù)量

不限（只取決于 RAM 容量）

S7 定時器

● 數(shù)量

2 048

保持性

— 可調(diào)節(jié)

√

— 下限

0

— 上限

2 047

— 預(yù)置

無保持定時器

時間范圍

— 下限

10 ms

— 上限

9,990 s

IEC 定時器

● 提供

√

● 類型

SFB

● 數(shù)量

不限（只取決于 RAM 容量）

數(shù)據(jù)區(qū)及其保持性

保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)域總共

總工作存儲器和裝入存儲器（帶有備用電池）

標(biāo)志

● 數(shù)量

8 KB；位存儲器地址區(qū)大小

● 可保持

√

● 預(yù)設(shè)保持性

MB 0 - MB 15

● 時鐘存儲器數(shù)量

8; (1個存儲字節(jié))

本地數(shù)據(jù)

● 可調(diào)節(jié)，

16 KB

● 預(yù)置

8 KB

地址區(qū)

I/O 地址區(qū)

● 輸入

8 KB

● 輸出

8 KB

其中分布式

— MPI/DP 接口，輸入

2 kbyte

— MPI/DP 接口，輸出

2 kbyte

— DP 接口，輸入

6 kbyte

— DP 接口，輸出

6 kbyte

— PROFINET接口，輸入

8 KB

— PROFINET 接口，輸出

8 KB

映像

● 輸入，可調(diào)

8 KB

● 輸出，可調(diào)

8 KB

● 默認(rèn)輸入

256 字節(jié)

● 默認(rèn)輸出

256 字節(jié)

● *性數(shù)據(jù)，

244 字節(jié)

● 訪問映像中的*性數(shù)據(jù)

√

子流程圖像

● 子映像的數(shù)量

15

數(shù)字量通道

● 輸入

65,536

— 區(qū)

65,536

● 輸出

65,536

— 區(qū)

65,536

模擬量通道

● 輸入

4,096

— 區(qū)

4,096

● 輸出

4,096

— 區(qū)

4,096

硬件配置

擴展單位數(shù)量，多

21

可連接的 OP

63

多CPU運行

√；多 4 個 CPU（帶 UR1 或 UR2）

接口模塊

● 可連接的全部 IM 數(shù)量，多

6

● 可連接的 IM460 數(shù)量，多

6

● 可連接的 IM463 數(shù)量，多

4; IM 463-2

DP 主站數(shù)量

● 集成

1

● 通過 CP

10；CP 443-5 擴展

● 通過 IM 467

4

● 允許 IM+CP 混合

×；IM 467 不能與 PROFINET IO 下的 CP 443-5 Ext. 或 CP 443-1 結(jié)合使用

● 通過接口模板

1; IF 964-DP

● 可 S5 模板的數(shù)量(通過適配器)，多

6

IO 控制器的數(shù)量

● 集成

1

● 通過 CP

4；控制器中多 4 個；在 PROFINET IO 下，不能混哈使用不同類型的 CP 443-1

可運行的 FM 和 CP 數(shù)量（推薦）

● FM

受插槽數(shù)和接口數(shù)的

● CP, PtP

CP 440：受插槽數(shù)；CP 441：受插槽數(shù)和接口數(shù)的

● PROFIBUS 和 Ethernet CPs

14；總共 10 個 CP 作為 DP 主站和 PROFINET 控制器，其中多 10 個 IM 或 CP 作為 DP 主站，多 4 個 CP 作為 PROFINET 控制器

插槽

● 所需插槽

2

日時鐘

時鐘

● 硬件時鐘（實時）

√

● 具有保持性且可同步

√

● 分辨率

1 ms

● 每天誤差（緩存），

1.7s；掉電

● 每天誤差（未緩存），

8.6s；通電

運行小時計數(shù)器

● 數(shù)量

16

● 數(shù)量/數(shù)量范圍

0 到 15

● 數(shù)值范圍

SFC 2, 3 和 4：0 至 32767 小時 SFC 101：0 - 2^31 - 1 小時

● 計數(shù)間隔

1 h

● 保持性

√

時鐘同步

● 支持

√

● 至 MPI，主站

電機驅(qū)動6AG1952-1AM00-7AA0工業(yè)自動化產(chǎn)品

SIMATIC PLC判斷發(fā)生故障，會立即調(diào)用相應(yīng)的故障組織塊OB，如果PLC中沒有加入相應(yīng)的組織塊PLC可能會停機，停機的目的就是保證生產(chǎn)處于狀態(tài)。如果使用OB8x而沒有編寫任何診斷程序在用戶程序中，PLC雖然不會因為發(fā)生故障而停機，但是這種并不可取。不能讓產(chǎn)生故障的PLC仍無條件的運行，因為這種可能生產(chǎn)處于某種危險的狀態(tài)。例如，當(dāng)DO模塊發(fā)生斷線故障，相關(guān)的控制設(shè)備因此停止，但是DO可能并沒有獲取故障信息而停止輸出，如果人員檢查故障并做好接線后，DO會立刻輸出控制相應(yīng)的控制設(shè)備，這可能會造成現(xiàn)場人員或者設(shè)備的傷害。好的之一就是通過OB8x獲取故障信息，然后通過編程連鎖該輸出，使其輸出為“0"，當(dāng)維修完畢后，通過用戶確認(rèn)后（例如機界面中的操作按鈕），然后再輸出“1"。所以使用OB8x就是快速的獲取故障信息，然后根據(jù)此類故障進(jìn)行條件式的和處理，這樣才是有效使用PLC的。

● 至【

【主變量】 MPI，從站

√

● 至 DP，主站

√

● 至 DP，從站

√

● 在 AS 上，主站

√

● 在 AS 上，從站

√

● 通過 NTP 在以太網(wǎng)上

√；作為客戶機

● 到 IF 964 DP

√

同步是的時差

● 以太網(wǎng)，多

10 ms

● MPI，

200 ms

接口

接口/總線類型

1 x MPI/PROFIBUS DP，1 x PROFINET（2 個端口），1 x PROFIBUS DP（可以是式）

RS 485 接口數(shù)量

1；組合式 MPI / PROFIBUS DP

其它接口數(shù)量

1；PROFIBUS DP，帶 IF 964-DP（式選件；訂貨號：6ES7964-2AA04-0AB0)

1.接口

接口類型

集成

物理接口

RS 485 / PROFIBUS + MPI

隔離

√

接口電源 (15 ~ 30 VDC)，值

150 mA

連接源數(shù)量

MPI:32, DP:16

協(xié)議

● MPI

√

● PROFIBUS DP 主站

√

● PROFIBUS DP 從站

√

MPI

● 連接數(shù)量

32；如線路使用診斷中繼器，則線路的連接資源數(shù)減 1

● 傳輸速率

12 Mbps

服務(wù)

— 編程器/OP 通信

√

— 路由

√

— 全局?jǐn)?shù)據(jù)通信

√

— S7 基本通信

√

— S7 通信

√

— S7 通信，作為

√

— S7 通信，作為

√

PROFIBUS DP 主站

● 連接數(shù)量，

16；如線路使用診斷中繼器，則線路的連接資源數(shù)減 1

● 傳輸速率

12 Mbps

● DP 從站數(shù)

32

服務(wù)

— 編程器/OP 通信

√

— 路由

√；S7 路由

— 全局?jǐn)?shù)據(jù)通信

-

— S7 基本通信

√

— S7 通信

√

— S7 通信，作為

√

— S7 通信，作為