V90額定功率6SL3203-0BE22-0VA0

設(shè)定值直接給定（MDI）
使用“設(shè)定值直接給定"功能，可以通過直接給定設(shè)定值（例如：通過 PLC 數(shù)據(jù)）進(jìn)
行或相對定位，或在位置環(huán)中。
此外，還可以在運(yùn)行期間控制運(yùn)動參數(shù)，即迅速傳輸設(shè)定值，并可以在“定位"和“" 模
式之間迅速切換。即使軸沒有回參考點(diǎn)，也可以在“"和“相對定位"中進(jìn)行“設(shè)定值
直接給定"（MDI）。
控制功能
7.2 基本（EPOS）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 189
設(shè)定值直接給定功能
使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.15 設(shè)置設(shè)定值直接給定功
能：
控制字 設(shè)置 描述
POS_STW1.15 1 選擇 MDI。
0 選擇運(yùn)行程序段。
使用報文 7、9，及 110 時，可通過 PROFINET 控制字 SATZANW.15 設(shè)置設(shè)定值直接給
定功能：
控制字 設(shè)置 描述
SATZANW.15 1 選擇 MDI。
0 選擇運(yùn)行程序段。
選擇工作
在“定位"中，軸按照參數(shù)（位置、速度、加速度/減速度）實(shí)現(xiàn)或相對定位。
在“"中，軸按照參數(shù)（速度、加速度和減速度）實(shí)現(xiàn)位置閉環(huán)控制。
使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.14 選擇工作：
控制字 設(shè)置 描述
POS_STW1.1
4
1 已選擇。
0 定位已選擇。1)
1) 報文 7、9 及 110 僅在定位下起作用。
特性
在定位下選擇定位
使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.8 選擇定位：
控制字 設(shè)置 描述
POS_STW1.8 1 定位已選擇。
0 相對定位已選擇。
控制功能
7.2 基本（EPOS）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
190 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
使用報文 9 時，可通過 PROFINET 控制字 MDI_MOD.0 選擇定位：
控制字 設(shè)置 描述
MDI_MOD.0 1 定位已選擇。
0 相對定位已選擇。
使用報文 7 時，可通過以下參數(shù)選擇定位：
參數(shù) 設(shè)置 描述
p29231 0（默認(rèn)值） 相對定位已選擇。
1 定位已選擇。
在定位下選擇定位方向
使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.9 及 POS_STW1.10 選擇
定位方向：
控制字 設(shè)置 描述
POS_STW1.9
POS_STW1.10
0 通過短距離進(jìn)行定位。
1 定位/MDI 方向選擇，正向。
2 定位/MDI 方向選擇，負(fù)向。
3 通過短距離進(jìn)行定位。
使用報文 9 時，可通過 PROFINET 控制字 MDI_MOD.1 及 MDI_MOD.2 選擇定位方
向：
控制字 設(shè)置 描述
MDI_MOD.1
MDI_MOD.2
0 通過短距離進(jìn)行定位。
1 定位/MDI 方向選擇，正向。
2 定位/MDI 方向選擇，負(fù)向。
3 通過短距離進(jìn)行定位。
使用報文 7 時，可通過以下參數(shù)選擇定位方向：
參數(shù) 設(shè)置 描述
p29230 0（默認(rèn)值） 通過短距離進(jìn)行定位。
1 定位/MDI 方向選擇，正向。
2 定位/MDI 方向選擇，負(fù)向。
控制功能
7.2 基本（EPOS）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 191
在下選擇方向
控制字 設(shè)置 描述
POS_STW1.9
POS_STW1.10
1 MDI 方向選擇，正向。
2 MDI 方向選擇，負(fù)向。
使用報文 110 時的 MDI
使用報文 110 時，通過 PROFINET 控制字 MDI_MODE（PZD12）來選擇定位及絕
對定位方向：
● xx0x =
● xx1x = 相對
● xx2x = ABS_POS
● xx3x = ABS_NEG
選擇 MDI 傳輸
使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW1.12 選擇 MDI 傳輸 ：
控制字 設(shè)置 描述
POS_STW1.1
2
1 連續(xù)傳輸。
0 通過運(yùn)行任務(wù) MDI 程序段切換（STW1.6）。
說明
使用報文 7、9 及 110 時，僅通過上升沿進(jìn)行配置。
設(shè)置 MDI 設(shè)定值
使用報文 9、110 及 111 時，可通過下列 PROFINET 控制字設(shè)置 MDI 設(shè)定值：
● 位置設(shè)定值（MDI_TARPOS）：1 hex = 1 LU
● 速度設(shè)定值（MDI_VELOCITY）：1 hex = 1000 LU/min
● 加速度倍率（MDI_ACC）：4000 hex =
● 減速度倍率（MDI_DEC）：4000 hex =
使用報文 7 時，可通過下列參數(shù)設(shè)置 MDI 設(shè)定值：
● 位置設(shè)定值（p2690）
● 速度設(shè)定值（p2691）
控制功能
7.2 基本（EPOS）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
192 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
● 加速度倍率（p2692）
● 減速度倍率（p2693）
暫停和拒絕執(zhí)行 MDI 任務(wù)
使用報文 7、9、110，及 111 時，可通過 PROFINET 控制字 STW1.4 拒絕執(zhí)行 MDI 任
務(wù)：
控制字 設(shè)置 描述
STW1.4 1 不拒絕執(zhí)行任務(wù)
0 拒絕執(zhí)行任務(wù)（以減速度執(zhí)行斜坡下降）。
使用報文 7、9、110，及 111 時，可通過 PROFINET 控制字 STW1.5 暫停執(zhí)行任務(wù)：
控制字 設(shè)置 描述
STW1.5 1 不暫停執(zhí)行任務(wù)。
0 通過設(shè)置的減速度 MDI_DEC（報文 9、110，及
111）或 p2693 （報文 7）暫停執(zhí)行任務(wù)。
重要參數(shù)一覽
• p2690 MDI 位置，固定設(shè)定值
• p2691 MDI 速度，固定設(shè)定值
• p2692 MDI 加速度倍率，固定設(shè)定值
• p2693 MDI 減速度倍率，固定設(shè)定值
更多有關(guān)參數(shù)的信息，請參見章節(jié)“參數(shù)表 (頁 268)"。
7.2.11 EJOG
使用報文 7、9、110，及 111 時，可通過 PROFINET 控制字 STW1.8 及 STW1.9 選擇
JOG 通道：
控制字 設(shè)置 描述
STW1.8
STW1.9
0 JOG 通道未。
1 JOG 1 源上升沿已。
2 JOG 2 源上升沿已。
3 預(yù)留。
控制功能
7.2 基本（EPOS）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 193
特性
選擇 JOG
使用報文 110 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW.5 選擇 JOG ：
控制字 設(shè)置 描述
POS_STW.5 1 JOG，增量。
0 JOG，速度。
使用報文 111 時，可通過 PROFINET 控制字 POS_STW2.5 選擇 JOG ：
控制字 設(shè)置 描述
POS_STW2.5 1 JOG，增量。
0 JOG，速度。
說明
使用報文 7 和 9 時，僅連續(xù) JOG 生效。
設(shè)置 JOG 設(shè)定值
使用報文 7 和 9 時，通過參數(shù)設(shè)置下列 JOG 設(shè)定值：
● 速度（p2585、p2586）
使用報文 110 和 111 時，通過參數(shù)設(shè)置下列 JOG 設(shè)定值：
● 速度（p2585、p2586）
● 增量（p2587、p2588）
重要參數(shù)一覽
• p2585 EPOS JOG 1 設(shè)定值速度
• p2586 EPOS JOG 2 設(shè)定值速度
• p2587 EPOS JOG 1 運(yùn)行距離
• p2588 EPOS JOG 2 運(yùn)行距離
更多有關(guān)參數(shù)的信息，請參見章節(jié)“參數(shù)表 (頁 268)"。
控制功能
7.3 速度控制（S）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
194 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
7.3 速度控制（S）
7.3.1 速度
共計兩個源可用于速度?？赏ㄟ^數(shù)字量輸入 SLIM 選擇其一：
數(shù)字量
（SLIM）
速度
0 內(nèi)部速度 1
1 內(nèi)部速度 2
說明
為使能速度功能，必須將參數(shù) p29108 的位 0 置為 1。
說明
伺服驅(qū)動運(yùn)行時，可對兩個源進(jìn)行切換并可修改它們的值。
說明
當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速超出正向速度與磁滯速度（p2162）之和或負(fù)向速度與磁滯速度
（p2162）之差時，發(fā)生故障 F7901。有關(guān)該故障應(yīng)答的信息，參見"故障列表
(頁 318)"。
關(guān)于數(shù)字量輸入 SLIM 的更多信息，參見“DI (頁 107)"。
全局速度
除這兩個通道外，也可使用全局速度。
全局速度可通過設(shè)置以下參數(shù)配置：
參數(shù) 取值范圍 默認(rèn)值 單位 描述
p1083 0 至 210000 210000 rpm 全局速度（正向）
p1086 -210000 至 0 -210000 rpm 全局速度（負(fù)向）
控制功能
7.3 速度控制（S）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 12/2018, A5E37208845-006 195
內(nèi)部速度
通過設(shè)置以下參數(shù)選擇內(nèi)部速度：
參數(shù) 取值范圍 默認(rèn)值 單位 描述 數(shù)字量輸入
（SLIM）
p29070[0] 0 至 210000 210000 rpm 內(nèi)部速度 1（正
向）
0
p29070[1] 0 至 210000 210000 rpm 內(nèi)部速度 2（正
向）
1
p29071[0] -210000 至 0 -210000 rpm 內(nèi)部速度 1（負(fù)
向）
0
p29071[1] -210000 至 0 -210000 rpm 內(nèi)部速度 2（負(fù)
向）
1
說明
電機(jī)經(jīng)調(diào)試過后 p1082、p1083、p1086、p29070 和 p29071 自動設(shè)為電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
控制功能
7.3 速度控制（S）
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
196 操作說明, 12/2018, A5E37208845-006
7.3.2 扭矩
總共有兩個源可用于扭矩?？赏ㄟ^數(shù)字量輸入 TLIM 選擇其一：
數(shù)字量輸入（TLIM） 扭矩
0 內(nèi)部扭矩 1
1 內(nèi)部扭矩 2