西門子編碼器1FT6082-1AF71-3AG1防護(hù)品級的第二個數(shù)字代表防水，個數(shù)字示意異物。
鑒于正在機(jī)床和多工位主動機(jī)床中每每都利用油性、易滲出和/大概性的冷卻光滑劑，是以
僅舉行防水照舊的。 伺服機(jī)電的蓋板加以護(hù)衛(wèi)。
挑選防護(hù)品級時必需軸相宜的密封情勢。
機(jī)電軸的密封
表格 2-4 機(jī)電軸的密封
防護(hù)品級
尺度 EN 60034-
5
軸密封經(jīng)由過程 運(yùn)用
IP64 滾珠軸承 正在軸和法蘭地區(qū)不許可有濕潤影響。
提醒：
關(guān)于防護(hù)品級 IP64，不答應(yīng)法蘭上留有液
體。
軸輸出端不防塵。
IP65（AS 法蘭
IP67）
徑向軸密封件 DIN3760 用于變速器安裝件（對付未密封的變速器），
以密封防油。
為了確保功效性，必要用變速器油對密封
唇口停止的光滑和冷卻。
運(yùn)用壽命 5000 h－10000 h（參考值）
徑向軸密封圈的干式運(yùn)轉(zhuǎn)將對功用性和
壽命有不良影響。振動運(yùn)轉(zhuǎn)，打擊應(yīng)力
為了功效正常和長運(yùn)用壽命，不得超越 DIN ISO 10816 給出的劃定振動值。
表格 2-5 振動值
振動速率 V 有用 [mm/s] 契合 DIN ISO 10816 頻次 f [Hz] 加快度 a [m/s2]
4,5 10 0,4
4,5 250 10
與上述劃定，1FK702? 到 1FK710? 機(jī)電壽命下許可以較高的負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)。 為此只
許可固有頻次。
減速度峰值 軸向 20 m/s2 徑向 50 m/s2
打擊 3 ms 3 ms
2.1.7 橫向力和軸向力
橫向應(yīng)力
軸端上的橫向力感化 FQ ? 正在轉(zhuǎn)速時
? 正在額定的軸承運(yùn)用壽命(L10h)為 20 000 h 時 )4 [ O 圖 2-3 軸終的感化力 AS
尺寸 x：力 FQ 的感化和軸肩之間的間隔（單元：毫米）。
尺寸 I：軸終長度（單元：毫米）。
橫向力表示圖拜見章節(jié)“技能參數(shù)和特性曲線，橫向力表示圖"。較量爭論皮帶預(yù)應(yīng)力 FRFR [N] = 2 ? M0 ? c / dR FR ≤ FQ 許可
表格 2-6 公式縮寫標(biāo)記
公式縮寫標(biāo)記 單元 形貌
FR N 皮帶預(yù)應(yīng)力
M0 Nm 機(jī)電靜止扭矩
c ––– 預(yù)緊系數(shù)；預(yù)緊系數(shù)
皮帶制造商的經(jīng)歷值。
能夠：
用于齒形皮帶：c = 1.5 至 2.2
用于平帶 c = 2.2 至 3.0
dR m 帶輪有用直徑
對付設(shè)定，必需傳輸扭矩的實(shí)踐力。
軸向應(yīng)力
正告
對帶有集成的停機(jī)制動器的機(jī)電不答應(yīng)有軸向力！
正在斜齒的齒輪作為驅(qū)動元件時，機(jī)電軸承上除徑向力以外還遭到一個軸向力。
對付軸向力，能夠軸承的彈簧定位，使得轉(zhuǎn)子能夠現(xiàn)有的軸承軸向間隙停止
（至 0.2 毫米）。 此時必要一個非凡軸承。 有關(guān)特別軸承的利用，請向響應(yīng)的西門子服務(wù)處
征詢。
容許的軸向力能夠公式盤算：
FA = 0.35 ? F機(jī)器數(shù)據(jù)
3
軸承構(gòu)造
機(jī)電具有帶油脂持續(xù)的球軸承。 軸承兩面密封，正在正常運(yùn)轉(zhuǎn)下的低情況溫度為
 -15 °C 。
留意
倡議軸承運(yùn)轉(zhuǎn)約 20000 個事情小時數(shù)，多 5 年后對其停止。
軸終
按照 DIN 748（IEC 60072） ，能夠訂購帶大概不帶滑鍵的圓柱形軸端。 對付快速減速
歷程和換向運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)優(yōu)先選用可組成力傳送鏈的軸轂銜接。
機(jī)器
正在的 B 側(cè)上沒法軸的機(jī)器。 正在可達(dá)的位置上（比方滾珠絲杠）可用手
停止。
徑向振擺，同軸度和軸向振擺
經(jīng)檢測，機(jī)電 DIN 42955 (IEC 60072-1)。
振動強(qiáng)度品級 A（合適 EN 60034-14，IEC 60034-14）
劃定的值僅與機(jī)電。 契合的體系振動機(jī)能上的該值進(jìn)步。
振動強(qiáng)度品級將不停到額定轉(zhuǎn)速。
關(guān)于帶有滑鍵的機(jī)電的均衡（合適 DIN ISO 8821）
軸上帶有滑鍵的機(jī)電為半鍵均衡。 拜見驅(qū)動部件中已有的半鍵均衡。容許的溫度規(guī)模，100 K，60 K 值
機(jī)電的緣故原由是因?yàn)閮?nèi)的消耗（電流消耗，鐵消耗，摩擦消耗）。 其取決于冷卻體式格局
（自冷卻，逼迫，水冷）。
155 °C 吻合熱品級 F 的行使率。
1FK7 機(jī)電繞組溫度 140 °C 時運(yùn)轉(zhuǎn)。
對自冷卻機(jī)電，全部都必需同時知足大容許溫度 40 °C 的前提。
100 K 大概 60 K（開氏溫度）的繞組過熱溫度均勻值。
60 K 位于熱品級 B 內(nèi)的行使率規(guī)模內(nèi)。正在以下情形下運(yùn)用 60 K 行使率：
? 出于平安，外殼溫度必需低于 90°C 時 ?機(jī)電的扭矩特性
許可扭矩的巨細(xì)取決于答應(yīng)的超溫順。 為吻合溫度極限，扭矩必需從靜止扭矩 M0 開
始隨轉(zhuǎn)速的進(jìn)步而減小。
特性曲線申明的是陸續(xù) S1 (100 K) ，S1 (60 K) 運(yùn)轉(zhuǎn)的中斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn) S3-25%，
S3-40%，S3-60%，輪回為 10 分鐘。 差別的是，機(jī)電型號較小時，輪回為 1
分鐘并正在特性曲線上標(biāo)注。
負(fù)載輪回的其他數(shù)據(jù)見章節(jié)定尺寸。
正在轉(zhuǎn)速調(diào)劑中給出一個短工夫負(fù)荷才能，大為 M 大。
正告
超越 S1 特性曲線局限的持續(xù)，對付而言正在熱學(xué)上是不許可的。
轉(zhuǎn)速范疇由機(jī)器極限轉(zhuǎn)速 n 大機(jī)器（轉(zhuǎn)子離心力，軸承壽命）或電感極限轉(zhuǎn)速 n 大電感
（變頻器和/或機(jī)電的耐電強(qiáng)度）來限定。
4.2 電壓極限特性曲線
電樞電路
正在一個機(jī)電尺寸中有多個用于差別額定轉(zhuǎn)速 nN 的電樞電路規(guī)格（繞組規(guī)格）。
表格 4-1 繞組規(guī)格的辨認(rèn)字母
額定轉(zhuǎn)速 nN

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