前連接器6ES7516-2PN00-0BB0*安裝導(dǎo)軌已安裝。
如果系統(tǒng)電源安裝在接口模塊的左側(cè)，則需在左后部安裝一個(gè) U 型連接器。
所需工具
刀口寬度為 4.5 mm 的螺絲刀
安裝接口模塊
觀看視頻
要安裝接口模塊，請按以下步驟操作：
1. 在接口模塊的右后側(cè)安裝 U 型連接器。
2. 將接口模塊鉤掛在導(dǎo)軌上。
安裝
5.6 安裝接口模塊
自動化系統(tǒng)
132 系統(tǒng)手冊, 12/2017, B5E03461186-BE
3. 向后部旋轉(zhuǎn)接口模塊。
4. 擰緊接口模塊的螺釘（扭矩為 1.5 Nm）。
圖 5-7 安裝接口模塊
卸載接口模塊
接口模塊已接線，后跟其它模塊。
要卸下接口模塊，請按以下步驟操作：
1. 關(guān)閉接口模塊的電源電壓。
2. 打開前蓋。
3. 使用螺絲刀擰松總線連接器和電源電壓的連接器，并從接口模塊上將連接器卸下。
4. 擰松接口模塊的固定螺釘。
5. 旋轉(zhuǎn)接口模塊，使其脫離安裝導(dǎo)軌。
安裝
5.7 安裝 I/O 模塊
自動化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊, 12/2017, B5E03461186-BE 133
5.7 安裝 I/O 模塊
簡介
I/O 模塊安裝在 CPU/接口模塊的后面。I/O 模塊形成控制器與過程之間的接口?？刂破鲗?br />通過所連接的傳感器和執(zhí)行器檢測當(dāng)前的過程狀態(tài)，并觸發(fā)相應(yīng)的響應(yīng)。
要求
安裝導(dǎo)軌已安裝。
CPU/接口模塊已安裝。
將 U 型連接器插入位于 I/O 模塊左側(cè)的模塊/CPU/接口模塊的右后部。
所需工具
刀口寬度為 4.5 mm 的螺絲刀
按下列步驟安裝 I/O 模塊：
1. 將 U 型連接器插入 I/O 模塊后部的右側(cè)。
例外：組合件中的后一個(gè) I/O 模塊
2. 將 I/O 模塊鉤掛在安裝導(dǎo)軌上，并將其滑動至左側(cè)的模塊。
安裝
5.7 安裝 I/O 模塊
自動化系統(tǒng)
134 系統(tǒng)手冊, 12/2017, B5E03461186-BE
3. 向后旋轉(zhuǎn) I/O 模塊。
4. 擰緊 I/O 模塊的螺釘（扭矩為 1.5 Nm）。
圖 5-8 安裝 I/O 模塊
卸載 I/O 模塊
I/O 模塊已接線。
要卸下 I/O 模塊，請按以下步驟操作：
1. 關(guān)閉所有供電電壓。
2. 打開前蓋。
3. 對于通信模塊：擰松并拔下模塊的連接器。
在 I/O 模塊處：使用解鎖帶將前連接器從 I/O 模塊中拉出。將前連接器向下轉(zhuǎn)動，然后
將其從槽中卸下。
4. 擰松 I/O 模塊的固定螺釘。
5. 旋轉(zhuǎn) I/O 模塊，使其脫離安裝導(dǎo)軌。
自動化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊, 12/2017, B5E03461186-BE 135
接線 6
6.1 操作規(guī)則和規(guī)定
簡介

6ES7516-2PN00-0BB0

在工廠或系統(tǒng)中安裝 S7-1500 自動化系統(tǒng)/ ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)時(shí)，根據(jù)具體應(yīng)用
領(lǐng)域，需要遵守特定的規(guī)則和規(guī)定。
在本章節(jié)中，簡要說明了設(shè)備或系統(tǒng)中集成 S7-1500 自動化系統(tǒng)/ ET 200MP 分布式 I/O
系統(tǒng)時(shí)需遵循的重要規(guī)則。
具體應(yīng)用
請遵守具體應(yīng)用的相關(guān)安全和事故預(yù)防規(guī)定（例如，機(jī)器防護(hù)準(zhǔn)則）。
急停設(shè)備
符合 IEC 60204 標(biāo)準(zhǔn)（對應(yīng)于 DIN VDE 0113）的急停設(shè)備必須在工廠或系統(tǒng)的所有操作
模式下都保持有效。
排除工廠危險(xiǎn)狀態(tài)
在以下情況下不得出現(xiàn)危險(xiǎn)操作狀態(tài)：
● 設(shè)備在電壓突降或電壓故障后再次啟動。
● 故障后恢復(fù)總線通信。
如有必要，必須強(qiáng)制執(zhí)行“緊急停止"。
解鎖“緊急停止"后，不得執(zhí)行非受控或未定義的啟動。
接線
6.1 操作規(guī)則和規(guī)定
自動化系統(tǒng)
136 系統(tǒng)手冊, 12/2017, B5E03461186-BE
線路電壓
以下為所有線路電壓需考慮的注意事項(xiàng)（參見“有關(guān)絕緣測試、保護(hù)類別、防護(hù)等級和額
定電壓的信息 (頁 349)"部分）：
● 對于不帶多極斷路器的固定設(shè)備或系統(tǒng)，在建筑物安裝中必須提供電源隔離設(shè)備（多
極）。
● 對于負(fù)載電源模塊，設(shè)置的額定電壓范圍必須與當(dāng)?shù)氐木€路電壓相匹配。
● 對于 S7-1500 自動化系統(tǒng)/ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)的所有電源電路，線路電壓相對
于額定值的波動/偏離必須在允許的誤差范圍內(nèi)。
24 VDC 電源
以下介紹了對于 24 VDC 電源必須注意的事項(xiàng)：
● 根據(jù) IEC 60364-4-41，24 VDC 電源裝置必須進(jìn)行安全電氣隔離。
● 為了針對雷電和過電壓對 S7-1500 自動化系統(tǒng)/ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)提供保護(hù)，
請使用過電壓放電器。
有關(guān)避雷和過電壓防護(hù)組件信息，請參見“定義防干擾型控制器
防觸電防護(hù)
必須連接安裝導(dǎo)軌，并根據(jù)需要將保護(hù)性導(dǎo)線與 S7-1500 自動化系統(tǒng)/ET 200MP 分布式
I/O 系統(tǒng)的所有其它現(xiàn)有保護(hù)性導(dǎo)線進(jìn)行導(dǎo)電性連接，以防觸電。
只能使用黃綠色的導(dǎo)線連接到保護(hù)性導(dǎo)線連接。
預(yù)防外部電氣影響
下面描述了對于預(yù)防電氣影響和/或故障您必須關(guān)注的方面：
● 對于包含 S7-1500 自動化系統(tǒng)/ ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)的所有設(shè)備，確保將電磁
干擾釋放系統(tǒng)與直徑足夠大的保護(hù)性導(dǎo)線相連。
● 對于電源線、信號線和總線，您必須確保正確鋪設(shè)這些線纜并且正確安裝。
● 對于信號線和總線，您必須確保斷線或線纜交叉不會導(dǎo)致設(shè)備或系統(tǒng)出現(xiàn)未定義狀
態(tài)。
參考
更多信息，請參見功能手冊“設(shè)計(jì)防干擾型控制器
接線
6.2 有關(guān)操作帶有故障安全模塊的 S7-1500/ET 200MP 的更多規(guī)則和規(guī)定
自動化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊, 12/2017, B5E03461186-BE 137
6.2 有關(guān)操作帶有故障安全模塊的 S7-1500/ET 200MP 的更多規(guī)則和規(guī)
定
6.2.1 故障安全模塊的安全功能特低電壓 (SELV)
警告
故障安全模塊必須在安全功能特低電壓 (SELV, PELV) 下運(yùn)行。
您可在數(shù)據(jù)表中查找有關(guān)安全功能特低電壓的其它信息，例如在適用電源的數(shù)據(jù)表中。
故障安全模塊操作的額定電壓為 24 V DC。容差范圍為 19.2 V DC 到 28.8 V DC。
在從 32 V DC 到 36 V DC 的過電壓范圍內(nèi)，F(xiàn) 模塊以故障安全方式進(jìn)行響應(yīng)，鈍化輸入
和輸出。如果過電壓超過 36 V DC，則 F 模塊會斷電，而且可能損壞。
請使用不超過 Um = 36 V DC 的電源設(shè)備，即使在發(fā)生故障時(shí)也是如此。更多信息，請
參見發(fā)生內(nèi)部錯(cuò)誤時(shí)數(shù)據(jù)表中有關(guān)過電壓保護(hù)的信息?；蛘撸扇∠鄳?yīng)的措施限制電
壓。如，使用一個(gè)浪涌保護(hù)設(shè)備。

前連接器6ES7516-2PN00-0BB0*

銷售態(tài)度：質(zhì)量保證、誠信服務(wù)、及時(shí)到位,*，新品現(xiàn)貨，

能夠以任何形式提供電能的系統(tǒng)組件都必須滿足此條件。
系統(tǒng)中使用的每個(gè)附加電路 (24 V DC) 必須具有安全功能特低電壓（SELV、 PELV）。
請參見相關(guān)數(shù)據(jù)表或與制造商聯(lián)系。
具有外部電源的傳感器和執(zhí)行器也可連接到 F 模塊。要確保從安全功能特低電壓為這些
組件供電。24 V DC 數(shù)字量模塊的過程信號在出現(xiàn)故障時(shí)也不能超過故障電壓 Um。
警告
即使在發(fā)生故障時(shí)，也不能超過接口模塊的電源（總線電壓）和負(fù)載電壓間允許的電位
差。
為了滿足此要求，外部的直接電氣連接是單向的。這樣可防止各電壓源處因電位差引發(fā)
電壓增加，而電壓增加則會導(dǎo)致超過故障電壓 Um。
發(fā)生電源中斷時(shí)的電源要求
說明
要確保符合 IEC 61131-2 標(biāo)準(zhǔn)要求，通常使用緩沖時(shí)間至少為 20 ms 的電源組或電源裝
置 (24 VDC)。
此外，還需考慮產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中有關(guān)電源緩沖時(shí)間的相關(guān)要求。
6.2 有關(guān)操作帶有故障安全模塊的 S7-1500/ET 200MP 的更多規(guī)則和規(guī)定
自動化系統(tǒng)
138 系統(tǒng)手冊, 12/2017, B5E03461186-BE
6.2.2 故障安全模塊的傳感器和執(zhí)行器要求
對于傳感器和執(zhí)行器的常規(guī)要求
對于傳感器和執(zhí)行器的安全相關(guān)使用，請注意以下重要信息：
警告
請注意，帶有傳感器和執(zhí)行器的儀表要承擔(dān)很大的安全責(zé)任。另請注意，傳感器和執(zhí)行
器的壽命通常無法達(dá)到 IEC 61508:2010 中規(guī)定的使用壽命（無明顯安全損壞時(shí)為 20
年）。
安全功能發(fā)生危險(xiǎn)故障的概率和發(fā)生危險(xiǎn)故障的嚴(yán)重度必須符合 SIL 定義的上限?？稍?br />F 模塊技術(shù)規(guī)范中的“故障安全性能特性"下找到 F 模塊達(dá)到的值的列表。
要達(dá)到各自的安全級別，需要使用合適的合格傳感器和執(zhí)行器。
其它傳感器要求

前連接器6ES7516-2PN00-0BB0*

6ES7516-2PN00-0BB0

2、?邏輯控制模塊?LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

庫存量大）

一般規(guī)則：一個(gè)單通道傳感器足以達(dá)到 SIL3/Cat.3/PLd 安全等級。但單通道傳感器要達(dá)
到 SIL3/Cat.3/PLd，傳感器本身必須達(dá)到 SIL3/Cat.3/PLd；否則，該傳感器必須連接兩個(gè)
通道，才能達(dá)到這一安全等級。
要達(dá)到 Cat.4，傳感器必須連接兩個(gè)通道。
警告
在故障安全輸入模塊上檢測到故障后，將向 F-CPU 輸出“0"值。因此需要確保按照這種
方式實(shí)現(xiàn)傳感器，以確保在傳感器處于“0"狀態(tài)時(shí)安全程序的反應(yīng)可靠。
示例：急停傳感器必須在其安全程序中使相應(yīng)執(zhí)行器在狀態(tài)為“0"（急停按鈕被按下）時(shí)
關(guān)閉。
傳感器信號的持續(xù)時(shí)間要求
警告
遵守對于傳感器信號的以下要求：
? 為確保通過帶有輸入的故障安全模塊正確檢測傳感器信號，需要確保傳感器信號以
短持續(xù)時(shí)間輸出。
? 要實(shí)現(xiàn)可靠的脈沖檢測，要求兩次信號變化之間的時(shí)間間隔（脈沖持續(xù)時(shí)間）必須大
于 PROFIsafe 監(jiān)視時(shí)間。
接線
6.2 有關(guān)操作帶有故障安全模塊的 S7-1500/ET 200MP 的更多規(guī)則和規(guī)定
自動化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊, 12/2017, B5E03461186-BE 139
通過 F 模塊對輸入進(jìn)行安全檢測
對于帶有輸入的 F 模塊，傳感器信號的短持續(xù)時(shí)間取決于組態(tài)的輸入延時(shí)、傳感器電
源的短路測試參數(shù)以及為 1oo2 評估組態(tài)的誤差特性。信號的持續(xù)時(shí)間需大于應(yīng)用中所組
態(tài)的大響應(yīng)時(shí)間。有關(guān)計(jì)算大響應(yīng)時(shí)間的信息，請參見相應(yīng) F 模塊的“響應(yīng)時(shí)間"部
分。
傳感器信號的大允許切換頻率取決于小持續(xù)時(shí)間。
對于執(zhí)行器的附加要求
故障安全輸出模塊以固定間隔測試輸出。F 模塊將暫時(shí)關(guān)閉激活的輸出，并在需要時(shí)開啟
取消激活的輸出。您可以使用參數(shù)分配測試脈沖的大持續(xù)時(shí)間（暫時(shí)禁用期和暫時(shí)激活
期）。
在此測試期間，高速執(zhí)行器可能會暫時(shí)脫離或被激活。如果過程不容許這樣做，應(yīng)相應(yīng)設(shè)
置暫時(shí)激活測試或暫時(shí)禁用測試的脈沖持續(xù)時(shí)間或使用具有足夠延時(shí)的執(zhí)行器。
警告

前連接器6ES7516-2PN00-0BB0*

庫存量大）

如果執(zhí)行器的開關(guān)電壓高于 24 V DC（如， 230 V DC），則必須確保在故障安全輸出
模塊的輸出與高電壓組件之間采用電氣安全隔離（基于 EN 60664-1:2010）。
對于繼電器和接觸器通常如此。對于半導(dǎo)體開關(guān)設(shè)備，必須特別注意此方面。
傳感器和執(zhí)行器的技術(shù)規(guī)范
請參見故障安全模塊的手冊以了解有助于選擇傳感器和執(zhí)行器的技術(shù)規(guī)范。連接通信接口
連接通信接口
使用標(biāo)準(zhǔn)型連接器連接 CPU/接口模塊的通信接口。
使用預(yù)制連接電纜進(jìn)行連接。 如果要自己準(zhǔn)備通信電纜，請參見相應(yīng)模塊的手冊中規(guī)定
的接口分配。 請遵循連接器的安裝說明。
6.10 I/O 模塊的前連接器
簡介
設(shè)備的傳感器和執(zhí)行器通過前連接器連接到自動化系統(tǒng)。將傳感器和執(zhí)行器接線到前連接
器，然后將其插入 I/O 模塊中。在將前連接器插入到 I/O 模塊之前，可以將前連接器接線
到“預(yù)接線端子"從而方便接線，或者將其*插入。
可以從已經(jīng)接線的 I/O 模塊上輕松地拆下前連接器。這意味著，更換模塊時(shí)無需松開接線
連接。
前連接器的型號
① 帶螺釘型端子的 35 mm 前連接器
② 帶推入式端子的 25 mm 前連接器
③ 帶推入式端子的 35 mm 前連接器
圖 6-8 前連接器的型號
接線
6.10 I/O 模塊的前連接器
自動化系統(tǒng)
158 系統(tǒng)手冊, 12/2017, B5E03461186-BE
前連接器的特性
這三種不同前連接器的特點(diǎn)如下：
● 各有 40 個(gè)夾點(diǎn)
● 連接系統(tǒng)：螺釘型端子（僅適用 35 mm 模塊）或推入式端子
● 模塊寬度：35 mm 或 25 mm
● 如果要為電源負(fù)載組提供相同的電位（非隔離），則可使用為數(shù)字量 I/O 模塊前連接
器（35 mm 寬）提供的電位橋。在以下四個(gè)位置：9 和 29、10 和 30、19 和 39、20
和 40，端子可以通過電位橋進(jìn)行橋接。優(yōu)勢：減少接線工作量。
說明

前連接器6ES7516-2PN00-0BB0*

電位橋的使用
是否使用電位橋取決于所用的相關(guān)模塊。
電位橋不能用于 230 V 模塊。只能將電 24 VDC 的電源電壓配合使用。每
個(gè)電位橋的電流容量為 8 B。
由于模擬量 I/O 模塊的分配方式不同，因此不能使用電位橋。
用于 25 mm 模塊的前連接器不隨附電位橋。
使用電位橋時(shí)，請遵守相應(yīng) I/O 模塊的產(chǎn)品手冊中的說明和接線規(guī)則。
● 在交付時(shí)，編碼元件位于模塊中。先將前連接器插入到 I/O 模塊中，編碼元件的一部
分會插在前連接器中。從 I/O 模塊卸下前連接器時(shí)，編碼元件的一部分會在前連接器
中，另一部分留在 I/O 模塊中。這些，可從機(jī)械角度防止插入不適合模塊的前連接
器。例如，這可確保不會將帶有數(shù)字量模塊的編碼元件的前連接器插到模擬量模塊
中。
故障安全模塊中前連接器的特性
在出廠交付時(shí)，故障安全模塊不僅帶有機(jī)械編碼元件，同時(shí)還有一個(gè)電子可寫式存儲器，
用于存儲 PROFIsafe 地址。即，電子編碼元件。
在 F 模塊中插入前連接器時(shí)，電子編碼元件將*卡入前連接器中。如果從 F 模塊中取
出前連接器，則故障安全模塊中帶有 PROFIsafe 地址的存儲器將保留在前連接器中（參
見“更換前連接器 (頁 306)"部分）。
接線
6.10 I/O 模塊的前連接器
自動化系統(tǒng)