數(shù)字量輸6ES7677-2DB42-0GL0*

高性能型 (HF) 6ES7541-1BD00-0BB0 6ES7541-1BB00-0BB0
基本型 (BB) 6ES7540-1BD00-0BB0 6ES7540-1BB00-0BB0
手冊
高性能型 (HF)
基本型 (BB)
接口 RS232 RS422/485
數(shù)據(jù)傳輸率
高性能型 (HF) 300 到 115200 bps 300 到 115200 bps
基本型 (BB) 300 到 19200 bps 300 到 19200 bps
大幀長度
高性能型 (HF) 4 KB 4 KB
基本型 (BB) 1 KB 1 KB
診斷中斷 √ √
硬件中斷 --- ---

數(shù)字量輸6ES7677-2DB42-0GL0*

等時同步模式 --- ---
協(xié)議
高性能型 (HF) Freeport，3964 (R)，
Modbus RTU 主站，
Modbus RTU 從站
Freeport，3964 (R)，
Modbus RTU 主站，
Modbus RTU 從站
基本型 (BB) Freeport，3964 (R) Freeport，3964 (R)
系統(tǒng)概述
3.7 通信
自動化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊, 12/2017, B5E03461186-BE 81
優(yōu)勢
點對點連接的通信模塊 S7-1500 具有以下優(yōu)勢：
● 支持傳統(tǒng)和外部系統(tǒng)的連接
● 讀卡器或特殊傳感器的連接
● 可在 SIMBTIC S7-1500 和 ET 200MP 分布式 I/O 系統(tǒng)中集中使用
● 各種物理接口，例如 RS232 和 RS422 或 RS485
● 預(yù)定義協(xié)議，例如 3964(R)、Modbus RTU 或 USS
● 基于 Freeport (BSCII) 的應(yīng)用特定協(xié)議
● 所有模塊采用統(tǒng)一的編程接口
● 用于簡單故障糾正的診斷中斷

自動化科技有限公司是德國SIEMENS中國授權(quán)代理商，公司主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的集成,銷售與維修。致力于為您提供在機械、化工、水泥、電力、環(huán)保等領(lǐng)域的電氣及自動化技術(shù)的完整解決方案，包括自動化產(chǎn)品及系統(tǒng)、工程項目執(zhí)行及管理、主要過程控制領(lǐng)域技術(shù)支持，以及專業(yè)的售后服務(wù)、培訓(xùn)等。公司本著“以人為本、科技先導(dǎo)、矢志創(chuàng)新、追求"的工作方針，致力于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成、銷售，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以?PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機界面及/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，

3.7.3 通過故障安全型模塊進行安全相關(guān)通信
下圖顯示了帶有 S7-1500 F-CPU 的 SIMBTIC Safety 故障安全系統(tǒng)中，任何通過
PROFINETIO 進行安全相關(guān)數(shù)據(jù)通信。
安全相關(guān) IO 控制器與 IO 控制器之間的數(shù)據(jù)通信
安全相關(guān) IO 控制器與智能設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信
安全相關(guān) IO 控制器與智能從站之間的數(shù)據(jù)通信
圖 3-20 安全相關(guān)的通信示例
系統(tǒng)概述
3.8 工藝功能
自動化系統(tǒng)
82 系統(tǒng)手冊, 12/2017, B5E03461186-BE
3.8 工藝功能
3.8.1 運動控制
SIMBTIC S7-1500 中集成有大量的運動控制功能，用于進行軸定位和軸移動。根據(jù) CPU
的型號不同，SIMBTIC S7-1500 自動化系統(tǒng)支持的運動控制工藝對象的組態(tài)限值也有所
不同。
這些運動控制指令基于 PLCopen 協(xié)議，用于控制支持 PROFIdrive 驅(qū)動裝置和帶有模擬
設(shè)定值接口的驅(qū)動裝置。
運動控制的工藝對象
下表列出了 SIMBTIC S7-1500 和 S7-1500T 支持的工藝對象。這些工藝對象將占用 CPU
的運動控制資源或擴展運動控制資源。
工藝對象 SIMBTIC S7-1500 SIMBTIC S7-1500T 每個工藝對象所需的資源數(shù)
量
速度控制軸 √ √ 40
定位軸 √ √ 80
同步軸 √ √ 160
外部編碼器 √ √ 80
測量輸入 √ √ 40
輸出凸輪 √ √ 20
凸輪軌跡 √ √ 160
凸輪 --- √ 2*
動力系統(tǒng) --- √ 30*
這些工藝對象將占用 CPU 的運動控制資源。
系統(tǒng)概述
3.8 工藝功能
自動化系統(tǒng)
系統(tǒng)手冊, 12/2017, B5E03461186-BE 83
運動控制工藝功能
下表列出了 SIMBTIC S7-1500 和 S7-1500T 支持的工藝功能以及運動控制 CPU 的增強
型運動控制功能。
工藝功能 SIMBTIC S7-1500 SIMBTIC S7-
1500T

數(shù)字量輸6ES7677-2DB42-0GL0*

西門子數(shù)控伺服系統(tǒng)：802C?S、802D?SL、810D?DE、820D?SL、840C?CE、840D?DE、840D?SL、840Di?SL、S120數(shù)控系統(tǒng)、數(shù)控伺服驅(qū)動模塊、控制模塊、電源模塊、備品備件等。

啟用/禁用工藝對象 √ √
確認報警，重啟工藝對象 √ √
參考工藝對象，設(shè)置參考點 √ √
暫停軸 √ √
定位軸 √ √
相對定位軸 √ √
以設(shè)定速度移動軸 √ √
在點動模式下移動軸 √ √
定位軸重疊 √ √
將備用編碼器設(shè)為運行的有效型編碼器 --- √
激活和取消激活力矩/扭矩限值/固定擋塊檢測 √ √
開始一次性測量 √ √
開始循環(huán)測量 √ √
中止活動的測量 √ √
激活/取消激活輸出凸輪 √ √
激活/取消激活凸輪軌跡 √ √
啟動齒輪傳動 √ √
通過特定同步位置啟動齒輪傳動 --- √
跟隨軸上主值的偏移 --- √
跟隨軸上主值的相對偏移 --- √
啟動凸輪傳動 --- √
模擬同步操作 --- √
內(nèi)插凸輪 --- √
讀取凸輪的從值 --- √
讀取凸輪的主值 --- √
系統(tǒng)概述
3.8 工藝功能
自動化系統(tǒng)
84 系統(tǒng)手冊, 12/2017, B5E03461186-BE
工藝功能 SIMBTIC S7-1500 SIMBTIC S7-
1500T