低慣量型電機(jī)6SL3210-5FB10-2UF2*控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
140 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
設(shè)置（p29340/p29341） 警告條件
5 電機(jī)過熱：電機(jī)溫度已達(dá)到允許的大電機(jī)溫度的 85%。
6 使用壽命檢測：電容或風(fēng)扇的預(yù)期使用壽命小于時(shí)間。
說明
如果分配至 p29340 的警告條件發(fā)生，則信號 WARNING1 激活。
如果分配至 p29341 的警告條件發(fā)生，則信號 WARNING2 激活。
接線
數(shù)字量輸出 1 至 3 僅支持 NPN 接線方式，如下圖所示：
數(shù)字量輸出 4 至 6 可支持 NPN 和 PNP 接線方式，如下圖所示：
NPN 接線 PNP 接線
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 141
4.3.2 脈沖輸入/編碼器輸出（PTI/PTO）
4.3.2.1 PTI
SINAMICS V90 伺服驅(qū)動支持兩個(gè)脈沖輸入通道：
● 24 V 單端脈沖輸入
● 5 V 高速差分脈沖輸入（RS485）
使用 24 V 單端 PTI 時(shí)： 使用 5 V 差分 PTI 時(shí)：
說明
只能使用一個(gè)通道。24 V 單端 PTI 為 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動的出廠設(shè)置。
如果選擇使用 5 V 高速差分 PTI（RS485），則必須將參數(shù) p29014 的值由 1 改為 0。參
見“選擇設(shè)定值脈沖輸入通道 (頁 236)"。
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
142 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
4.3.2.2 PTO
支持 5 V 高速差分信號（A+/A-、B+/B-、Z+/Z-）和集電極開路（零脈沖）。
接線
不使用集電極開路時(shí)： 使用集電極開路時(shí)：
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 143
4.3.3 模擬量輸入/輸出（AI/AO）
4.3.3.1 AI
SINAMICS V90 支持兩個(gè)模擬量輸入。其輸入電壓在不同的控制模式下會有所不同。
針腳號 模擬量輸入 輸入電壓 控制模式 功能
19, 20 模擬量輸入 1 0 V 至 10 V PTI 未使用
0 V 至 10 V Fast PTI 未使用
0 V 至 10 V IPos 未使用
-10 V 至 +10 V S 轉(zhuǎn)速設(shè)定值（參考值
p29060） *
0 V 至 10 V T 轉(zhuǎn)速極限值（參考值
p29060） *
21, 22 模擬量輸入 2 0 V 至 10 V Fast PTI 扭矩極限值（參考值
r0333）
0 V 至 10 V PTI 扭矩極限值（參考值
r0333）
0 V 至 10 V IPos 扭矩極限值（參考值
r0333）

低慣量型電機(jī)6SL3210-5FB10-2UF2*

2、?邏輯控制模塊?LOGO！

0 V 至 10 V S 扭矩極限值（參考值
r0333） -10 V 至 +10 V T 扭矩設(shè)定值（參考值
r0333）
* 當(dāng) AI 輸入電壓高于 10 V 時(shí)，轉(zhuǎn)速不會限于 10 V 下的數(shù)值（p29060），而是基于 p29060
成比例增大。例如，當(dāng) p29060 = 3000 rpm 時(shí)，11 V 下的轉(zhuǎn)速為 3300 rpm 而 12 V 下的轉(zhuǎn)
速為 3600 rpm。
指令電壓
模擬量輸入的指令電壓始終遵循以下公式：
V 輸入 = (AI+) - (AI-)
接線
4.3 控制/狀態(tài)接口 - X8
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
144 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
4.3.3.2 AO
SINAMICS V90 支持兩個(gè)模擬量輸出。關(guān)于這兩個(gè)模擬量輸入的詳細(xì)信息，請參見下
表：
針腳號 模擬量輸出 輸出電壓 功能
46 模擬量輸出 1 -10 V 至 +10 V 模擬量輸出 1 用作監(jiān)控
48 模擬量輸出 2 -10 V 至 +10 V 模擬量輸出 2 用作監(jiān)控
參數(shù)設(shè)置
通過 p29350（選擇 AO1 的信號源） 和 p29351（選擇 AO2 的信號源）這兩個(gè)參數(shù)可選
擇模擬量輸出的指令源：
參數(shù) 參數(shù)值 指令源
p29350 0 （默認(rèn)值） 實(shí)際轉(zhuǎn)速（參考值 p29060）
1 實(shí)際扭矩（參考值 3 x r0333）
2 轉(zhuǎn)速設(shè)定值（參考值 p29060）
3 扭矩設(shè)定值（參考值 3 x r0333）
4 直流總線電壓（參考值 1000 V）
5 脈沖輸入頻率（參考值 1 k） 6 脈沖輸入頻率（參考值 10 k）
7 脈沖輸入頻率（參考值 100 k）
8 脈沖輸入頻率（參考值 1000 k）
9 冗余脈沖數(shù)（參考值 1 k）

低慣量型電機(jī)6SL3210-5FB10-2UF2*

10 冗余脈沖數(shù)（參考值 10 k）
11 冗余脈沖數(shù)（參考值 100 k）
12 冗余脈沖數(shù)（參考值 1000 k）24 V 電源/STO
針腳分配
接口 信號名稱 描述 備注
STO 1 安全扭矩停止通道 1 -
STO + 安全扭矩停止的電源 -
STO 2 安全扭矩停止通道 2 -
+24 V 直流電源 24 V 電壓公差：
? 不帶抱閘時(shí)：-15% 至 +20%
? 帶抱閘時(shí)：-10% 至 +10%
大電流消耗：
? 不帶抱閘時(shí)：1.6 A
? 帶抱閘時(shí)：1.6 A + 電機(jī)停機(jī)抱閘額定電流
（參見“技術(shù)數(shù)據(jù) - 伺服電機(jī) (頁 75)"）
M 直流電源 0 V
大導(dǎo)線截面積：1.5 mm2
接線
警告
懸掛軸掉落導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞
當(dāng)伺服系統(tǒng)用作懸掛軸時(shí)，如果 24 V 電源的正負(fù)極接反，軸將會掉落。這可能會導(dǎo)致
人身傷害和設(shè)備損壞。
? 確保 24 V 電源正確。
警告
懸掛軸掉落導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞
懸掛軸掉落會導(dǎo)致人身傷害和設(shè)備損壞。
? 使用 STO 功能時(shí)不允許使用懸掛軸，因?yàn)閼覓燧S可能會掉落。
接線
4.4 24 V 電源/STO
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 173
說明
使用 STO 功能
STO1、STO+ 和 STO2 在出廠時(shí)是默認(rèn)短接的。
當(dāng)需要使用 STO 功能時(shí)， STO 接口前必須拔下接口上的短接片。伺服驅(qū)動的安全
功能為 SIL 2 (EN61800-5-2)。若無需再使用該功能，必須重新插入短接片，否則電機(jī)無
法運(yùn)行。

低慣量型電機(jī)6SL3210-5FB10-2UF2*

關(guān)于 STO 功能的詳細(xì)信息，請參見“Safety Integrated 基本功能說明 (頁 337)"。
組裝 24 V 電源和 STO 電纜端子
組裝 24 V 電源電纜端子或 STO 電纜端子的步驟與組裝 V90 200 V 伺服驅(qū)動的驅(qū)動側(cè)電
機(jī)動力電纜端子的步驟相同。
更多信息請參見章節(jié)“組裝驅(qū)動端的電纜端子/器 (頁 455)"。
24 V 電源和 STO 電纜
接線
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
174 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
4.5 編碼器接口 - X9
SINAMICS V90 200 V 系列伺服驅(qū)動支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● 值編碼器單圈 21 位 ● 值編碼器 20 位 + 12 位多圈
SINAMICS V90 400 V 系列伺服驅(qū)動支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● 值編碼器 20 位 + 12 位多圈
說明
電纜未屏蔽導(dǎo)致無法滿足 EMC 要求
若電纜未屏蔽，則無法滿足 EMC 要求。
? 為滿足 EMC 要求，編碼器電纜 必須 屏蔽。
編碼器接口 - 驅(qū)動側(cè)
示意圖 引腳 信號名稱 描述
1 Biss_DataP 值編碼器正向數(shù)據(jù)信號
2 Biss_DataN 值編碼器負(fù)向數(shù)據(jù)信號
3 Biss_ClockN 值編碼器負(fù)向時(shí)鐘信號
4 Biss_ClockP 值編碼器正向時(shí)鐘信號
5 P5V 編碼器電源，5 V