同步伺服電機6SL3210-5FB10-8UA0現(xiàn)貨

調(diào)試
5.4 快速外部脈沖位置控制模式（Fast PTI）下的系統(tǒng)調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 193
步驟 描述 注釋
17 將信號 SON 置為高電平，通過指令設(shè)備輸入外
部脈沖，伺服電機開始運行。
一開始先使用低脈沖頻率來檢查電機的旋轉(zhuǎn)方向
和速度。
18 外部脈沖位置控制模式下的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束。 可以檢查系統(tǒng)性能。如對性能不滿意，可以進(jìn)行
調(diào)整。參見“優(yōu)化 (頁 341)"。
5.4 快速外部脈沖位置控制模式（Fast PTI）下的系統(tǒng)調(diào)試
步驟 描述 注釋
1 斷開主電源。
2 將伺服驅(qū)動斷電，并使用信號電纜將其至控
制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。
為確保正常運行，數(shù)字量信號 EMGS 必須保持在
高電平（1）。

同步伺服電機6SL3210-5FB10-8UA0現(xiàn)貨

公司的主營產(chǎn)品有：自動化科技電子（杭州）有限公司

參見“標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置） (頁 146)"和 “PLC 示例 (頁 156)"。
3 打開 24 V 直流電源。
4 檢查伺服電機類型。
? 如果伺服電機帶有增量式編碼器，請輸入電機
ID（p29000）。
? 如果伺服電機帶有值編碼器，伺服驅(qū)動可
以自動識別伺服電機。
如未識別到伺服電機，則會發(fā)生故障 F52984。
電機 ID 可參見電機銘牌。關(guān)于電機銘牌的詳細(xì)
說明，請參見“電機組件 (頁 32)"。
關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請參見“基
本操作 (頁 211)"。
5 通過查看 p29003 參數(shù)值檢查當(dāng)前的控制模式。
設(shè)置 p29003 = 9 以激活 Fast PTI 模式。
參見“復(fù)合控制模式 (頁 223)"。
6 保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動以應(yīng)用外部脈沖位置控
制模式的設(shè)定。
7 設(shè)置參數(shù) p29010 選擇設(shè)定值脈沖信號形式。 ? p29010 = 0（默認(rèn)值）：脈沖+方向，正邏輯
? p29010 = 1：AB 相，正邏輯
? p29010 = 2：脈沖+方向，負(fù)邏輯
? p29010 = 3：AB 相，負(fù)邏輯
參見“選擇設(shè)定值脈沖輸入形式 (頁 237)"。
調(diào)試
5.4 快速外部脈沖位置控制模式（Fast PTI）下的系統(tǒng)調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
194 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
步驟 描述 注釋

同步伺服電機6SL3210-5FB10-8UA0現(xiàn)貨

服務(wù)周到、

8 設(shè)置參數(shù) p29014 選擇脈沖輸入通道。 ? p29014 = 0：5 V 高速差分脈沖輸入
（RS485） ? p29014 = 1（默認(rèn)值）：24 V 單端脈沖輸入
參見“選擇設(shè)定值脈沖輸入通道 (頁 236)"。
9 設(shè)置電子齒輪比。 可通過下列三種方法中的任一種來設(shè)置電子齒輪
比：
? 通過參數(shù) p29012 和 p29013 來設(shè)置電子齒輪
比。
– p29012:電子齒輪比分子。共有四個分子
（p29012[0] 至 p29012[3]）。
– p29013:電子齒輪比分母。
? 設(shè)置每轉(zhuǎn)設(shè)定值脈沖數(shù)。
– p29011： 每轉(zhuǎn)設(shè)定值脈沖數(shù)。
? 根據(jù)所選的機械結(jié)構(gòu)形式來計算電子齒輪比。
– 更多信息請參見 SINAMICS V90 V?ASSISTANT 在線幫助。
參見“電子齒輪比 (頁 239)"。
10 設(shè)置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。 參見“扭矩控制（T） (頁 280)"和“速度控制（S） (頁 274)"。
11 通過設(shè)置下列參數(shù)來配置必要的數(shù)字量輸入信
號：
? p29301[0]: DI1
? p29302[0]: DI2
? p29303[0]: DI3
? p29304[0]: DI4
? p29305[0]: DI5
? p29306[0]: DI6
? p29307[0]: DI7
? p29308[0]: DI8
Fast PTI 控制模式的出廠設(shè)置：
? p29301[0]: 1 (SON)
? p29302[0]: 2 (RESET)
? p29303[0]: 8 (EGEAR1)
? p29304[0]: 9 (EGEAR2)
? p29305[0]: 5 (G-CHANGE)
? p29306[0]: 19 (SLIM1)
? p29307[0]: 7 (CLR)
? p29308[0]: 10 (TLIM1)
參見“數(shù)字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 130)"。
12 檢查編碼器類型。
如使用值編碼器，必須通過 BOP 菜單功能
“ABS"調(diào)整值編碼器。
參見“調(diào)整編碼器 (頁 222)"。
調(diào)試

同步伺服電機6SL3210-5FB10-8UA0現(xiàn)貨

5.5 內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式（IPos）下的系統(tǒng)調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 195
步驟 描述 注釋
13 設(shè)置編碼器脈沖輸出。 參見“PTO 功能 (頁 249)"。
14 通過 BOP 保存參數(shù)。
15 打開主電源。
16 清除故障和報警。 參見“診斷 (頁 425)"。
17 將信號 SON 置為高電平，通過指令設(shè)備輸入外
部脈沖，伺服電機開始運行。
一開始先使用低脈沖頻率來檢查電機的旋轉(zhuǎn)方向
和速度。
18 外部脈沖位置控制模式下的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束。 可以檢查系統(tǒng)性能。如對性能不滿意，可以進(jìn)行
調(diào)整。參見“優(yōu)化 (頁 341)"。
5.5 內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式（IPos）下的系統(tǒng)調(diào)試
步驟 描述 備注
1 斷開主電源。
2 將伺服驅(qū)動斷電，并使用信號電纜將其至控
制器（例如，SIMATIC S7-200 SMART）。
為確保正常運行，數(shù)字量信號 CWL、CCWL 和
EMGS 必須保持在高電平（1）。
參見“標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用接線（出廠設(shè)置） (頁 146)"和 “PLC 示例 (頁 156)"。
3 打開 DC 24 V 電源。
4 檢查伺服電機類型。
? 如果伺服電機帶有增量式編碼器，請輸入電機
ID（p29000）。
? 如果伺服電機帶有值編碼器，伺服驅(qū)動可
以自動識別伺服電機。
如未識別到伺服電機，則會發(fā)生故障 F52984。
電機 ID 可參見電機銘牌。關(guān)于電機銘牌的更多
信息，請參見章節(jié)“電機組件 (頁 32)"。
關(guān)于使用 BOP 更改參數(shù)的詳細(xì)內(nèi)容，請參見“基
本操作 (頁 211)"。
5 通過設(shè)置參數(shù) p29003 = 1 切換到內(nèi)部設(shè)定值位
置控制模式。
參見“復(fù)合控制模式 (頁 223)"。
6 保存參數(shù)并重啟伺服驅(qū)動以應(yīng)用內(nèi)部位置控制模
式的設(shè)定。
7 通過參數(shù) p29247、p29248 和 p29249 設(shè)置機械
齒輪比。

同步伺服電機6SL3210-5FB10-8UA0現(xiàn)貨

? p29247：LU 負(fù)載每轉(zhuǎn)
? p29248：負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù)
? p29249：電機轉(zhuǎn)數(shù)
參見“設(shè)置機械系統(tǒng) (頁 251)"。
調(diào)試
5.5 內(nèi)部設(shè)定值位置控制模式（IPos）下的系統(tǒng)調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
196 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
步驟 描述 備注
8 通過設(shè)置參數(shù) p29245 選擇軸類別。若使用模態(tài)
軸，則需通過設(shè)置參數(shù) p29246 定義模態(tài)取值范
圍。
? p29245 = 0：線性軸
? p29245 = 1：模態(tài)軸
參見“配置線性軸/模態(tài)軸 (頁 255)"。
9 通過參數(shù) p29241 檢查并選擇定位模式。 當(dāng)選擇線性軸時，存在兩種定位模式：
? p29241 = 0：增量
? p29241 = 1：
當(dāng)選擇模態(tài)軸時，存在四種定位模式：
? p29241 = 0：增量
? p29241 = 1：
? p29241 = 2：，正向（僅適用于帶模校正
的旋轉(zhuǎn)軸）
? p29241 = 3：，負(fù)向（僅適用于帶模校正
的旋轉(zhuǎn)軸）
參見“選擇定位模式-/增量 (頁 254)"。
10 根據(jù)實際機械結(jié)構(gòu)配置內(nèi)部位置設(shè)定值
（p2617[0] 至 p2617[7] 以及 p2618[0] 至
p2618[7]）。
參見“設(shè)置內(nèi)部位置設(shè)定值 (頁 252)"。
11 設(shè)置扭矩限值和轉(zhuǎn)速限值。 參見“扭矩限制 (頁 267)"和“速度限制 (頁 267)"。
12 通過設(shè)置下列參數(shù)來配置必要的數(shù)字量輸入信
號：