同步伺服電機6SL3210-5FE17-0UF0*

電機軸
抱閘閉合 高電平（1） 抱閘關閉 無電流 打開 無法運轉
抱閘打開 低電平（0） 抱閘打開 有電流 關閉 可以運轉
● 400 V 系列
狀態(tài) MBR (DO) 抱閘控制
（B+，B-）
電機抱閘功能 電機軸
抱閘閉合 高電平（1） 0 V 打開 無法運轉
抱閘打開 低電平（0） 24 V 關閉 可以運轉
DO 信號
信號類型 信號名稱 針腳分配 設置 描述
DO MBR X8-35/49（出
廠設置）
開啟 = 高電平
（1）
電機抱閘關閉。
關閉 = 低電平
（0）
電機抱閘打開。
您還可以通過設置下列參數將數字量輸出信號 MBR 分配至任意的 DO 針腳：
參數 范圍 出廠設置 單位 描述
p29330 1 至 14 1 (RDY) - 數字量輸出 1 的功能
p29331 1 至 14 2 (FAULT) - 數字量輸出 2 的功能
p29332 1 至 14 3 (INP) - 數字量輸出 3 的功能
p29333 1 至 14 5 (SPDR) - 數字量輸出 4 的功能
p29334 1 至 14 6 (TLR) - 數字量輸出 5 的功能
p29335 1 至 14 8 (MBR) - 數字量輸出 6 的功能
說明
有關數字量輸出端子的詳細信息，參見章節(jié)“數字量輸入/輸出（DI/DO） (頁 130)"。
接線
4.7 電機抱閘

同步伺服電機6SL3210-5FE17-0UF0*

?SIEMENS 其他產品
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 181
200 V 系列伺服驅動接線
下圖給出了由 200 V 伺服驅動輸出的電機抱閘信號（Brake）控制抱閘工作時的示
例。
說明
1） 隔離的數字輸出電源。通過繼電器類型選擇適當的電源（查看以下推薦的繼電器類
型）。當使用 DC 24 V 電源時，它可以是控制器的供電電源。
2）
電機抱閘不僅可以由 SINAMICS V90 伺服驅動輸出的抱閘控制信號控制，也可以由外
部急?？刂?。
3) 確保使用不同的電源給給抱閘（DC 24 V）和抱閘控制信號（P24 V）分別供電，以避
免對電子器件產生電磁干擾。
4) 如上所示安裝壓敏電阻可以抑制因繼電器（RY）的接通/關閉操作產生的浪涌電壓或浪
涌電流。
用于抱閘電源的壓敏電阻（V）
說明
以下關于壓敏電阻所有數據均基于額定功率為 2 kW 的低慣量電機提供；但該數據同樣適
用于其它額定功率段的低慣量電機。
接線
4.7 電機抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
182 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
在選擇使用壓敏電阻抑制浪涌電壓或浪涌電流時，請參考以下電流與時間及電壓與時間的
特性曲線：
您可以參考下面的表格選擇合適的壓敏電阻：
制動器電源電壓 24 VDC ± 10%
訂購信息 生產廠家 EPCOS
型號 S20K20
規(guī)格要求 運行溫度 -20 °C 至 60 °C
繼電器開關頻率 < 10 次/分鐘
大運行直流電壓 26 V
平均能耗 0.2 W
1 mA 下電壓 33 V±10%
20 A 下鉗位電壓（8/20
μs）
65 V
單次能耗（2 ms） 18 J
用于抱閘電源的繼電器（R）
西門子推薦使用西門子繼電器（訂貨號： 3RQ3018-2AB00）。
關于西門子繼電器的更多信息，可以在 IC 10 - SIRIUS 2016 產品目錄的章節(jié) 05 中獲
取，如下：您可以根據實際應用通過參數 p1215 來配置抱閘。如果設置 p1215=1，則電機抱閘在數
字量輸入信號 SON 存在上升沿時打開，而在 SON 存在下降沿時關閉。
如果使用伺服電機來控制垂直軸，在電機抱閘隨著信號 SON 打開或關閉時，機械的活動
部件可能會存在輕微的位移。為防止出現此類位移，您可以通過參數 p1216 和 p1217 為
電機抱閘的關閉或打開時間設定延時。
說明

同步伺服電機6SL3210-5FE17-0UF0*

230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

參數 p1216 和 p1217 的默認值取決于伺服驅動所配電機的額定功率。
說明
對于 SINAMICS V90 200 V 系列伺服驅動，實際的電機抱閘時間包括電機抱閘延遲時間
和電流放大器的延遲時間（圖中以繼電器為例）；您可以通過下列方式設置 p1216 和
p1217 的值：
p1216 = 電機抱閘打開時間 + 繼電器打開時間
p1217 = 電機抱閘閉合時間 + 繼電器閉合時間
接線
4.7 電機抱閘
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
184 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
注意
使用不當導致電機抱閘使用壽命縮短
電機抱閘僅用于電機的停機抱閘。頻繁使用電機抱閘進行急停操作會縮短其使用壽命。
? 如非必要，請不要將電機抱閘用作急?；驕p速裝置。
抱閘時序
對于增量式編碼器電機，抱閘的工作方式在電機選型時進行配置；而對于值編碼器電
機，抱閘的工作方式會自動配置。
抱閘閉合時間從 p1227（靜態(tài)監(jiān)控時間）和 p1228 （脈沖清除延時）其中一個較短的時
間結束時開始計算。
接線
4.8 RS485 接口 - X12
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 185
4.8 RS485 接口 - X12
SINAMICS V90 伺服驅動支持通過 RS485 接口使用 USS 或 Modbus 協議與 PLC 通信。
針腳分配
示意圖 針腳 信號名稱 描述
1 保留 不使用
2 保留 不使用
3 RS485+ RS485 差分信號
4 保留 不使用
5 M 內部 3.3 V 接地
6 3.3 V 用于內部信號的 3.3 V 電源
7 保留 不使用
8 RS485- RS485 差分信號

同步伺服電機6SL3210-5FE17-0UF0*

9 保留 不使用
類型：9 針、Sub-D、母頭
接線
4.8 RS485 接口 - X12
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
186 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 187
調試 5
5.1 基本調試說明
調試前請閱讀“基本操作面板（BOP） (頁 203)"，了解關于 BOP 操作的更多信息。調試
過程中發(fā)生故障或報警時，參見“診斷 (頁 425)"了解更多信息。
小心
未遵循安全說明導致嚴重后果
未遵循安全注意事項可能會導致嚴重的后果。
? 在調試或運行前，請認真閱讀“基本安全說明 (頁 17)"一章中的安全說明。
警告
懸掛軸掉落導致人身傷害和設備損壞
當伺服系統(tǒng)用作懸掛軸時，如果 24 V 電源的正負極接反，軸將會掉落。這可能會導致
人身傷害和設備損壞。
? 調試前必須使用枕木托住懸掛軸，以防意外掉落。而且必須確保 24 V 電源正確連
接。
注意
數據傳輸過程中切斷驅動器電源將會導致固件損壞
在將微型 SD 卡/SD 卡中的數據傳輸至驅動器的過程中，若切斷驅動器的 24 V 直流電源
將會引起驅動器固件的損壞。
? 在將微型 SD 卡/SD 卡中的數據傳輸至驅動器的過程中不要切斷驅動器的電源。
注意
重啟驅動時微型 SD 卡/SD 卡中的設定數據會覆蓋驅動中的設定數據。
重啟驅動時微型 SD 卡/SD 卡中的設定數據會覆蓋驅動中的設定數據。當驅動帶著微型
SD 卡/SD 卡上電且該微型 SD 卡/SD 卡中無用戶設定數據時，驅動將自動將當前的用戶
設定數據保存至該微型 SD 卡/SD 卡。
? 因此在啟動帶微型 SD 卡/SD 卡的驅動前，請檢查該微型 SD 卡/SD 卡中是否存有用
戶設定數據。否則，驅動中的數據可能被覆蓋。
調試
5.2 JOG 模式下初始調試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
188 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007