同步伺服電機(jī)6SL3210-5FB10-4UF1*帶增量式編碼器的伺服電機(jī)無(wú) ABS 菜單功能。
ABS 菜單功能僅用于帶值編碼器的伺服電機(jī)。
基本操作面板（BOP）
6.3 實(shí)際狀態(tài)顯示
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
210 操作說(shuō)明, 04/2019, A5E36037873-007
6.3 實(shí)際狀態(tài)顯示
上電后驅(qū)動(dòng)的運(yùn)行狀態(tài)可以通過(guò)操作面板進(jìn)行監(jiān)控。
● 伺服關(guān)閉
● 實(shí)際速度
● 實(shí)際扭矩
● 直流電壓
● 實(shí)際位置
● 位置跟隨誤差
當(dāng)伺服使能信號(hào)可用時(shí)，默認(rèn)顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速。反之，則顯示 S OFF （伺服關(guān)閉）。
通過(guò) p29002 可以設(shè)置要在 BOP 上顯示下列哪些驅(qū)動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)數(shù)據(jù)。
參數(shù) 范圍 默認(rèn)值 單位 描述
p29002 0 至 4 0 - ? 0：實(shí)際速度
? 1：直流電壓
? 2：實(shí)際扭矩
? 3：實(shí)際位置
? 4：位置跟隨誤差
說(shuō)明
確保修改后保存 p29002。
基本操作面板（BOP）
6.4 基本操作
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
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6.4 基本操作
概述
● 可編輯參數(shù)："Para"菜單下的所有 P 參數(shù)都為可設(shè)參數(shù)。共七組參數(shù)：
– P 0A：基本
– P 0B：增益調(diào)整
– P 0C：速度控制
– P 0D：扭矩控制
– P 0E：位置控制
– P 0F：I/O
– P All：所有參數(shù)
● 只讀參數(shù)：所有 “Data" 菜單下的 r 參數(shù)都為只讀。參數(shù)值只可讀。
帶下標(biāo)參數(shù)
一些參數(shù)具有多個(gè)索引。每個(gè)索引都有其含義和對(duì)應(yīng)值。
無(wú)下標(biāo)參數(shù)
所有無(wú)下標(biāo)的參數(shù)為無(wú)下標(biāo)參數(shù)基本操作
概述
● 可編輯參數(shù)："Para"菜單下的所有 P 參數(shù)都為可設(shè)參數(shù)。共七組參數(shù)：
– P 0A：基本
– P 0B：增益調(diào)整
– P 0C：速度控制
– P 0D：扭矩控制
– P 0E：位置控制
– P 0F：I/O
– P All：所有參數(shù)
● 只讀參數(shù)：所有 “Data" 菜單下的 r 參數(shù)都為只讀。參數(shù)值只可讀。
帶下標(biāo)參數(shù)
一些參數(shù)具有多個(gè)索引。每個(gè)索引都有其含義和對(duì)應(yīng)值。
無(wú)下標(biāo)參數(shù)
所有無(wú)下標(biāo)的參數(shù)為無(wú)下標(biāo)參數(shù)。
基本操作面板（BOP）
6.4 基本操作
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212 操作說(shuō)明, 04/2019, A5E36037873-007
6.4.1 編輯參數(shù)
可以通過(guò)以下兩種方法編輯參數(shù)值：
● 方法 1：直接通過(guò)向上或向下鍵更改參數(shù)值
基本操作面板（BOP）
6.4 基本操作
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● 方法 2：通過(guò)移位鍵移動(dòng)光標(biāo)至相應(yīng)的位數(shù)，然后通過(guò)向上或向下鍵更改參數(shù)值
說(shuō)明
參數(shù) p1414 和 p1656 不可以通過(guò)移位鍵來(lái)更改。
基本操作面板（BOP）
6.4 基本操作
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6.4.2 查看參數(shù)
請(qǐng)按如下步驟查看參數(shù)。
6.4.3 在"P ALL“菜單中搜索參數(shù)
如已知參數(shù)號(hào)而不確定具體參數(shù)組，則可在“P ALL"菜單中找到。
說(shuō)明
無(wú)效參數(shù)號(hào)
如所輸入的參數(shù)號(hào)不可用，則會(huì)顯示接近的參數(shù)號(hào)。
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6.5 輔助功能
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6.5 輔助功能
共計(jì)九個(gè) BOP 功能。
① Jog ⑥更新固件
② 保存驅(qū)動(dòng)中的參數(shù)集 ⑦調(diào)整 AI1 偏移量
③ 將參數(shù)值恢復(fù)為默認(rèn)值 ⑧調(diào)整 AI2 偏移量
④ 拷貝驅(qū)動(dòng)中的參數(shù)集至微型 SD 卡/SD 卡 ⑨調(diào)整值編碼器
說(shuō)明：
只有當(dāng)了值編碼器電機(jī)時(shí)該功能
才可用。
⑤ 拷貝微型 SD 卡/SD 卡中的參數(shù)集至驅(qū)動(dòng)
基本操作面板（BOP）
6.5 輔助功能
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
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6.5.1 JOG
說(shuō)明
為確保正常運(yùn)行，數(shù)字量信號(hào) EMGS 必須保持在高電平（1）。
通過(guò) Jog 功能，可以運(yùn)行的電機(jī)和查看 Jog 轉(zhuǎn)速或 Jog 扭矩。
按轉(zhuǎn)速 Jog（示例）
按扭矩 Jog（示例）
注意
完成 Jog 運(yùn)行后退出 Jog 模式。
伺服驅(qū)動(dòng)在 Jog 模式下無(wú)法運(yùn)行。
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6.5 輔助功能
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6.5.2 保存參數(shù)（RAM 至 ROM）
此功能用于將驅(qū)動(dòng) RAM 中的參數(shù)集保存至 ROM。要使用此功能，按下圖操作。
說(shuō)明
插拔微型 SD 卡/SD 卡將導(dǎo)致保存失敗。
驅(qū)動(dòng)保存過(guò)程中請(qǐng)勿插拔微型 SD 卡/SD 卡，否則會(huì)導(dǎo)致保存失敗。
說(shuō)明
? 如果插入了微型 SD 卡/SD 卡，參數(shù)集會(huì)同步存至該微型 SD 卡/SD 卡。
? 保存過(guò)程中信號(hào)功能不激活。保存結(jié)束后可使用信號(hào)功能。
參考
編輯參數(shù) (頁(yè) 212)
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6.5.3 恢復(fù)參數(shù)的出廠設(shè)置
此功能用于將所有參數(shù)恢復(fù)出廠設(shè)置。要使用此功能，按下圖操作。
說(shuō)明
恢復(fù)參數(shù)的出廠設(shè)置后，必須保存參數(shù)集；否則，默認(rèn)值不會(huì)被保存至 ROM 中。
參考
保存參數(shù)（RAM 至 ROM） (頁(yè) 217)
6.5.4 傳輸數(shù)據(jù)（驅(qū)動(dòng)至 SD 卡）
通過(guò) BOP 可以將驅(qū)動(dòng)器 ROM 中的參數(shù)集保存至微型 SD 卡/SD 卡。要完成此任務(wù)，按
下圖操作。