低慣量型電機6SL3210-5FE13-5UF0*扭矩控制模式下的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束。 可以檢查系統(tǒng)性能。如對性能不滿意，可以
進行調(diào)整。參見“優(yōu)化 (頁 341)"。
調(diào)試
5.7 扭矩控制模式（T）下的系統(tǒng)調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
202 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 203
基本操作面板（BOP） 6
6.1 BOP 概述

低慣量型電機6SL3210-5FE13-5UF0*

SINAMICS V90 在其正面設(shè)有基本操作面板（BOP）。
可在 BOP 上進行以下操作：
● 獨立調(diào)試
● 診斷
● 參數(shù)查看
● 參數(shù)設(shè)置
● 微型 SD 卡/SD 卡 ● 驅(qū)動重啟
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
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204 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
6.1.1 LED 狀態(tài)指示燈
兩個 LED 狀態(tài)指示燈（RDY 和 COM）可用來顯示驅(qū)動狀態(tài)。兩個 LED 燈都為雙色（綠
色/紅色）。
有關(guān)狀態(tài)顯示的詳細信息，參見下表：
狀態(tài)指示燈 顏色 狀態(tài) 描述
RDY - Off 控制板無 24 V 直流輸入
綠色 常亮 驅(qū)動處于“S ON"狀態(tài)
紅色 常亮 驅(qū)動處于“S OFF"狀態(tài)或啟動狀態(tài)
以 1 Hz 頻率閃爍 存在報警或故障
COM - Off 未啟動與 PC 的通訊
綠色 以 0.5 Hz 頻率閃爍 啟動與 PC 的通訊
以 2 Hz 頻率閃爍 微型 SD 卡/SD 卡正在工作（讀取或?qū)懭耄?br />紅色 常亮 與 PC 通訊發(fā)生錯誤
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
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6.1.2 BOP 數(shù)據(jù)顯示
數(shù)據(jù)顯示 示例 描述 備注
8.8.8.8.8.8. 驅(qū)動正在啟動
------ 驅(qū)動繁忙
Fxxxxx 故障代碼 只有一個故障
F.xxxxx. 個故障的故障代碼 有多個故障
Fxxxxx. 故障代碼 有多個故障
Axxxxx 報警代碼 只有一個報警
A.xxxxx. 個報警的報警代碼 有多個報警
Axxxxx. 報警代碼 有多個報警
Rxxxxx 參數(shù)號 只讀參數(shù)
Pxxxxx 參數(shù)號 可編輯參數(shù)
P.xxxxx 參數(shù)號 可編輯參數(shù)；點表示至少有一個參數(shù)已
經(jīng)修改

低慣量型電機6SL3210-5FE13-5UF0*

*

1、?SIMATIC?S7?系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200

In xx 帶下標參數(shù) "In"后面的數(shù)字表示索引號。
例如，"In 01" 表示參數(shù)的索引號為 1。
xxx.xxx 負參數(shù)值
xxx.xx<> 可向左或向右移動當前屏幕
xxxx.xx> 可向右移動當前屏幕
xxxx.xx< 可向左移動當前屏幕
S Off 運行狀態(tài)：伺服關(guān)閉
Para 可編輯參數(shù)組 請參見章節(jié)“編輯參數(shù) (頁 212)"。
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
206 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
數(shù)據(jù)顯示 示例 描述 備注
P xxx 參數(shù)組 共六組：
1. P 0A:基本
2. P 0B:增益調(diào)整
3. P 0C:速度控制
4. P 0D:扭矩控制
5. P 0E:位置控制
6. P 0F:I/O
7. P ALL:所有參數(shù)
Data 只讀參數(shù)組 參見“查看參數(shù) (頁 214)"。
Func 功能組 參見“輔助功能 (頁 215)"。
Jog JOG 功能 參見“JOG (頁 216)"。
Save 保存驅(qū)動中的數(shù)據(jù) 參見“保存參數(shù)（RAM 至 ROM） (頁 217)"。
defu 恢復出廠設(shè)置 參見“恢復參數(shù)的出廠設(shè)置 (頁 218)"。
dr--sd 將驅(qū)動上的數(shù)據(jù)存至微型 SD
卡/SD 卡
參見“傳輸數(shù)據(jù)（驅(qū)動至 SD 卡）
(頁 218)"。
sd--dr 將微型 SD 卡/SD 卡上的數(shù)據(jù)
存至驅(qū)動
參見“傳輸數(shù)據(jù)（SD 卡至驅(qū)動）
(頁 219)"。
Update 更新固件 參見“更新固件 (頁 220)"。
A OFF1 調(diào)整 AI1 偏移量 參見“調(diào)整 AI 偏移量 (頁 221)"。
A OFF2 調(diào)整 AI2 偏移量 參見“調(diào)整 AI 偏移量 (頁 221)"。
ABS 零位未設(shè) 參見“調(diào)整編碼器 (頁 222)"。
A.B.S. 零位已設(shè) 參見“調(diào)整編碼器 (頁 222)"。
r xxx 實際速度（正向）

低慣量型電機6SL3210-5FE13-5UF0*

r -xxx 實際速度（負向）
T x.x 實際扭矩（正向）
xxxxxx 實際位置（正向） 因長度限制僅顯示后六位數(shù)字。
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 207
數(shù)據(jù)顯示 示例 描述 備注
xxxxxx. 實際位置（負向） 因長度限制僅顯示后六位數(shù)字。
T -x.x 實際扭矩（負向）
DCxxx.x 實際直流母線電壓
Exxxxx 位置跟隨誤差
run 電機正在運行
Con 伺服驅(qū)動 和 SINAMICS V- ASSISTANT 之間的通訊已建
立。
此時，除了清除報警和應答故障之外，
BOP 不允許執(zhí)行其他任何操作。
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
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208 操作說明, 04/2019, A5E36037873-007
6.1.3 控制按鍵
按鍵 描述 功能
M 鍵 ? 退出當前菜單
? 在主菜單中進行操作模式的切換
OK 鍵 短按：
? 確認選擇或輸入
? 進入子菜單
? 清除報警
長按：
激活輔助功能

低慣量型電機6SL3210-5FE13-5UF0*

? JOG
? 保存驅(qū)動中的參數(shù)集（RAM 至 ROM） ? 恢復參數(shù)集的出廠設(shè)置
? 傳輸數(shù)據(jù)（驅(qū)動至微型 SD 卡/SD 卡）
? 傳輸數(shù)據(jù)（微型 SD 卡/SD 卡至驅(qū)動）
? 更新固件
向上鍵 ? 翻至下一菜單項
? 增加參數(shù)值
? 順時針方向 Jog
向下鍵 ? 翻至上一菜單項
? 減小參數(shù)值
? 逆時針方向 Jog
移位鍵 將光標從位移動到位進行獨立的位編輯，包括正向/
負向標記的位
說明：
當編輯該位時，“_"表示正，“-"表示負。
長按組合鍵四秒重啟驅(qū)動
當右上角顯示 時，向左移動當前顯示頁，如 。
當右下角顯示 時，向右移動當前顯示頁，如 。
基本操作面板（BOP）
6.2 參數(shù)結(jié)構(gòu)
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說明, 04/2019, A5E36037873-007 209
6.2 參數(shù)結(jié)構(gòu)
BOP 的總體參數(shù)結(jié)構(gòu)如下。