V90驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FB10-4UF1現(xiàn)貨扭矩控制模式下的系統(tǒng)調(diào)試結(jié)束。 可以檢查系統(tǒng)性能。如對(duì)性能不滿(mǎn)意，可以
進(jìn)行調(diào)整。參見(jiàn)“優(yōu)化 (頁(yè) 341)"。
調(diào)試
5.7 扭矩控制模式（T）下的系統(tǒng)調(diào)試
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
202 操作說(shuō)明, 04/2019, A5E36037873-007
SINAMICS V90，SIMOTICS S-1FL6
操作說(shuō)明, 04/2019, A5E36037873-007 203
基本操作面板（BOP） 6
6.1 BOP 概述

V90驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FB10-4UF1現(xiàn)貨

SINAMICS V90 在其正面設(shè)有基本操作面板（BOP）。
可在 BOP 上進(jìn)行以下操作：
● 獨(dú)立調(diào)試
● 診斷
● 參數(shù)查看
● 參數(shù)設(shè)置
● 微型 SD 卡/SD 卡 ● 驅(qū)動(dòng)重啟
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
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6.1.1 LED 狀態(tài)指示燈
兩個(gè) LED 狀態(tài)指示燈（RDY 和 COM）可用來(lái)顯示驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。兩個(gè) LED 燈都為雙色（綠
色/紅色）。
有關(guān)狀態(tài)顯示的詳細(xì)信息，參見(jiàn)下表：
狀態(tài)指示燈 顏色 狀態(tài) 描述
RDY - Off 控制板無(wú) 24 V 直流輸入
綠色 常亮 驅(qū)動(dòng)處于“S ON"狀態(tài)
紅色 常亮 驅(qū)動(dòng)處于“S OFF"狀態(tài)或啟動(dòng)狀態(tài)
以 1 Hz 頻率閃爍 存在報(bào)警或故障
COM - Off 未啟動(dòng)與 PC 的通訊
綠色 以 0.5 Hz 頻率閃爍 啟動(dòng)與 PC 的通訊
以 2 Hz 頻率閃爍 微型 SD 卡/SD 卡正在工作（讀取或?qū)懭耄?br />紅色 常亮 與 PC 通訊發(fā)生錯(cuò)誤
基本操作面板（BOP）
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6.1.2 BOP 數(shù)據(jù)顯示
數(shù)據(jù)顯示 示例 描述 備注
8.8.8.8.8.8. 驅(qū)動(dòng)正在啟動(dòng)
------ 驅(qū)動(dòng)繁忙
Fxxxxx 故障代碼 只有一個(gè)故障
F.xxxxx. 個(gè)故障的故障代碼 有多個(gè)故障
Fxxxxx. 故障代碼 有多個(gè)故障
Axxxxx 報(bào)警代碼 只有一個(gè)報(bào)警
A.xxxxx. 個(gè)報(bào)警的報(bào)警代碼 有多個(gè)報(bào)警
Axxxxx. 報(bào)警代碼 有多個(gè)報(bào)警
Rxxxxx 參數(shù)號(hào) 只讀參數(shù)
Pxxxxx 參數(shù)號(hào) 可編輯參數(shù)
P.xxxxx 參數(shù)號(hào) 可編輯參數(shù)；點(diǎn)表示至少有一個(gè)參數(shù)已
經(jīng)修改

V90驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FB10-4UF1現(xiàn)貨

現(xiàn)貨

2、系統(tǒng)及伺服電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動(dòng)備件等等。主營(yíng)產(chǎn)品或服務(wù):西門(mén)子PLC，西門(mén)子變頻器，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)，西門(mén)子伺服電機(jī)，西門(mén)子人機(jī)界面，西門(mén)子軟啟動(dòng)器，西門(mén)子觸摸屏，西門(mén)子工業(yè)以太網(wǎng)，西門(mén)子LOGO！，西門(mén)子SITOP電源，西門(mén)子軟件，西門(mén)子線纜等！

In xx 帶下標(biāo)參數(shù) "In"后面的數(shù)字表示索引號(hào)。
例如，"In 01" 表示參數(shù)的索引號(hào)為 1。
xxx.xxx 負(fù)參數(shù)值
xxx.xx<> 可向左或向右移動(dòng)當(dāng)前屏幕
xxxx.xx> 可向右移動(dòng)當(dāng)前屏幕
xxxx.xx< 可向左移動(dòng)當(dāng)前屏幕
S Off 運(yùn)行狀態(tài)：伺服關(guān)閉
Para 可編輯參數(shù)組 請(qǐng)參見(jiàn)章節(jié)“編輯參數(shù) (頁(yè) 212)"。
基本操作面板（BOP）
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數(shù)據(jù)顯示 示例 描述 備注
P xxx 參數(shù)組 共六組：
1. P 0A:基本
2. P 0B:增益調(diào)整
3. P 0C:速度控制
4. P 0D:扭矩控制
5. P 0E:位置控制
6. P 0F:I/O
7. P ALL:所有參數(shù)
Data 只讀參數(shù)組 參見(jiàn)“查看參數(shù) (頁(yè) 214)"。
Func 功能組 參見(jiàn)“輔助功能 (頁(yè) 215)"。
Jog JOG 功能 參見(jiàn)“JOG (頁(yè) 216)"。
Save 保存驅(qū)動(dòng)中的數(shù)據(jù) 參見(jiàn)“保存參數(shù)（RAM 至 ROM） (頁(yè) 217)"。
defu 恢復(fù)出廠設(shè)置 參見(jiàn)“恢復(fù)參數(shù)的出廠設(shè)置 (頁(yè) 218)"。
dr--sd 將驅(qū)動(dòng)上的數(shù)據(jù)存至微型 SD
卡/SD 卡
參見(jiàn)“傳輸數(shù)據(jù)（驅(qū)動(dòng)至 SD 卡）
(頁(yè) 218)"。
sd--dr 將微型 SD 卡/SD 卡上的數(shù)據(jù)
存至驅(qū)動(dòng)
參見(jiàn)“傳輸數(shù)據(jù)（SD 卡至驅(qū)動(dòng)）
(頁(yè) 219)"。
Update 更新固件 參見(jiàn)“更新固件 (頁(yè) 220)"。
A OFF1 調(diào)整 AI1 偏移量 參見(jiàn)“調(diào)整 AI 偏移量 (頁(yè) 221)"。
A OFF2 調(diào)整 AI2 偏移量 參見(jiàn)“調(diào)整 AI 偏移量 (頁(yè) 221)"。
ABS 零位未設(shè) 參見(jiàn)“調(diào)整編碼器 (頁(yè) 222)"。
A.B.S. 零位已設(shè) 參見(jiàn)“調(diào)整編碼器 (頁(yè) 222)"。
r xxx 實(shí)際速度（正向）

V90驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FB10-4UF1現(xiàn)貨

r -xxx 實(shí)際速度（負(fù)向）
T x.x 實(shí)際扭矩（正向）
xxxxxx 實(shí)際位置（正向） 因長(zhǎng)度限制僅顯示后六位數(shù)字。
基本操作面板（BOP）
6.1 BOP 概述
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數(shù)據(jù)顯示 示例 描述 備注
xxxxxx. 實(shí)際位置（負(fù)向） 因長(zhǎng)度限制僅顯示后六位數(shù)字。
T -x.x 實(shí)際扭矩（負(fù)向）
DCxxx.x 實(shí)際直流母線電壓
Exxxxx 位置跟隨誤差
run 電機(jī)正在運(yùn)行
Con 伺服驅(qū)動(dòng) 和 SINAMICS V- ASSISTANT 之間的通訊已建
立。
此時(shí)，除了清除報(bào)警和應(yīng)答故障之外，
BOP 不允許執(zhí)行其他任何操作。
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6.1.3 控制按鍵
按鍵 描述 功能
M 鍵 ? 退出當(dāng)前菜單
? 在主菜單中進(jìn)行操作模式的切換
OK 鍵 短按：
? 確認(rèn)選擇或輸入
? 進(jìn)入子菜單
? 清除報(bào)警
長(zhǎng)按：
激活輔助功能

V90驅(qū)動(dòng)器6SL3210-5FB10-4UF1現(xiàn)貨

? JOG
? 保存驅(qū)動(dòng)中的參數(shù)集（RAM 至 ROM） ? 恢復(fù)參數(shù)集的出廠設(shè)置
? 傳輸數(shù)據(jù)（驅(qū)動(dòng)至微型 SD 卡/SD 卡）
? 傳輸數(shù)據(jù)（微型 SD 卡/SD 卡至驅(qū)動(dòng)）
? 更新固件
向上鍵 ? 翻至下一菜單項(xiàng)
? 增加參數(shù)值
? 順時(shí)針?lè)较?Jog
向下鍵 ? 翻至上一菜單項(xiàng)
? 減小參數(shù)值
? 逆時(shí)針?lè)较?Jog
移位鍵 將光標(biāo)從位移動(dòng)到位進(jìn)行獨(dú)立的位編輯，包括正向/
負(fù)向標(biāo)記的位
說(shuō)明：
當(dāng)編輯該位時(shí)，“_"表示正，“-"表示負(fù)。
長(zhǎng)按組合鍵四秒重啟驅(qū)動(dòng)
當(dāng)右上角顯示 時(shí)，向左移動(dòng)當(dāng)前顯示頁(yè)，如 。
當(dāng)右下角顯示 時(shí)，向右移動(dòng)當(dāng)前顯示頁(yè)，如 。
基本操作面板（BOP）
6.2 參數(shù)結(jié)構(gòu)
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6.2 參數(shù)結(jié)構(gòu)
BOP 的總體參數(shù)結(jié)構(gòu)如下。