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Rockwell 自動(dòng)化 Logix 平臺(tái)提供了單一的集成化控制機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)離散、傳動(dòng)、運(yùn)動(dòng) 以及過程控制。 這種集成式的 Logix 控制架構(gòu)提供了通用的控制引型、軟件編程環(huán)境和跨多硬件平臺(tái)的 通訊支持。所有的 Logix 控制器都運(yùn)行在多任務(wù)、多進(jìn)程的操作系統(tǒng)中，并支持多種編程語 言的相同指令集。RSLogix5000 編程軟件包可對(duì)所有的 Logix 控制器進(jìn)行編程。ContrlLogix 控制器適合上千個(gè) I/O 點(diǎn)的控制系統(tǒng)，具有*的網(wǎng)絡(luò)功能。與西門子 S7-400、 GE7i 等 PLC 處于類似的級(jí)別。其特點(diǎn)： Ø 允許各種模塊混合使用的模塊化結(jié)構(gòu)； Ø 允許多個(gè)控制器位于同一機(jī)架中； Ø 每個(gè)控制器允許多 250 個(gè)通訊連接；
CompactLogix 控制器適合幾百個(gè)點(diǎn)的工作站級(jí)的小型控制系統(tǒng)，與西門子系統(tǒng)的 S7-300、 GE 的 9030/3i 系列 PLC 基本上處于同一個(gè)等級(jí)。CompactLogix 控制器適合幾百個(gè)點(diǎn)的工作站級(jí)的小型控制系統(tǒng)，與西門子系統(tǒng)的 S7-300、 GE 的 9030/3i 系列 PLC 基本上處于同一個(gè)等級(jí)。

CompactLogix 控制器可以通過本地 I/O 或者分布式擴(kuò)展 I/O（經(jīng) DeviceNet，ControlNet 或 EtherNet/IP）實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制。CompactLogix 控制器可以使用 RS-232 口（ DF1/DH-485 協(xié)議）、 DeviceNet、ControlNet 以及 EtherNet/IP 網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算機(jī)或者其他處理器通訊。 CompactLogix 控制器采用具有優(yōu)先級(jí)的實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)?？刂破髦С?8 個(gè)可組態(tài)任 務(wù)。一個(gè)任務(wù)為連續(xù)性任務(wù)，其他任務(wù)必須為周期性任務(wù)或事件任務(wù)。每個(gè)任務(wù)多可以有 32 個(gè)程序，除控制器標(biāo)簽（全局?jǐn)?shù)據(jù)）外，每個(gè)程序有自己的程序標(biāo)簽（本地?cái)?shù)據(jù)）和任 意多個(gè)邏輯程序，而且在同一個(gè)控制器內(nèi)允許虛擬機(jī)獨(dú)立運(yùn)行（不同程序的程序標(biāo)簽可以重 名）。 

 CompactLogix 控制器的左端蓋內(nèi)有后備電池，在系統(tǒng)斷電時(shí)用來為控制器內(nèi)的內(nèi)存供電。 如果沒有安裝后備電池或者后備電池耗盡，系統(tǒng)斷電時(shí)系統(tǒng)內(nèi)存將被清空，內(nèi)存中的所有數(shù) 據(jù)（包括用戶程序）將會(huì)丟失。 CompactLogix 控制器的電源距離額定值為 4 個(gè)模塊?？刂破髂K必須出在系統(tǒng)組的 左側(cè)。CompactLogix控制器中級(jí)的配置是控制器和3個(gè)I/O 模塊出在電源的左側(cè)， 另 8 個(gè) I/O 模塊處在電源的右側(cè)。 重要提示：CompactLogix 不支持帶電插拔（RIUP）。為了防止意外動(dòng)作等發(fā)生，Rockwell 自動(dòng)化公司對(duì) CompactLogix 系統(tǒng)本身做以下考慮：當(dāng) CompactLogix 系統(tǒng)帶電時(shí)，任何在電 源與處理器之間的連接中斷（例如：移走電源、處理器或者一個(gè) I/O 模塊），將會(huì)清除處理 器內(nèi)存（包括用戶程序）。 

若要獲得一個(gè)性能更強(qiáng)的系統(tǒng)，用戶可以：  在一個(gè)機(jī)架內(nèi)使用多個(gè)控制器  將多個(gè)控制器以網(wǎng)絡(luò)互連  使用分布在不同位置的多個(gè)平臺(tái)上的I/O，并通過多個(gè)I/O 鏈路相連規(guī)劃系統(tǒng)，就是要確定網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)和每個(gè)位置的部件布置情況。與此同 時(shí)，決定每個(gè)位置是否都需要自己的控制器。 為了獲得佳的系統(tǒng)性能，并易于適應(yīng)未來網(wǎng)絡(luò)要求或者改變系統(tǒng)組 態(tài)，應(yīng)把每個(gè)控制器的I/O設(shè)置在分開的網(wǎng)絡(luò)里。如果要共享I/O，就要 確保I/O處在每個(gè)控制器都能訪問的網(wǎng)絡(luò)上。 例如，假定位置A和位置B都需要一個(gè)控制器，每個(gè)控制器的I/O均處于 其獨(dú)立的網(wǎng)絡(luò)里，兩個(gè)控制器必須交換一些實(shí)時(shí)信息。位置C不需要控 制器，可以是一個(gè)ControlLogix網(wǎng)關(guān)。用戶還要估計(jì)控制器間有哪些類型的通訊發(fā)生。如果通訊是偶發(fā)的，對(duì) 傳輸時(shí)間要求寬松，就可以采用一個(gè)基于消息的網(wǎng)絡(luò)，例如 EtherNet/IP(信息部分)、DH+或者是ControlNet網(wǎng)絡(luò)的非預(yù)定部分。如 果通訊信息對(duì)時(shí)間要求苛刻，例如兩個(gè)控制器間的生產(chǎn)者/客戶標(biāo)簽， 就應(yīng)使用ControlNet網(wǎng)絡(luò)或EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)。  

規(guī)劃一個(gè)冗余系統(tǒng) 
ControlLogix環(huán)境可以給用戶系統(tǒng)提供不同等級(jí)的冗余。這些系統(tǒng)需要 附加的硬件，因此必須進(jìn)行規(guī)劃。用戶可以設(shè)計(jì)：1756-CNBR ControlNet通訊 模塊。  兩個(gè)相同的ControlNet鏈 路。兩個(gè)冗余的電源， 1756-PA75R和1756-PB75R可 任意組合。  

1756-PSCA機(jī)架適配器模塊， 代替標(biāo)準(zhǔn)電源。  連接電源模塊和1756-PSCA 機(jī)架適配器的1756-CPR電 纜。  如果需要的話，由用戶提供 報(bào)警器配線以便將電源模塊 和輸入模塊連接起來。可以將下面的清單作為一個(gè)向?qū)?，來完成用戶自己的系統(tǒng)技術(shù)要求。在此 選型指南的封底里頁有一張工作表，用戶可以用它來記錄用戶的選擇。 

選擇 ControlLogix I/O 模塊 
 ControlLogix 系統(tǒng)提供了各種各樣的輸入輸出模塊，以適應(yīng)從 高速離散控制到過程控制的多種應(yīng)用場(chǎng)合。 ControlLogix 系統(tǒng) 采用了生產(chǎn)者/客戶（producer/consumer）技術(shù)，這種技術(shù)允許 多個(gè) ControlLogix 控制器共享輸入信息和輸出狀態(tài)。每個(gè)ControlLogix I/O模塊均要插在ControlLogix框架中，而 且需要一個(gè)可拆卸端子塊（RTB）或者一個(gè)1492接口模塊（IFM） ， 以便連接所有現(xiàn)場(chǎng)端來線。I/O模塊不包括RTB和IFM，他們必須 單獨(dú)訂購。 ControlLogix I/O模塊提供了多種功能，包括：  帶電拔插  根據(jù)狀態(tài)改變（COS）或周期間隔來傳送數(shù)據(jù)  內(nèi)置的模塊及現(xiàn)場(chǎng)接線診斷功能  時(shí)間標(biāo)記  電子鍵控和模塊標(biāo)識(shí)  閃存升級(jí) 

1756-IG16羅克韋爾PLC模塊供應(yīng)      1756-IG16羅克韋爾PLC模塊供應(yīng)