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產品簡介
詳細介紹
RPI了模塊廣播數(shù)據的速率。時間范圍從200微秒到750毫 秒。當一個的RPI時間幀過后，
模塊開始廣播數(shù)據（也稱周期數(shù) 據交換） 如果在RPI時間幀內沒有狀態(tài)改變（COS）發(fā)生，
模塊就按RPI 指 定的速率來廣播數(shù)據。 由于COS功能和RPI與邏輯掃描是不同步的，
因此在程序掃描執(zhí) 行期間有可能輸入發(fā)生了狀態(tài)改變。如果這很關鍵，可以做一個輸 入數(shù)據緩沖，
這樣用戶的邏輯程序在其掃描時就有一個穩(wěn)定的數(shù)據 備份?？梢允褂猛娇截?CPS)指令，將來自輸入標簽的輸入
數(shù)據拷 貝到另一個結構體中，然后再從結構體中使用該數(shù)據。RPI和COS的值用于確定模塊何時在自身機架內廣
播數(shù)據，但只 有RPI值可以決定宿主控制器什么時候接收網絡上的數(shù)據。 當在遠程框架上為一個輸入模塊
RPI值時，除了通知模塊廣 播自身機架內的數(shù)據之外，RPI還在控制網絡數(shù)據流中“保留”一段 (spot)。“保留”
段的定時與精確的RPI值可能相符也可能不相符。 但是宿主控制器至少可以按的RPI速率接收數(shù)據。如果模塊
與宿主模塊控制器位于同一機架上，當宿主控制器發(fā)出數(shù) 據后，模塊幾乎同時接收到該數(shù)據。每個任務中的所有
程序掃描結 束后，發(fā)送數(shù)據。如果輸出模塊與宿主控制器不在同一個框架上（例如通過 ControlNet或 Ethernet/IP
連接的遠程框架），宿主控制器將按照 RPI速率向輸出模塊發(fā)送數(shù)據。 RPI也在控制網絡數(shù)據流中“保留”一段
（spot)。“保留”點的 定時與精確的RPI值可能相符也可能不相符。但是輸出模塊至少可以 按的RPI速率接收數(shù)據
規(guī)劃網絡通訊
在本地機架上，ControlLogix控制器通過背板與1756模塊通 訊。ControlLogix控制器也可以通過背板與通訊接口模塊通信，
以監(jiān)視和控制掛接在EtherNet/IP、ControlNet、DeviceNet和通 用遠程I/O網絡上的I/O，并監(jiān)視基金會現(xiàn)場總線（Found
ation Fieldbus）數(shù)據。在EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet, DH+, 通用遠程I/O, RS-232 串口（DF1協(xié)議）和DH-485
網絡上， ControlLogix控制器可以傳送或接收一般通訊信息。
消息可直接通過背板從一個通信接口模塊傳送給另一個模 塊。用戶多可跨越4個機架來發(fā)送信息（8 個通信中繼站）。
用戶應根據網絡需要來確定通訊結構。主要有三種網絡類型:
信息網絡： 為車間和制造系統(tǒng)之間提供連接； 可連接到多個廠家的主計算機； 具有傳送大型數(shù)據文件的能力； 支持標準
網絡管理和排錯工具；
控制網絡： 提供實時性； 具有確定性和可重復性； 支持對等通訊； 可連接到可編程控制器、個人計算機、人機接口設備
、驅 動器、運動控制設備等； 支持編程及設備組態(tài)；
設備網絡: 降低接線費用，因為設備不再直接連接到可編程序控制 器； 支持設備級故障診斷； 可連接到多個廠家的設備
1756-L72EROM羅克韋爾PLC模塊供應 1756-L72EROM羅克韋爾PLC模塊供應