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生產(chǎn)者和客戶標(biāo)簽的大數(shù)量  
控制器支持： 作為： 控制器支持： 生產(chǎn)者 （生產(chǎn)者標(biāo)簽數(shù)量）≤ 127 客戶 （客戶標(biāo)簽數(shù)量）≤ 250 
一個(gè)控制器支持的生產(chǎn)者和客戶標(biāo)簽的總數(shù)（這也是大連接數(shù)量）為： 產(chǎn)生型數(shù)量 + 消費(fèi)型標(biāo)簽數(shù)量 ≤ 250  
當(dāng)客戶標(biāo)簽的數(shù)量增加時(shí)，可用的生產(chǎn)者標(biāo)簽數(shù)量就減少。 
重要說(shuō)明: 生產(chǎn)者或客戶標(biāo)簽總數(shù)受連接數(shù)量的限制。如果控制器將它 的全部連接用于I/O和通訊設(shè)備，則沒(méi)有連接留給生產(chǎn)者和 客戶
標(biāo)簽。 
非預(yù)定連接用于向其他設(shè)備傳送數(shù)據(jù)，例如其它控制器或操作員設(shè)備 傳送數(shù)據(jù)。一些消息要占用一個(gè)非預(yù)定連接來(lái)發(fā)送或接收數(shù)據(jù)。當(dāng)
消息發(fā) 送完時(shí)，某些消息也有保持連接開(kāi)放（緩沖）或關(guān)閉連接的選項(xiàng)。下表顯 示了哪些消息占用一個(gè)連接：如果一個(gè)消息重復(fù)執(zhí)行，
則緩沖該連接。這樣可以保持連接開(kāi)放并且 優(yōu)化執(zhí)行時(shí)間。每次都開(kāi)放一個(gè)連接，將使消息的執(zhí)行時(shí)間增加。 如果一個(gè)消息只是偶爾執(zhí)
行一次，則不要緩沖該連接。這樣一旦通訊 完成就將關(guān)閉連接，從而把連接釋放給其它應(yīng)用。 
不管在消息路徑上有多少設(shè)備，每個(gè)該連接都占用一個(gè)連接。為了節(jié) 省連接，用戶可以將一個(gè)通訊組態(tài)成從多個(gè)設(shè)備讀取或?qū)懭攵鄠€(gè)設(shè)備。

伺服模塊是一個(gè)2軸的閉環(huán)伺服模塊，可接收來(lái)自ControlLogix控制 器的軌跡信息。通過(guò)監(jiān)測(cè)正交編碼器輸入的位置反饋
，并向驅(qū)動(dòng)器發(fā) 出一個(gè)模擬命令基準(zhǔn)，伺服模塊就可確保執(zhí)行器（電機(jī)）跟隨給定軌 跡。將位置反饋?zhàn)鳛檩斎耄?plusmn;10V
模擬信號(hào)作為輸出，位置和速度環(huán) 每200微秒即可完成一次閉環(huán)調(diào)節(jié)。 
重要事項(xiàng)：伺服模塊必須與控制伺服模塊的ControlLogix控制器處于同 一個(gè)機(jī)架。如果要在不同的位置實(shí)現(xiàn)分布運(yùn)動(dòng)控制
，應(yīng)在每個(gè)插有伺服 模塊的機(jī)架上安裝一個(gè)ControlLogix 控制器。1756-SYNCH SynchLink模塊將ControlLogix機(jī)架連
接到SynchLink光纖 通信鏈路。SynchLink為分布式運(yùn)動(dòng)和協(xié)調(diào)驅(qū)動(dòng)控制提供了時(shí)間同步和 數(shù)據(jù)廣播能力。下列設(shè)備支持
SynchLink： 
1756-SYNCH SynchLink 模塊  1756-DM驅(qū)動(dòng)模塊  PowerFlex 700S 驅(qū)動(dòng)器 
1756-SYNCH模塊完成三種功能：  協(xié)調(diào)多個(gè)ControlLogix機(jī)架間的CST時(shí)間；  從一個(gè)框架到另一個(gè)框架高速傳送有*
的數(shù)據(jù)；  允許一個(gè)控制器使用來(lái)自另一個(gè)機(jī)架控制器的運(yùn)動(dòng)軸數(shù)據(jù)；1756-DM驅(qū)動(dòng)模塊允許用戶把已安裝的Reliance分
布電源系統(tǒng)（DPS） 更新和改造到基于ControlLogix系統(tǒng)中。每個(gè)驅(qū)動(dòng)器模塊接口和一個(gè)單 獨(dú)的電源模塊接口（PMI）框
架連接。用戶可以用1756-DM來(lái)加速現(xiàn)有 電源橋的現(xiàn)代化進(jìn)程，實(shí)現(xiàn)從模擬控制到數(shù)字控制的跨越。

1756-OA16羅克韋爾PLC模塊供應(yīng)      1756-OA16羅克韋爾PLC模塊供應(yīng)