輸煤管廊是火力發(fā)電廠的重要輸送系統(tǒng)，管廊線路長(zhǎng)、內(nèi)部設(shè)備密集、空間狹小、運(yùn)行環(huán)境惡劣，傳統(tǒng)的人工巡檢方式耗時(shí)長(zhǎng)、強(qiáng)度大，易出現(xiàn)遺漏，而智能機(jī)器人巡檢方式可實(shí)現(xiàn)全線路、權(quán)方位自主巡檢，減少人工依賴，提升巡檢覆蓋率和響應(yīng)速度，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。

濟(jì)南祥控自動(dòng)化設(shè)備有限公司設(shè)計(jì)的輸煤管廊巡檢機(jī)器人能夠感知輸煤管廊環(huán)境有害氣體濃度、粉塵濃度、皮帶上的明火煤、皮帶異響等安全隱患，取代人工巡檢自動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)自動(dòng)監(jiān)管。

XKCON祥控輸煤管廊巡檢機(jī)器人的主要功能：

1）支持多種巡檢方式：巡檢時(shí)機(jī)器人通過(guò)搭載的雙光譜云臺(tái)與各類(lèi)傳感器，對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、環(huán)境參數(shù)、煤溫等進(jìn)行行權(quán)方位檢測(cè)，拍攝設(shè)備外觀及運(yùn)行畫(huà)面，實(shí)時(shí)回傳數(shù)據(jù)與畫(huà)面，幫助工作人員?一時(shí)間掌握輸煤管廊的真實(shí)狀況。

2）在交互界面中選擇需要巡查的區(qū)域，雙光譜熱成像云臺(tái)將根據(jù)需求自動(dòng)調(diào)整監(jiān)視角度 ，呈現(xiàn)清晰的現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面：通過(guò)監(jiān)管平臺(tái)可進(jìn)行畫(huà)面自由縮放、視角切換，無(wú)論是監(jiān)控運(yùn)行傳媒皮帶，還是查看皮帶上的煤炭溫度情況，都能輕松實(shí)現(xiàn)。

3）一旦檢測(cè)到異常情況，系統(tǒng)將立即發(fā)出警報(bào)，同時(shí)提供詳細(xì)的異常位置與情況說(shuō)明，方便工作人員迅速采取措施，避免事故發(fā)生。

XKCON祥控輸煤管廊巡檢機(jī)器人的應(yīng)用，改變了以往需要工作人員奔波數(shù)小時(shí)才能完成的巡檢工作，現(xiàn)在幾分鐘內(nèi)就能完成，而且還是實(shí)時(shí)、全面、準(zhǔn)確的信息，同時(shí)為能夠企業(yè)安全監(jiān)管，合理調(diào)度生產(chǎn)資源，從而提高生產(chǎn)效率，提供精確的數(shù)據(jù)支持。