某機(jī)械臂現(xiàn)場(chǎng)存在的問(wèn)題：

1、傳統(tǒng)機(jī)械臂依賴(lài)視覺(jué)識(shí)別或預(yù)設(shè)程序完成物料抓取，但在復(fù)雜環(huán)境或動(dòng)態(tài)場(chǎng)景中易出現(xiàn)誤判。

2、需要與機(jī)械臂的精準(zhǔn)操控能力深度融合，正在重構(gòu)工業(yè)生產(chǎn)中的物料搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)管理相結(jié)合。

晨控提供的解決方案：

1、RFID技術(shù)的引入，通過(guò)為每個(gè)物料賦予電子身份標(biāo)識(shí)，使機(jī)械臂具備"感知-決策-執(zhí)行"的閉環(huán)能力。在汽車(chē)零部件焊接產(chǎn)線(xiàn)中，機(jī)械臂通過(guò)RFID讀寫(xiě)器實(shí)時(shí)讀取工件標(biāo)簽信息，自動(dòng)匹配焊接參數(shù)。

2、通過(guò)與PLC程序的集成，RFID技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化和智能化。例如，當(dāng)某個(gè)零部件被送到加工位置時(shí)，讀卡器會(huì)自動(dòng)讀取其電子標(biāo)簽的信息，并將信息傳輸至PLC系統(tǒng)。PLC系統(tǒng)根據(jù)讀取到的信息，控制加工設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)和加工過(guò)程，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化加工。同時(shí)，還可以通過(guò)系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)過(guò)程中的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和分析，以便及時(shí)調(diào)整生產(chǎn)計(jì)劃和優(yōu)化生產(chǎn)流程。

應(yīng)用產(chǎn)品
晨控CK-FR03系列產(chǎn)品特點(diǎn)：
高集成度：集天線(xiàn)，放?器，控制器于?體的3合1型?頻讀寫(xiě)器。
豐富的接口和協(xié)議：RS232、RS485、以太網(wǎng)。支持工業(yè)協(xié)議Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由協(xié)議TCP/IP等。
高防護(hù)等級(jí)：防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67，具有防水、防腐蝕、防干擾等特點(diǎn)，能夠適應(yīng)惡劣的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境。
標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議：工作頻率為13.56Mhz，符合ISO15693標(biāo)準(zhǔn)。