單作用或雙作用
· 類型
—柱銷型
—滾輪型
—滾輪杠桿型
· 電磁閥直接安裝在法蘭板上
· 快捷調(diào)整傳送帶
· 可安全止動重量zui多為150 kg
的工件承載裝置、棧板和箱子
· 滾輪杠桿型可輕緩止動，不會
產(chǎn)生沖擊振動或噪音
· 用閥島可方便地驅動（例如，
與其它氣缸組合用于一個裝配
工作站）
· 即使安裝距離較長，并用于單
個止動氣缸時，安裝于法蘭板
上的電磁閥可快速驅動
· 集成的接近開關節(jié)省空間
柱銷型 滾輪型 滾輪杠桿型
安裝方式選項
通孔安裝 直接安裝 法蘭安裝
應用場合選項和類型
用于重型工件 安全 率，低噪音
集成液壓緩沖器的滾輪杠桿型可
以而輕緩地止動工件承載裝
1. 通過活塞桿瞬間制動工件承
載裝置。
2. 通過激活氣缸來釋放工件承載裝置。
控制系統(tǒng)必須保持活塞往下拉，直到工件承載裝置通過止動氣缸。
3. 通過彈簧力或氣源活塞桿再
次伸出，隨即止動下一個工件承載裝置。
型號代碼
STA — 20 — 15 — P — A
型號
單作用或雙作用
STA 止動氣缸
STAF 止動氣缸，帶法蘭安裝件
缸徑 ? [mm]
行程 [mm]
緩沖
P 兩端帶緩沖圈/墊
位置感測
A 通過接近開關
類型
柱銷型主要技術參數(shù)
缸徑 ? 20 32 50
氣接口 STA M5 Gx Gx
STAF – M5 Gx
行程 [mm] 15 20 30
工作行程 ? [mm] 12 20 32
工作壓力 [bar] 10
工作介質(zhì) 過濾壓縮空氣，潤滑或未潤滑
結構特點 活塞氣缸，機械復位
緩沖 兩端帶彈性緩沖圈/墊
位置感測 通過接近開關
安裝方式 通過通孔
通過內(nèi)螺紋
安裝位置 任意
工作模式 單作用或雙作用
抗扭轉 無
環(huán)境溫度1) [°C] +5 ... +60
1) 注意接近開關工作范圍。
-H- 注意：該產(chǎn)品符合ISO 1179-1和 ISO 228-1標準。
力 [N]
缸徑 ? 20 32 50
伸出活塞桿上許用沖擊力 260 1,000 2,900
彈簧力 13 ... 18 20 ... 42 43 ... 60
在“沖擊力”下，我們得到了沖
擊/制動可移動負載時力-時間曲
線的zui大值。其有效垂直于活塞
桿移動軸。如果將彈性元件視作
直線彈簧，那么可以從許用沖擊
力計算出許用沖擊能量。這有助
于選擇正確的止動氣缸。
止動氣缸不得在這個力的作用下
切換。取決于所需止動的質(zhì)量大
小，采用彈性換來緩沖沖擊
力，減少噪音，并且優(yōu)化沖擊能
量。 = 沖擊力方向止動氣缸 STA/STAF，柱銷型
技術參數(shù)
許用質(zhì)量m與傳送速度 v的關系
右側圖表中的數(shù)值基于假設工件
承載裝置帶有變形路徑為1 mm的彈性緩沖。
STA-20-15-P-A
STA/STAF-32-20-P-A
STA/STAF-50-30-P-A
切換時許用橫向力FQ 與壓力 p的關系
在切換時的“許用側向力”下，
我們得到，在沖擊或制動后，例
如通過仍在運行的帶子或傾斜滾
動表面的斜度功率脫離力，力仍
然會以垂直于活塞桿移動方向的
形式存在。該力有效靜止。止動
氣缸不得在該力作用下切換。為
了保證氣缸的功能，必須應用特定zui小壓力
止動氣缸
1 活塞桿 不銹鋼
2 法蘭 壓鑄鋁
3 缸筒 陽極氧化鋁
4 彈簧 彈簧鋼
5 端蓋 陽極氧化鋁
– 密封件 聚氨酯
– 材料注意事項 不含銅、聚四氟乙烯和硅由于結構的緣故，
沉頭螺絲僅能通過軸承蓋插入。
1 安裝槽，用于接近開關
SME/SMT-8
2 沉頭螺絲，符合DIN 912,旋入
3 建議zui小旋入深度柱銷型
20 15 164 887 STA-20-15-P-A – –
32 20 164 888 STA-32-20-P-A 164 890 STAF-32-20-P-A
50 30 164 889 STA-50-30-P-A 164 891 STAF-50-30-P-A
1. 通過活塞桿瞬間制動工件承載裝置。
2. 通過激活氣缸釋放工件承載裝置。
3. 通過彈簧力或氣源壓力，活塞桿再次伸出，直到滾輪與
工件承載裝置接觸。工件承載裝置繼續(xù)向前移動。
4. 工件承載裝置通過后，活塞桿伸出到終端位置。止動下一個工具承載裝置。
型號
單作用或雙作用
STA 止動氣缸
STAF 止動氣缸，帶法蘭安裝件
缸徑 ? [mm]
行程 [mm]緩沖
P 兩端帶彈性緩沖圈/墊位置感測
A 通過接近開關類型R 滾輪型
接近開關SME/SMT-8
可以集成于缸筒上 30
2 溝槽蓋ABP用于防止灰塵進入
缸徑 ? 20 32 50 80
缸徑 STA M5 Gx Gx –
STAF – M5 Gx Gx
行程 [mm] 15 20 30 30/40
活塞桿 ? [mm] 12 20 32 50
工作壓力 [bar] 10
工作介質(zhì) 過濾壓縮空氣，潤滑或未潤滑
結構特點 活塞氣缸，帶機械復位
緩沖 兩端帶彈性緩沖圈/墊
位置感測 通過接近開關
安裝方式 通過通孔
通過內(nèi)螺紋
安裝位置 任意
工作模式 單作用或雙作用
抗扭轉 兩側扁平活塞桿
環(huán)境溫度1) [°C] +5 ... +60
1) 注意接近開關工作范圍。
-H- 注意：該產(chǎn)品符合ISO 1179-1和 ISO 228-1標準。
力 [N]
缸徑 ? 20 32 50 80
行程 15 20 30 30 40
伸出活塞桿上許用沖擊力 170 830 2,300 14,600 13,300
彈簧力 13 ... 18 20 ... 42 43 ... 60 79 ... 115 101 ... 170
在“沖擊力”下，我們得到了沖
擊/制動可移動負載時力-時間曲
線的zui大值。其有效垂直于活塞
桿移動軸。如果將彈性元件視作
直線彈簧，那么可以從許用沖擊
力計算出許用沖擊能量。這有助
于選擇正確的止動氣缸。
止動氣缸不得在這個力的作用下
切換。取決于所需止動的質(zhì)量大
小，采用彈性換來緩沖沖擊
力，減少噪音，并且優(yōu)化沖擊能
止動氣缸 STA/STAF，滾輪型
技術參數(shù)
許用質(zhì)量m與傳送速度 v的關系
右側圖表中的數(shù)值基于假設工件
承載裝置帶有變形路徑為1 mm的
彈性緩沖。
STA-20-15-P-A-R
STA/STAF-32-20-P-A-R
STA/STAF-50-30-P-A-R
STAF-80-...-P-A-R
切換時許用橫向力FQ 與壓力 p的關系
在切換時的“許用側向力”下，
我們得到，在沖擊或制動后，例
如通過仍在運行的帶子或傾斜滾
動表面的斜度功率脫離力，力仍
然會以垂直于活塞桿移動方向的
形式存在。該力有效靜止。止動
氣缸不得在該力作用下切換。為
了保證氣缸的功能，必須應用特
定zui小壓力。 STA-20-15-P-A-R
STA/STAF-32-20-P-A-R
STA/STAF-50-30-P-A-R
STAF-80-30-P-A-R
STAF-80-40-P-A-R
止動氣缸
1 滾輪 鋼
2 活塞桿 不銹鋼
3 法蘭 壓鑄鋁
4 缸筒 陽極氧化鋁
5 彈簧 彈簧鋼
6 端蓋 陽極氧化鋁
– 密封件 聚氨酯
– 材料注意事項 不含銅、聚四氟乙烯和硅
直接安裝 法蘭安裝
[mm] [mm] 訂貨號 型號 訂貨號 型號滾輪型
20 15 164 883 STA-20-15-P-A-R – –
32 20 164 884 STA-32-20-P-A-R 164 892 STAF-32-20-P-A-R
50 30 164 885 STA-50-30-P-A-R 164 893 STAF-50-30-P-A-R
80 30 – – 164 886 STAF-80-30-P-A-R
80 40 – – 164 894 STAF-80-40-P-A-R
選型幫助
工件承載裝置止動
止動氣缸用于給單個工件承載裝
置制動。
舉例
設：
摩擦力值 μ = 0.1
傳送速度 v = 10 m/min
帶工件的承載裝置 m = 30 kg
工作壓力 p = 6 bar
選擇：止動氣缸 STA...-50-...-R
1. 得出許用質(zhì)量
傳送速度為10 m/min時，zui大的
許用質(zhì)量為60 kg。
這就意味著承載裝置和工件的總
允許質(zhì)量為30 kg。
STA-20-15-P-A-R
STA/STAF-32-20-P-A-R
STA/STAF-50-30-P-A-R
STA/STAF-80-...-P-A-R
2. 得出切換時許用橫向力
向力 FQ = 摩擦力 FFriction
FFriction = μxmxg
= 0.1 x 30 kg x 9.81 m/s2
= 約30 N
工作壓力6 bar 時，zui大許用
橫向力為1,100 N。
這就意味著許用橫向力為30 N。
止動氣缸 STA/STAF
技術參數(shù)
選型幫助
止動或分離多個工件承載裝置
止動氣缸用于分離多個工件承載
裝置。止動氣缸止停一個承載裝
置后，后面的承載裝置就一個接
一個地排在后面。工件承載裝置
之間必須安裝緩沖（例如，彈性
橡膠件），這非常重要。
舉例
設：
摩擦力值 μ= 0.1
傳送速度 v = 10 m/min
帶工件的承載裝置 m = 30 kg
工作壓力 p = 6 bar
工件承載裝置同時累積zui大數(shù)量 nGroup = 1
所有排隊承載裝置zui大數(shù)量 nQueue = 5
所有前進承載裝置zui大數(shù)量 nQueue-1 = 4
承載裝置緩沖的彈簧行程 sF = 1 mm
選擇：止動氣缸STA...-50-...-R
1. 得出*個工件承載裝置的許用質(zhì)量
傳送速度為10 m/min時，zui大的
許用質(zhì)量為60 kg。
這就意味著承載裝置和工件的總
允許質(zhì)量為30 kg
2a. 計算得出*個被止動氣缸止停的工件承載裝置后面跟隨累積時的zui大許用沖擊力
對于STA...-50，zui大許用沖擊力
為 2,300 N。
這就意味著，總作用力為1,000 N
時，承載裝置的數(shù)量許用。
沖擊力計算：
FImpact = (nGroup × m) × v2
sF = (1 × 30kg) × (10m60s)2
0.001m = ca.850N
摩擦力：
FFriction = × (nQueue × m) × g = 0.1 × (5 × 30kg) × 9.81ms2 = ca.150N
zui大總作用力:
FTotal force = FImpact + FFriction = 850N + 150N = 1000N
技術參數(shù)
選型幫助
2b.得出切換時許用橫向力
橫向力 FQ = 摩擦力 FFriction
FFriction = 150 N
工作壓力6 bar 時，zui大許用
橫向力為1,100 N。
這就意味著許用橫向力為150 N。
STA-20-15-P-A-R
STA/STAF-32-20-P-A-R
STA/STAF-50-30-P-A-R
STA/STAF-80-30-P-A-R
STA/STAF-80-40-P-A-R
3. 分離和推進承載裝置傳送速度為10 m/min時，
STA...-50-...-R的zui大許用質(zhì)量為60 kg。
因為在止動氣缸上向前傳送的四
個承載裝置的總質(zhì)量為120 kg，
所以必須選擇另一個zui大的止動
氣缸用于分離承載裝置。1. 通過活塞桿的液壓緩沖器止停重質(zhì)量。
2. 滾輪杠桿鎖定入退回終端位
置，這樣工件承載裝置就不會被液壓緩沖器給推回去。
3. 通過氣源壓力釋放承載裝置的同時，滾輪杠桿也得到釋放。.
4. 通過彈簧力或氣源壓力推動活塞向前。杠桿后翻，防止
承載裝置被向上推起。
5. 通過彈簧力將杠桿抬起，止停下一個承載裝置。
抗扭轉：
導向桿總是將滾輪杠桿與接近的
工件承載裝置對齊。
集成液壓緩沖器：吸收沖擊能量
并輕緩止停承載裝置，降低噪音水平。
使用滾輪杠桿上的調(diào)節(jié)螺絲可以
調(diào)節(jié)沖擊能量。
鎖定滾輪杠桿：承載裝置不會被液壓緩沖器給推回去。
鎖定機制，用于止停功能禁用：
不用激活氣缸，承載裝置就可通過暫停點。
MEH, MEBH, MOEH 或MOEBH
電磁閥可以快速安裝在止動氣缸
上，直接驅動氣缸。該類型的驅
動方式適用于帶法蘭安裝件的止
動氣缸。閥通過閥底座ZVA必須
安裝在法蘭板上。電磁閥處于正
常位置時，活塞桿的位置取決于
閥的類型以及閥安裝在氣缸上的位置。
所供氣缸通常都是帶彈簧的單
作用氣缸。若需要雙作用止動
氣缸，排氣口濾嘴必須拿掉。
并將排氣口用作氣源口。缸徑 ? 32 50 80
氣接口 M5 Gx Gx
行程 [mm] 20 30 40
活塞桿 ? [mm] 20 32 50
工作壓力 [bar] 10
工作介質(zhì) 過濾壓縮空氣，潤滑或未潤滑
結構特點 活塞氣缸，帶機械復位
緩沖 兩端帶彈性緩沖圈/墊
位置感測 通過接近開關
安裝方式 通過通孔
安裝位置 豎向垂直
工作模式 單作用或雙作用
抗扭轉 導向桿
環(huán)境溫度1) [°C] +5 ... +60
1) 注意接近開關工作范圍。
-H- 注意：該產(chǎn)品符合ISO 1179-1和 ISO 228-1標準。
力 [N]
缸徑 ? 32 50 80
活塞桿向前伸出且杠桿推回終端
位置時，杠桿上滾輪zui大許用沖擊力
480 1,200 6,400
彈簧力 20 ... 42 47 ... 64 101 ... 170
沖擊力是計算許用沖擊能量的基
礎。取決于所需要止停的負載類
型，使用彈性緩沖器來緩沖
沖擊，降低噪音水平，優(yōu)化沖擊能量。
1) 用于緩沖器*工作
2) 該摩擦力值時，將杠桿可靠推回終端位置所需質(zhì)量
-H- 注意
用于將杠桿可靠推回終端位置
的所需質(zhì)量取決于傳送帶和傳
送物料之間的摩擦力。其它摩擦力值按需提供。
對于部分負載緩沖時間會有所加長。
能量值有效的前提溫度 T = 20 °C
止動氣缸
1 活塞桿 不銹鋼
2 法蘭 壓鑄鋁
3 缸筒 陽極氧化鋁
4 彈簧 彈簧鋼
5 端蓋 陽極氧化鋁
6 滾輪 聚醋酸酯
– 密封件 聚氨酯
– 材料注意事項 不含銅、聚四氟乙烯和硅
法蘭安裝件
[mm] [mm] 訂貨號 型號
32 20 164 880 STAF-32-20-P-A-K
50 30 164 881 STAF-50-30-P-A-K
80 40 164 895 STAF-80-40-P-A-K