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查看更多又一個訓練中心!FZMotion落地蘇州具身智能機器人綜合創(chuàng)新中心,凌云光積極擁抱具身智能新浪潮,推動產(chǎn)業(yè)升級!
7月1日
蘇州市政府副市長劉博
市政協(xié)副主席、區(qū)委書記丁立新等領導
親臨位于蘇州吳中區(qū)的“蘇州市具身智能機器人綜合創(chuàng)新中心”
為蘇州市具身智能機器人訓練中心、蘇州(吳中)具身智能產(chǎn)業(yè)園揭牌,創(chuàng)新中心正式投入使用。


領導參觀凌云光“人機交互動作捕捉訓練區(qū)”
在建筑面積約5200㎡空間內(nèi)規(guī)劃了基礎能力訓練和應用場景訓練兩大板塊,國內(nèi)外業(yè)內(nèi)領先企業(yè)攜具身成果精彩亮相,凌云光元客視界基于光慣融合運動捕捉系統(tǒng)打造的具身智能解決方案落地“人機交互動作捕捉訓練區(qū)”,這是繼“北京市石景山人形機器人訓練中心”后的另一個新應用場景。

在哈工大蘇州研究院的策劃指導下,圍繞FZMotion運動捕捉系統(tǒng)為核心設計開發(fā)了“人機交互動作捕捉訓練區(qū)”,此區(qū)域同時配備了光學和慣性運動捕捉系統(tǒng),以具身多模態(tài)數(shù)據(jù)采集、機器人運動訓練評測、人機協(xié)作優(yōu)化、遙操作與仿真等創(chuàng)新研究與應用為目標,加速推進具身智能的應用落地。

運動捕捉可以支撐采集真人、機器人本體、虛擬本體的高質(zhì)量、高精度、低延時數(shù)據(jù),為人機交互和廣泛的應用市場提供不可獲取的數(shù)據(jù)基礎,通過采集真人數(shù)據(jù),包括手指、手臂、腿、腳等全身運動數(shù)據(jù)集,尤其是五指20多個自由度的手指精細運動,實現(xiàn)場景的泛化,建精細動作的理解能力,讓機器人實現(xiàn)更流暢、更智能的運動。

通過高質(zhì)量高精度數(shù)據(jù)采集與遠程控制技術,實現(xiàn)對機器人智能化行為的訓練與優(yōu)化,適應于高風險高精度的應用場景;通過人體-機器人關節(jié)映射技術,將人體運動數(shù)據(jù)直接轉化為電機控制參數(shù),用戶無需二次開發(fā),即可進行仿真訓練和遙操作數(shù)據(jù)采集,大大縮短了科研周期。

基于多維度運動參數(shù)分析,整機性能與核心零部件評估,關節(jié)靈活度,姿態(tài)穩(wěn)定性,步態(tài)偏差等數(shù)據(jù)進行分析檢測,構建機器人出廠檢測和性能評估指標,為運動控制算法優(yōu)化、機械結構改進、出廠質(zhì)量評估提供數(shù)據(jù)支撐,來提升優(yōu)化機器人運動表現(xiàn)的可靠性。

蘇州人形機器人創(chuàng)新中心是蘇州市具身智能機器人綜合創(chuàng)新中心的一部分,該中心采用“1+X+N”的布局模式,旨在通過有組織科研推動科技創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新深度融合,打造具身智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展高地,中心依托哈工大蘇州研究院,一體化推進江蘇省智能機器人技術創(chuàng)新中心、蘇州市人形機器人創(chuàng)新中心和蘇州具身智能研究院的建設。
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