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3D視覺(jué)零件坡口智能切割裝備問(wèn)世
2025年01月09日 13:07:43 來(lái)源:化工儀器網(wǎng) 點(diǎn)擊量:4516

中車(chē)戚墅堰機(jī)車(chē)車(chē)輛工藝研究所股份有限公司科研團(tuán)隊(duì)通過(guò)3D視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制、工藝數(shù)據(jù)庫(kù)和算法等技術(shù)應(yīng)用,開(kāi)發(fā)出了3D視覺(jué)零件坡口切割裝備。

  近日,中車(chē)戚墅堰機(jī)車(chē)車(chē)輛工藝研究所股份有限公司科研團(tuán)隊(duì)通過(guò)3D視覺(jué)、運(yùn)動(dòng)控制、工藝數(shù)據(jù)庫(kù)和算法等技術(shù)應(yīng)用,開(kāi)發(fā)出了3D視覺(jué)零件坡口切割裝備。此次研究主要針對(duì)傳統(tǒng)行業(yè)坡口切割中的痛點(diǎn)問(wèn)題和多樣化的客戶需求,依托在新材料和新工藝領(lǐng)域的核心技術(shù)積累而成。
 
  所謂坡口切割,指的就是在切割過(guò)程中讓切割面與材料平面呈現(xiàn)低于90°夾角的切割交角,這樣可以方便材料之間的焊接,增加焊接的牢固性。
 
  在橋梁鋼構(gòu)、船舶制造、工程機(jī)械等行業(yè)中,厚鋼板的運(yùn)用必不可少,而鋼板之間的連接,為了保證焊接的強(qiáng)度,就需要進(jìn)行坡口加工,對(duì)于坡口切面的有著高要求。目前,工廠通常采用半自動(dòng)小車(chē)進(jìn)行坡口切割,但效率較低,鈍邊精度依賴人工控制,導(dǎo)致留根一致性較差。
 
  而此次科研團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)的3D視覺(jué)零件坡口智能切割裝備是一款基于視覺(jué)的智能坡口切割裝備,只需提供來(lái)料和圖紙,裝備即可自動(dòng)完成坡口切割,無(wú)需編程或示教,便捷高效。
 
  其中,該裝備還可配備等離子或火焰割槍,具有標(biāo)準(zhǔn)化接口,支持與分揀系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)。此外,該裝備還配置了先進(jìn)的3D視覺(jué)技術(shù),通過(guò)3D相機(jī)一次拍照定位,生成切割軌跡,直接引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行切割,免去線激光尋位,支持火焰、等離子和激光切割等多種工藝,顯著提高了切割效率。
 
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