一、病蟲監(jiān)測(cè)多光譜無(wú)人機(jī)介紹

病蟲監(jiān)測(cè)多光譜無(wú)人機(jī)又稱多光譜遙感無(wú)人機(jī)，它是一種通過(guò)無(wú)人機(jī)搭載多光譜相機(jī)，低空飛行獲取作物反射的多波段光譜信息，實(shí)時(shí)解析植株生長(zhǎng)狀態(tài)、營(yíng)養(yǎng)水平、水分脅迫及病蟲害等核心參數(shù)。結(jié)合機(jī)器學(xué)習(xí)算法與植被指數(shù)建模，可為植物科學(xué)研究、作物育種、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、種植策略優(yōu)化和災(zāi)害預(yù)警提供數(shù)據(jù)支持，大幅提升農(nóng)業(yè)決策效率。病蟲監(jiān)測(cè)多光譜無(wú)人機(jī)通過(guò)多光譜成像技術(shù)采集到農(nóng)田圖像，可以清晰地顯示出不同作物的生長(zhǎng)狀態(tài)、災(zāi)害受損情況等信息，精確掌握農(nóng)作物的需求和生產(chǎn)狀態(tài)。

二、病蟲監(jiān)測(cè)多光譜無(wú)人機(jī)應(yīng)用范圍

科研機(jī)構(gòu)：精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究、育種分析、產(chǎn)量分析；

高等院校：精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)研究、教學(xué)實(shí)踐；

種植主體：精準(zhǔn)監(jiān)管種植過(guò)程數(shù)據(jù)，育種制種過(guò)程中對(duì)玉米雄穗進(jìn)行識(shí)別，提高去雄檢測(cè)效率和精準(zhǔn)度；

低空經(jīng)濟(jì)、智慧農(nóng)業(yè)；

高標(biāo)準(zhǔn)農(nóng)田

三、多光譜遙感無(wú)人機(jī)功能特點(diǎn)

1. 多品種智能監(jiān)測(cè)：覆蓋水稻、小麥、玉米等常見作物檢測(cè)能力：從補(bǔ)苗指導(dǎo)、生育期識(shí)別、株高分析、覆蓋度分析、倒伏分析以及產(chǎn)量預(yù)估等算法能力；

2. 玉米雄穗識(shí)別：在育種制種過(guò)程中對(duì)玉米雄穗進(jìn)行識(shí)別，提高去雄檢測(cè)效率和精準(zhǔn)度；

3. 多光譜分析：集成多光譜相機(jī)，可進(jìn)行植被指數(shù)、表型、病蟲害等研究分析；

4. ;全自主航線規(guī)劃與拍攝：支持預(yù)設(shè)飛行路徑，自動(dòng)完成圖片采集，降低人工操作誤差。

5. 長(zhǎng)續(xù)航與大范圍作業(yè)：支持最大40+分鐘續(xù)航與15公里飛行半徑。

6. 可視化管理平臺(tái)：集成GIS地圖顯示基地與地塊信息，可查看任意基地和地塊信息。

7. 智能地塊劃分管理：支持設(shè)置地塊名稱、類型、土壤等信息，地塊面積自動(dòng)計(jì)算，可標(biāo)記父本行并隱藏，避免父本行雄穗對(duì)識(shí)別結(jié)果帶來(lái)的影響。

8、物聯(lián)設(shè)備集成管理：支持綁定氣象站、土壤傳感器等設(shè)備與地塊聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)環(huán)境數(shù)據(jù)自動(dòng)采集、歸集。

9、 多設(shè)備集成：支持考種、光合等科研設(shè)備數(shù)據(jù)接入，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步，無(wú)需手動(dòng)錄入。

10. 高精度圖像處理：采用圖像拼接與空間校正技術(shù)，自動(dòng)排除遮擋干擾得出實(shí)際對(duì)應(yīng)的物理面積。

11. 多指標(biāo)識(shí)別：可自動(dòng)采集識(shí)別出苗率、作物覆蓋率、生育期、株高、倒伏、穗數(shù)、玉米雄穗、分析作物長(zhǎng)勢(shì)、植被指數(shù)、產(chǎn)量數(shù)據(jù)、受災(zāi)損失核算等關(guān)鍵指標(biāo)。

12. 無(wú)人機(jī)領(lǐng)航去雄：支持通過(guò)無(wú)人機(jī)自動(dòng)導(dǎo)航到雄穗上方，物理標(biāo)記雄穗位置，方便雄穗的精準(zhǔn)定位，快速去雄。

13. 農(nóng)事操作閉環(huán)管理：記錄操作類型、投入品及執(zhí)行人員，結(jié)合生長(zhǎng)模型實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)管理。

14. 農(nóng)事操作指導(dǎo)：可結(jié)合生育期和作物生長(zhǎng)模型，指導(dǎo)相關(guān)農(nóng)事操作，標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)過(guò)程。

15. 校正自學(xué)習(xí)功能：支持手動(dòng)校正識(shí)別結(jié)果，基于校正數(shù)據(jù)，模型可自動(dòng)學(xué)習(xí)。

16. 多維度數(shù)據(jù)報(bào)表：支持通過(guò)時(shí)間、地塊等維度，通過(guò)扇形圖、柱狀圖、列表等形式展現(xiàn)地塊、識(shí)別結(jié)果等數(shù)據(jù)，方便科研分析。

17. 多格式數(shù)據(jù)導(dǎo)出：支持Excel、PNG、PDF等多種格式導(dǎo)出數(shù)據(jù)。

四、多光譜遙感無(wú)人機(jī)技術(shù)參數(shù)

1. 飛行器：最大水平飛行速度：21米/秒、最大抗風(fēng)速度：12米/秒

2. 可見光相機(jī)：4/3 CMOS，有效像素 2000 萬(wàn)、鏡頭視角：84°、鏡頭等效焦距：24 毫米、照片格式：JPEG/DNG（RAW）

3. 多光譜相機(jī)：1/2.8 英寸 CMOS，有效像素500萬(wàn)、鏡頭視角：73.91° (61.2° x 48.10°)、鏡頭等效焦距：25 mm、相機(jī)波段：綠(G)：560nm± 16nm;紅(R)：650nm± 16nm;紅邊(RE)：730nm± 16nm;近紅外(NIR)：860nm± 26nm;照片格式：TIFF、Gain范圍：1x-32x

4. RTK模塊：水平：1 cm + 1 ppm，垂直：1.5 cm + 1 ppm

5. 最大飛行時(shí)間：大于40 分鐘

6. 實(shí)時(shí)圖傳質(zhì)量：遙控器：1080p/30fps

7. 工作環(huán)境溫度：-10℃至40℃