FTJC-6型剛性接觸網(wǎng)智能巡檢機器人

一、概述

在電氣化鐵路中，電力機車通過受電弓從接觸網(wǎng)獲取電能，接觸線變形、振動并由此引起交替的應(yīng)力變化、機車運行方式、取流狀態(tài)等多種因素使接觸線磨損。接觸線的局部磨耗對接觸線的經(jīng)濟和運行指標有很大影響，當磨耗面達到一定程度時將導(dǎo)致斷線，直接威脅著供電安全。

為保證鐵路電力機車的運行安全，剛性接觸網(wǎng)智能巡檢機器人實現(xiàn)了對接觸線磨損和損傷連續(xù)測量，解決了采用人工定時、定點對接觸線的接觸磨損和電弧損傷進行觀測，效率低，不能全部測量的問題。

二、組成

FTJC-6剛性接觸網(wǎng)智能巡檢機器人整體由兩部分組成：測量端與控制端。測量端：主要實現(xiàn)剛性接觸線爬行連續(xù)測量；控制端：主要實現(xiàn)控制測量端測量爬行，以及接收測量端測量數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)展示。測量端與控制端采用Zigbee技術(shù)數(shù)據(jù)無線傳輸。

三、主要技術(shù)指標        

1、使用條件

(1) 環(huán)境溫度：-35℃～50℃;

(2) 相對濕度：≤80%RH;

(3) 海拔：≤2500m。

2、電氣參數(shù)

(1) 電源電壓：DC24V；

(2) 電源容量：≥10AH；

(3) 工作電壓：12V；

(4) 工作時間：8小時以上；

(5) 測量探頭：二維光電傳感器。

3、 測量技術(shù)指標

(1) 測量精度：0.02mm；

(2) 測量間隔：連續(xù)測量，每米不低于 100 點；

(3) 爬行速度：爬行速度不低于5km/h；

(4) 磨耗面積：不大于 3%；

(5) 殘存高度：精度不低于測量值的 1%；

(6) 測量：自帶數(shù)據(jù)補償功能；

(7) 功能；自動生成數(shù)據(jù)曲線；

(8) 數(shù)據(jù)傳輸：Zigbee技術(shù)，數(shù)據(jù)無線傳輸、地面接收端同步顯示。