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2015-公司在今年達(dá)到了400,000臺(tái)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量而感到自豪。此外，高度的協(xié)作工業(yè)機(jī)器人CR-35iA，被開發(fā)，具有高有效載荷和軟覆蓋以避免夾點(diǎn)。更值得慶幸的是，F(xiàn)IBERLASER研發(fā)成功，ROBODRILL產(chǎn)量達(dá)到20萬(wàn)臺(tái)。2016-ROBOSHOT產(chǎn)量達(dá)到50,000臺(tái)，CNC產(chǎn)量達(dá)到臺(tái)，米布工廠建成。如需更多有關(guān)發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人的信息，請(qǐng)立即在線或致電專家。YaskawaMotoman工業(yè)機(jī)器人歷史YaskawaMotomanRobotics在全球設(shè)有多個(gè)分支機(jī)構(gòu)，包括美國(guó)、墨西哥和加拿大。它還在土耳其、俄羅斯和波蘭等其他/地區(qū)設(shè)有分銷商。Motoman美國(guó)目前位于俄亥俄州西卡羅爾頓。


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機(jī)器人通信故障可能原因
1.硬件問(wèn)題：通訊線路故障，線路斷開、接口松動(dòng)或通訊模塊損壞?？刂破鞴收?，芯片、內(nèi)存或驅(qū)動(dòng)器故障影響通信。斷電或電源損壞使機(jī)器人無(wú)法正常通信。
2.軟件問(wèn)題：程序故障，程序出錯(cuò)或卡死導(dǎo)致控制器無(wú)響應(yīng)。通訊協(xié)議錯(cuò)誤，協(xié)議出錯(cuò)或版本不兼容。
3.網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題：信號(hào)干擾，其他電子設(shè)備干擾無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)。錯(cuò)誤的網(wǎng)絡(luò)配置導(dǎo)致連接失敗。路由器故障或重啟影響網(wǎng)絡(luò)連接。
4.其他因素：環(huán)境干擾，惡劣環(huán)境干擾通信。誤操作導(dǎo)致通信設(shè)置錯(cuò)誤。

快速連續(xù)的處理，不會(huì)降低性能，然而，重要的是要記住，這些類型的機(jī)器人單元與使用它們的生產(chǎn)公司的物流結(jié)構(gòu)相關(guān)聯(lián)，比任何其他類型的機(jī)器人單元都要多得多，與碼垛配合使用的工業(yè)自動(dòng)化必須與成品倉(cāng)庫(kù)的活動(dòng)，運(yùn)往移動(dòng)的機(jī)器以及公司管理系統(tǒng)集成

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機(jī)器人通信故障維修基本方法
1.檢查連接與電源：確保電源線、通訊線路連接正常，無(wú)松動(dòng)或短路。檢查電源開關(guān)是否打開，保證電源供應(yīng)正常。
2.硬件檢查與更換：檢查通訊線路、接口和模塊，更換損壞部件。檢查控制器內(nèi)部故障，如芯片、內(nèi)存或驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題，進(jìn)行維修或更換。
3.軟件檢查與調(diào)整：檢查通訊協(xié)議是否出錯(cuò)或版本不兼容，進(jìn)行修復(fù)或更新。檢查程序錯(cuò)誤，如邏輯或算法錯(cuò)誤，進(jìn)行修改或重新編寫。
4.網(wǎng)絡(luò)檢查與優(yōu)化：檢查網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，確保設(shè)備在同一網(wǎng)絡(luò)下。檢查信號(hào)干擾，采取屏蔽措施或更換網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。
5.重啟與復(fù)位：嘗試重啟控制器或系統(tǒng)，消除通信故障。如故障持續(xù)，進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位或重啟控制器。
如果主電源丟失，則需要重新制作工業(yè)機(jī)器人。每年更換一次，作為預(yù)防性維護(hù)，將確保電池按要求充電和運(yùn)行。當(dāng)設(shè)備沒(méi)有電源時(shí)，工業(yè)機(jī)器人控制器中使用的電池會(huì)存儲(chǔ)內(nèi)部存儲(chǔ)器。這包括程序、安裝的軟件、系統(tǒng)變量、IO配置等。這些電池的故障將導(dǎo)致這些數(shù)據(jù)的丟失和數(shù)小時(shí)的停機(jī)來(lái)恢復(fù)。為防止這種情況采取的另一個(gè)預(yù)防措施是對(duì)控制器進(jìn)行定期備份，以及每年更換電池作為預(yù)防性維護(hù)。長(zhǎng)存放工業(yè)機(jī)器人時(shí)，為以后可能需要的任何數(shù)據(jù)備份控制器非常重要。在移除主電源之前，可以安裝新電池。然而，這并不總是必要的，因?yàn)橹匦虏渴鸸I(yè)機(jī)器人需要一些在電池沒(méi)電的情況下所需的相同步驟。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中使用的電池類型取決于您使用的制造商和型號(hào)。電池可以像標(biāo)準(zhǔn)D電池或帶有品牌特定連接器的鋰電池一樣簡(jiǎn)單。

使用Fanuc工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行激光切割有許多應(yīng)用程序依賴于工業(yè)機(jī)器人的極其的能力，當(dāng)公司在激光切割等應(yīng)用中需要精度時(shí)，許多人會(huì)求助于像FanucRobotics這樣的工業(yè)機(jī)器人者，這家工業(yè)機(jī)器人公司在系統(tǒng)精度和可重復(fù)性方面享有盛譽(yù)


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