挖掘機(jī)油門(mén)撥盤(pán)信號(hào)、怠速信號(hào)均進(jìn)入驅(qū)動(dòng)器，根據(jù)油門(mén)撥盤(pán)標(biāo)定的信號(hào)，經(jīng)過(guò)運(yùn)算處理，驅(qū)動(dòng)器輸

出信號(hào)到馬達(dá)，從而控制馬達(dá)以標(biāo)定的速度正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，根據(jù)馬達(dá)反饋電位器進(jìn)行位置適時(shí)修定，以調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)開(kāi)度，通過(guò)全閉環(huán)控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)。同時(shí)，對(duì)電流比例閥進(jìn)行控制。詳見(jiàn)下面的控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)圖。

油門(mén)馬達(dá)控制器接收的兩個(gè)信號(hào)，一個(gè)步進(jìn)方向（開(kāi)關(guān)量），一個(gè)步進(jìn)脈沖（PWM），其中步進(jìn)方向控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向，步進(jìn)脈沖控制步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)的速度。步進(jìn)電機(jī)反饋電位器輸出的信號(hào)是0---5VDC的模擬電壓信號(hào)。電流比例閥的控制信號(hào)是個(gè)PWM脈沖信號(hào)，并通過(guò)采樣電阻反饋回驅(qū)動(dòng)器。

油門(mén)馬達(dá)控制器所有對(duì)外接口信號(hào)均與內(nèi)核光電隔離，CPU電源采用的DC/DC隔離模塊提供。從而有效抑制了外圍電路對(duì)工作電源的波動(dòng)、浪涌沖擊、電磁干擾所帶來(lái)的影響，確保整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠。

油門(mén)馬達(dá)控制器板載資源有:1路場(chǎng)效應(yīng)管輸出、模擬量輸入采集3路、開(kāi)關(guān)信號(hào)輸入2路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)1路、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)1路。工作電源為DC24V，允許波動(dòng)范圍為DC7V至DC40V。

油門(mén)馬達(dá)控制器可以對(duì)CPU的鎖定位進(jìn)行編程以實(shí)現(xiàn)用戶程序的加密，使其不被讀出，保護(hù)客戶的技術(shù)工藝的核心，支持在線編程與在線仿真。